值得关注的一家欧洲GNSS公司——Septentrio 扩展无人机生态系统，实现可靠的 GNSS 定位

2024 年 4 月 22日 ，在欧洲比利时鲁汶，GNSS行业内颇有名气的“北方（Septentrio）公司”，以“扩展无人机生态系统，实现可靠的 GNSS 定位”为题进行了新闻发布会。因为Septentrio公司原名不好记，我们挖空心思将其原意翻译成中文，称之为“北方”（也可以翻译为“大熊星座，或者北方人”），说不定好记一些。

照片：Septentrio

  借助 Septentrio 的多个合作伙伴，无人机集成商现在可以轻松实现强大的高精度 RTK 定位

  比利时鲁汶 – 2024 年 4 月 22 日： 高精度 GNSS*定位解决方案的领军者 Septentrio 正在与包括 3DR、Holybro、ARK Electronics 和 Systork 在内的几家主要无人机解决方案提供商密切合作，从而开发出各种新产品，使马赛克（Mosaic）™ GNSS 接收器更容易进行原型设计或集成到无人机中。

  Mosaic™ 是一款紧凑的三频接收器，利用来自所有可用 GNSS 星座的信号，即使在具有挑战性的条件下也能实现最高程度的定位可用性。内置的抗干扰和防欺骗**技术可保护马赛克™免受有意或无意的干扰。这种高水平的定位鲁棒性对于关注安全性的应用非常重要，例如无人机表演和交付无人机。无人机在具有挑战性的环境中运行，如高层建筑结构周围、树冠下或可能受到射频干扰的地方，也需要高水平的定位可靠性。除了与硬件集成商合作外，Septentrio 还与包括 PX4 和 Ardupilot 在内的开源自动驾驶仪社区密切合作，旨在为最终用户提供顺畅的集成过程。

  “我们很高兴看到我们目前合作伙伴关系的成功，并愿意与其他有兴趣制造具有卓越可靠性和弹性竞争优势的无人机专用产品的集成商合作。我们也感谢社区的大力支持，他们最近对PX4和Ardupilot进行了更新，其中包括对无人机至关重要的马赛克™功能”，“Septentrio市场投资组合经理Gustavo Lopez评论道。

  最近推出的为无人机带来可靠高精度定位的产品包括 HolybroH-RTK mosaic-H（双天线航向）、3DR mosaic-X5 CAN GPS、Systork Linnet mosaic-X5 和 ARK mosaic-x5 GPS。此类产品提供以无人机为中心的功能，例如磁力计、气压计或无人机通信。它们还具有马赛克™模块，可接收来自所有GNSS星座的信号，包括GPS，GLONASS，伽利略，北斗和QZSS，并输出厘米级RTK定位以及完整的GNSS载波原始数据。马赛克-H 还支持双天线操作，用于航向和俯仰或航向和滚动方向，精度为亚度级。先进的抗干扰技术AIM+不仅可以保护系统免受恶意干扰和欺骗攻击，还可以降低当附近的电子设备（如相机和舵机）意外发射干扰GPS/GNSS的无线电信号时发生的自我干扰风险。4 月 22 日至 25 日，在圣地亚哥举行的 AUVSI Xponential #4706 展位上与 Septentrio GNSS 专家会面，讨论未来创新的合作机会。

如今，多星座多频率 GNSS 接收机已在许多行业中使用，以实现低至厘米级的可靠定位。在当今可用的各种专业级 GNSS 接收机中，接收机可以访问的卫星星座和信号数量存在差异。那些能够访问最多星座和信号的接收器即使在具有挑战性的环境中也能提供最佳的定位可用性、准确性和弹性。它们还提供对新的和即将推出的服务的访问，这些服务将通过GNSS信号提供给用户。其中包括伽利略OSNMA和GPS Chimera等反欺骗服务，伽利略HAS、QZSS CLAS、北斗HAS等高精度服务。

使用多频GNSS接收机有哪些优势？

除了在恶劣环境中的强大性能外，接收机还可以获得更多的GNSS频率。

1.消除电离层误差：单频和双频（或多频）接收机之间的主要区别因素是通过消除一阶电离层误差来实现更高的精度。电离层中的带电粒子会干扰和延迟GNSS信号。当接收器可以访问来自同一颗卫星的两个或多个信号时，它可以消除所有主要的电离层误差，将独立精度从几米降低到一米。

2.射频干扰鲁棒性：当相同频率上的其他信号超过GNSS信号时，就会发生干扰。干扰可能由业余无线电爱好者或邻近的电子设备引起，它通常一次影响一个 GNSS 频率。在多个频率上使用信号允许接收器在检测到一个频率上的干扰时切换到另一个频率。

3.更好的多径抑制：单频接收机中使用的 L1 信号容易受到多径的影响。多径是直接视线信号的失真，因为它们被建筑物、汽车或树木等物体反射的相同信号污染。新的GNSS信号，如GPS L5、Galileo L1BC，特别是Galileo E5-AltBoc，本质上对多径更可靠，因此使用这些信号的接收机受到多径误差的影响较小。

4.更高的准确性：访问许多卫星会产生冗余，从而可以对卫星及其信号进行统计分析。有了这样的统计信息，接收机就可以检测和消除测距信号的意外故障，从而提高定位精度。

5.与 RTK 网络的兼容性：能够接收所有 GNSS 信号使接收器与所有 RTK 网络完全兼容，因为为特定信号提供了 RTK 校正。例如，RTK 网络可能会在 E5b 而不是 E5a 上提供校正。

6.快速 RTK 定位和航向初始化：对于单频接收机，可能需要长达几分钟的时间才能进行 RTK 定位，这是 RTK 可能实现的最精确的定位精度。如果接收机可以跟踪和使用多个信号，则获得定位和航向的收敛时间（双天线接收机）将减少到几秒钟。这在具有挑战性的环境中尤为重要，因为在这些环境中，定位可能偶尔会丢失，需要快速重新获取。

7.其他 GPS 或 GNSS 欺骗检测：使用多个频率的接收机可以使用这些频率进行额外的欺骗检查。通过比较来自各种信号的距离（到卫星的距离）信息，可以检测和标记异常。

* 全球导航卫星系统（GNSS），包括美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯GLONASS、中国北斗、日本QZSS和印度NavIC。这些卫星星座将定位信息广播给接收器，接收器使用它来计算其绝对位置。

** 干扰是一种无线电干扰形式，当 GPS 频率被其他无线电波压倒时，就会发生干扰，导致精度下降或事件完全失去位置。欺骗是一种恶意形式的无线电干扰，其中误导性信号被发送到接收器，导致坐标错误，导致目标偏离其预定义的轨道。

关于Septentrio：
    Septentrio是一家通过ISO 9001认证的多频多星座GPS/GNSS定位技术制造商，适用于要求苛刻的应用。可靠的厘米级定位可实现机器自动化，提高效率和安全性。Septentrio为机器人、建筑、测绘、海事、物流和无人机（UAV）等工业应用提供定位解决方案。Septentrio总部位于比利时鲁汶，业务遍及全球，在洛杉矶、上海、首尔和横滨设有办事处，并在世界各地拥有众多合作伙伴。

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