ThreadX_01：基本概念

最新推荐文章于 2024-08-18 10:00:35 发布

WenLang_M

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分类专栏： ThreadX

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文章目录

1 Introduction to ThreadX
2 Installation and Use of ThreadX
2.2 Configuration Options
3 Functional Components of ThreadX
3.5 Message Queues
3.6 Counting Semaphores
3.7 Mutexes
3.8 Event Flags

用vs code调了一整天的环境没有解决，然后用vs2010直接打开就能跑，哎。后面看一下项目中是怎么引用的tx.lib。
在这里插入图片描述

1 Introduction to ThreadX

分时操作系统：将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔，轮流地切换给各终端用户的程序使用。特征：交互性、多路性、独立性、及时性。
实时操作系统：在一定时间限制内完成特定功能，并控制所有实时任务协调一致工作的操作系统，提供及时响应并具备高可靠性。分为两种，硬实时（规定时间内完成操作），软实时（按照任务优先级完成操作）。特征：多任务、有线程优先级、多种中断级别。

2 Installation and Use of ThreadX

demo中有4个文件，使用时需要接入tx.a，并且要包含tx_api.h和tx_port.h

在这里插入图片描述

1）应用threadx 函数或者数据结构时，需要include tx_api.h
2）main函数中调用tx_kernal_enter来开始threadX
3）编写tx_application_define函数，用于初始化系统资源。
4）编译源程序，并与ThreadX运行时库tx.lib链接。生成的image可以下载到目标并执行！

void tx_application_define(void *first_unused_memory) 函数
my_threadx

#include "tx_api.h"
#include <stdio.h>
void my_thread_entry(ULONG thread_input);
unsigned long my_thread_counter = 0;
TX_THREAD my_thread;
main( )
{
 /* Enter the ThreadX kernel. */
 tx_kernel_enter( );
}
void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{
 /* Create my_thread! */
 tx_thread_create(&my_thread, "My Thread",my_thread_entry, \
  0x1234, first_unused_memory, 1024,3, 3, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
}
void my_thread_entry(ULONG thread_input)
{
/* Enter into a forever loop. */
 while(1)
 {
  /* Increment thread counter. */
  my_thread_counter++;
  /* Sleep for 1 tick. */
  printf("my_thread_counter = %d\n",my_thread_counter);
  tx_thread_sleep(1);
 }
}

在这里插入图片描述

2.2 Configuration Options

在tx_user.h中对一些option进行配置。

Smallest Configuration 占用代码最小的配置
- TX_DISABLE_ERROR_CHECKING
  TX_DISABLE_PREEMPTION_THRESHOLD//抢占阈值
  TX_DISABLE_NOTIFY_CALLBACKS
  TX_DISABLE_REDUNDANT_CLEARING
  TX_DISABLE_STACK_FILLING
  TX_NOT_INTERRUPTABLE
  TX_TIMER_PROCESS_IN_ISR
Fastest Configuration 执行速度最快
- TX_REACTIVATE_INLINE
  TX_INLINE_THREAD_RESUME_SUSPEND

define	meaning
TX_BLOCK_POOL_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_BYTE_POOL_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_DISABLE_ERROR_CHECKING	默认0。不使能error check，前提是在代码充分debug之后，可以降低代码大小，提高执行速度
TX_DISABLE_NOTIFY_CALLBACKS	默认0，不使能通知信息的回调函数
TX_DISABLE_PREEMPTION_THRESHOLD	默认0，抢占阈值
TX_DISABLE_REDUNDANT_CLEARING	默认0
TX_DISABLE_STACK_FILLING	0
TX_ENABLE_EVENT_TRACE	0
TX_ENABLE_STACK_CHECKING
TX_EVENT_FLAGS_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_INLINE_THREAD_RESUME_SUSPEND	定义后，ThreadX可以改善tx_thread_resume和通过tx_thread_suspend API调用内联代码。这增加了代码大小，但增强了这两个API调用。
TX_MAX_PRIORITIES
TX_MINIMUM_STACK
TX_MISRA_ENABLE
TX_MUTEX_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_NO_TIMER	禁用tx计时器
TX_NOT_INTERRUPTABLE	定义后，ThreadX不会尝试最小化中断锁定时间。这样可以更快执行但略有增加中断锁定时间
TX_QUEUE_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_REACTIVATE_INLINE
TX_SEMAPHORE_ENABLE_PERFORMANCE_INFO	收集信号量的信息
TX_THREAD_ENABLE_PERFORMANCE_INFO	收集tx的性能信息
TX_TIMER_ENABLE_PERFORMANCE_INFO
TX_TIMER_PROCESS_IN_ISR
TX_TIMER_THREAD_PRIORITY	定义内部的优先级ThreadX系统计时器线程。的默认值为优先级0，即ThreadX中的最高优先级。默认值定义在tx_port.h
TX_TIMER_THREAD_STACK_SIZE	定义timer_thread 的堆栈大小

3 Functional Components of ThreadX

3.1 Execution Overview

程序执行分为4个部分，1 初始化 2 线程执行 3 中断服务函数 4 应用时钟
在这里插入图片描述

初始化。初始化包括处理器复位和线程调度循环的入口之间的所有程序执行。
线程执行。初始化完成之后，threadx进入调度环，调度环去寻找一个thread区执行。
ISR。一旦检测到中断，处理器会保存关于当前执行程序的关键信息，然后执行ISR。
应用时钟。App Timer 类似于ISRs，只不过AT是最频繁的中断，但是AT之间不可以相互中断。

3.2 memory usage

3.3 initialization

1）main 中包括tx_kernel_enter 函数来进入tx
2）tx_kernel_enter 。这个进入函数会调用tx_application_define函数。
3）tx_application_define函数定义了所有初始应用程序线程，队列，信号量，互斥锁，事件标志，内存池和计时器。它是也可以创建和删除系统资源。但是，所有初始应用程序资源在这里定义。