USB的一些概念

USB的物理串口有很多种，有四针的也有五针的。下图分别是俩种USB各个引脚的定义：

USB传输速率：低速(1.5 Mb/s)、全速(12 Mb/s)和高速(480 Mb/s)

USB传输类型：块传输、同步传输、中断传输和控制传输。

USB设备分为三种：host（主机）、device（外设）、OTG。

host/device模式（标准USB）与OTG的本质区别就在于OTG灵活的区分主从关系，在OTG中一个设备既可以成为主机也可以成为从机。

当2个DRD（Dual-role-devices）互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机？为了解决这两个问题，在OTG中提出了新的协议——主机协商协议（HNP）。

从miniUSB中我们可以看出它多了一个ID引脚，它就是实现HNP的硬件。

在OTG中，如果设备的ID引脚接地，则此设备默认为主机，否则为外设。同时，在设备连接使用过程中，通过主机协商协议，允许主机和外设功能互换。

OTG相较于标准USB多了俩种协议HNP和对话请求协议（SRP）。

SRP 用于B设备（从设备）向A设备（主设备）请求建立会话和使用总线。OTG系统中的A设备一般采用电池供电，因此，OTG系统电源管理是非常重要的。为了节省OTG系统的功耗，OTG规定A设备在没有总线活动的时候，可以关掉VBus上的电源。这样，当一个B设备连接到A设备上之后，就要初始化SRP，并发送给A设备，请求A设备在VBus上提供电流支持，进而进行通信。一次OTG对话可通过A设备提供VBUS电源的时间来确定。