Faster RCNN、人脸数据集、Slim微调等常用网站及解决方法

Faster-RCNN训练篇(基础版)结合自己训练的修改过程而撰写
https://blog.csdn.net/weixin_39970417/article/details/80576252
tensorflow版本网站(cpu版本):https://blog.csdn.net/sinat_33486980/article/details/81045315
Windows 下 TensorFlow 和 Faster rcnn 详细安装步骤(二):https://blog.csdn.net/tuoyakan9097/article/details/81782257

人脸数据集:https://www.cnblogs.com/ansang/p/8137413.html
人脸数据集网站:http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/WIDERFace/
人脸数据集制作:https://blog.csdn.net/queluying/article/details/79367464

在faster rcnn中使用soft nms,faster rcnn的改进(一):
https://blog.csdn.net/u014256231/article/details/79927079
Faster rcnn 中的nms解读:
https://blog.csdn.net/gbyy42299/article/details/80388705

slim介绍:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9145081.html
tensorflow入门教程(二十)使用slim模型库训练自己的数据:
https://blog.csdn.net/rookie_wei/article/details/80796009
使用TensorFlow-Slim进行图像分类(官网):
https://lijiancheng0614.github.io/2017/06/29/2017_06_29_TensorFlow-Slim-image-classification/

微调:
https://www.cnblogs.com/andre-ma/p/8458172.html
https://github.com/tensorflow/models/blob/master/slim/export_inference_graph.py
https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/python/tools/freeze_graph.py
狗的微调:
https://blog.csdn.net/shiheyingzhe/article/details/82291199
https://blog.csdn.net/shiheyingzhe/article/details/82284853
微调视频CSDN:https://edu.csdn.net/course/play/5278/95930

resnet问题网站:https://www.tensorflowers.cn/t/5612

tensorflow程序在运行时可能会用到多块显卡,所以在需要的时候可以设置:

    bash
	export CUDA_VISIBLE__DEVICES="0"
	./run_train.sh 这时就只会使用编号为0的显卡
	export CUDA_VISIBLE__DEVICES="0,1"

就会使用2块显卡

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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