ShaquilleWu的专栏

原创 手术机器人DVRK学习系列之（1）-安装和编译

手术机器人DaVinci由美国Intuitive公司开发，感兴趣的同学自己Baidu,google或者Being。Intuitive将部分产品送给了许多大学和研究机构进行研究。在此基础上形成了基于达芬奇硬件系统的开源代码，在GitHub上都有下载。这里要介绍的是由约翰霍普金斯大学（JHU）维护的代码，本篇从安装和编译开始。