RT-Thread零基础快速入门第5讲——外部中断

柒壹漆

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分类专栏： RT-thread 单片机相关文章标签：单片机 Rt-thread

于 2020-04-11 23:08:05 首次发布

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一、前言

这一讲，我要讲的是外部中断，也不知道是太简单了还是没有人用，我没找到比较完整的关于RT-thread外部中断的教程，只发现RT-thread文档中心的PIN设备里面有提及中断相关的函数。不管怎样，我觉得外部中断平常用的还是很多的，至少我在使用RT-thread之前是经常会用到，好了，废话不多说，马上开始进入我们的教程。

源码链接

我发布的所有关于RT-thread的教程源代码都在下面这个链接里面，随着我教程的更新，新的代码也会加入进去。
教程源码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1N2D8dM31deKIqNqaIQfPiA
提取码：7nsx

二、编程讲解

第一步：配置外部中断
在这里插入图片描述
从这个函数的描述我们可以很清楚的看到，只要调用上面这个函数就可以配置成外部中断脚，中断触发的方式，以及回调函数（等同于中断服务函数），而且回调函数的名称我们还可以自由定义，不像我们用裸机程序的时候，中断服务函数是已经固定了的。
第二步：使能中断
直接调用下面这个函数即可。
在这里插入图片描述
第三步：自己定义一个回调函数
因为RT-thread的外部中断没有固定的中断服务函数，所以我们需要自己定义一个，示例如下：

/* 自己定义一个回调函数，相当于中断服务函数 */
void IQR_HANDALE_KEY0(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//点亮LED0
}

三、项目实战

因为这个两个函数原本在pin.c里面就有定义，所以我们也不需要自己去写，直接调用就行了。
我这里用两个按键，KEY0按下，触发外部中断，点亮LED0，KEY1按下，熄灭LED0，示例代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)
#define LED1_PIN    GET_PIN(F, 10)
#define KEY0_PIN    GET_PIN(E, 4)
#define KEY1_PIN    GET_PIN(E, 3)

/* 自己定义KEY0的回调函数，相当于中断服务函数 */
void IQR_HANDALE_KEY0(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//点亮LED0
}

/* 自己定义KEY1的回调函数，相当于中断服务函数 */
void IQR_HANDALE_KEY1(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);//熄灭LED0
}

int main(void)
{
    int i = 0;

    /* 把LED引脚设置为输出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	
    /* 先把两个灯关掉 */
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

    /* 把KEY引脚设置为输入 */
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT);

    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为IQR_HANDALE_KEY0 */
    rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, IQR_HANDALE_KEY0, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为IQR_HANDALE_KEY1 */
    rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, IQR_HANDALE_KEY1, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);//点亮LED1
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);//熄灭LED1
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}