Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头,但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ,而不拷贝矩阵。
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初始化
拷贝构造函数初始化:Mat A, C; // 只创建信息头部分 A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存 Mat B(A); // 使用拷贝构造函数 C = A; // 赋值运算符
以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同,但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上,不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。
要提及一个比较棒的功能:你可以创建只引用部分数据的信息头。比如想要创建一个感兴趣区域( ROI ),你只需要创建包含边界信息的信息头:Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle Mat E = A(Range:all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries
如果矩阵属于多个 Mat 对象,那么当不再需要它时谁来负责清理?简单的回答是:最后一个使用它的对象。通过引用计数机制来实现。无论什么时候有人拷贝了一个 Mat 对象的信息头,都会增加矩阵的引用次数;反之当一个头被释放之后,这个计数被减一;当计数值为零,矩阵会被清理。但某些时候你仍会想拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针),这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。
Mat F = A.clone(); Mat G; A.copyTo(G);
改变 F 或者 G 就不会影响 Mat 信息头所指向的矩阵。
构造函数初始化:Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)) // 2,2 分别表示行和列, CV_8UC3代表了三通道uchar类型的数据, Scalar(0,0,255)表示三通道的值分别为0, 0, 255 Mat(Size(5,5),CV_8UC3); // 借助Size数据类型 int sz[3] = {2,2,2}; Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0)); // 3指定维度,sz指定每个维度的大小
类似matlab的初始化:
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F); Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F); Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1);
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属性
Mat& I I.channels() // 获取通道数 I.rows // 获取行数 I.row(0) // 获取矩阵的第一行 I.cols // 获取列数,注意这里的列数是图像的列数 I.col(0) // 获取矩阵的第一列 I.isContinuous() // I的存储是否连续 uchar* p = I.data // data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。注意如果该指针为NULL则表明对象里面无输入,所以这是一种简单的检查图像是否被成功读入的方法。 I.ptr<uchar>(i) // 返回第i行的数据指针
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遍历
uchar* p; for( i = 0; i < nRows; ++i) { p = I.ptr<uchar>(i); for ( j = 0; j < nCols; ++j) { p[j] = table[p[j]]; } }
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Mat作为函数参数的传值、传引用、传指针
a)传值:Mat对象传值调用,函数内对其的操作将不会影响原对象!
b)传引用:函数内对引用进行操作,会改变原对象!
c)重载符=:使用=复制的图片,对其进行操作,会改变原图!
d)拷贝构造函数:Mat img(src); 对其进行操作,会改变原图!
e)copyTo()函数:Mat img;src.copyTo(img); copyTo函数复制的对象,对其进行操作,不会影响原对象。
f)clone()函数:Mat img;img = src.clone(); clone函数复制的对象,对其进行操作,不会影响原对象。这一部分的结论非常重要,具体的程序后面有时间补充。
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切记:Mat在运算之前需要进行初始化。如果不进行初始化,则运算会无效。