uC\OS-II OSintExit函数的一个bug

博客内容描述了在使用uC/OS-II操作系统时遇到的问题,即中断后无法进行任务切换和内核时钟中断,原因是OSIntExit函数中缺少恢复中断的OS_EXIT_CRITICAL()语句。通过分析,作者指出这个问题导致中断永久屏蔽,解决方案是添加缺失的OS_EXIT_CRITICAL(),以确保内核正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

每次进入中断后,系统都会出现无法进行任务切换和进入内核时钟中断的问题,这似乎是总中断被屏蔽了的现象。通过对程序的跟踪发现是内核函数OSIntExit函数导致的。 OSIntExit函数代码如下:

void OSIntExit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3;

OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

if (OSRunning == TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting > 0){

OSIntNesting--;

}

if ((OSIntNesting == 0) &&(OSLockNesting == 0)) {

OSIntEx

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