ucos在M3中的中断嵌套机制

M3的中断控制器特性

可嵌套中断支持的作用范围很广，覆盖了所有的外部中断和绝大多数系统异常。外在表现是，这些异常都可以被赋予不同的优先级。当前优先级被存储在xPSR的专用字段中。当一个异常发生时，硬件会自动比较该异常的优先级是否比当前的异常优先级更高。如果发现来了更高优先级的异常，处理器就会中断当前的中断服务例程（或者是普通程序），而服务新来的异常——即立即抢占。
在CM3内核以及NVIC的深处，就已内建了对中断嵌套的全力支持，根本无需使用汇编去写封皮代码(wrapper code)。事实上，我们要做的就只是为每个中断适当地建立优先级，不用再操心别的。表现在：

第一、 NVIC和CM3处理器会根据优先级的设置来控制抢占与嵌套行为。因此，在某个异常正在响应时，所有优先级不高于它的异常都不能抢占之，而且它自己也不能抢占自己。

第二、 有了自动入栈和出栈，就不用担心在中断发生嵌套时，会使寄存器的数据损毁，从而可以放心地执行服务例程。因为所有服务例程都只使用主堆栈，因此对于中断嵌套最关键的就是计算主堆栈的容量。每发生一次中断嵌套至少需要八个字，且何时嵌套，嵌套多少级不可预知。

另一方面，是相同的异常是不允许重入的。因为每个异常都有自己的优先级，并且在异常处理期间，同级或低优先级的异常是要阻塞的。因此对于同一个异常，只有在上次实例的服务例程执行完毕后，方可继续响应新的请求。

ucos如何管理中断嵌套

ucos对于中断嵌套，提供了两个函数OSIntEnter ()和OSIntExit ()
2.1 OSIntEnter ()