arm-linux-gcc-4.4.1+Linux-2.6.31.6+busybox-1.15.1在TQ2440的移植

 

源文来自http://bbs.embedsky.net/viewthread.php?tid=1690&extra=page%3D1&page=1 针对最新的交叉编译环境和最新的Linux内核以及最新的busybox，我用最新的交叉编译器arm-linux-gcc-4.4.1编译且移植 linux-2.6.31.6和busybox-1.15.1到TQ2440开发板上。使用的u-boot是天嵌光盘中带的u-boot-1.1.6，但 是我把其中的s3c2440的机器码修改为默认值，即：362，这样就不用修改Linux内核中的s3c2440的机器码了。下面是具体的移植步骤（今天 我只移植了NAND、RTC、SD卡和DM9000，明天接着移植其他部分）： 移植Linux-2.6.31.6到2440 1。从www.kernel.org下载目前Linux最新源代码包，linux-2.6.31.6.tar.bz2 2。解压缩linux-2.6.31.6.tar.bz2到指定的目录下，如：kernel/目录下； 3。进入kernel目录（#cd kernel）； 4。修改系统时钟。Linux内核默认系统时钟为16MHz，我的板子使用的时钟是12MHz的，因此需要调整系统时钟参数。打开文件 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改smdk2440_map_io()函数中的 s3c24xx_init_clocks()中的参数为12000000； 5。添加NAND分区表到内核。         1)#vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c;         2)修改结构smdk_default_nand_part，添加自己的分区表信息。如下是我的分区表：         static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {                                                                         [0] = {                                                                                                                         .name   = "bootloader",                                                                                                 .size   = 0x00040000,                                                                                                    .offset = 0x0,                                                                                                  },                                                                                                                       [1] = {                                                                                                                         .name   = "kernel",                                                                                                      .size   = 0x00200000,                                                                                                    .offset = 0x00200000,                                                                                            },                                                                                                                       [2] = {                                                                                                                         .name   = "yaffs2",                                                                                                      .size   = 0x0FB80000,                                                                                                    .offset = 0x00400000,                                                                                            }                                                                                                               }         3)在内核配置选项中，选择Device Drivers->MTD support->NAND Device Support->NAND Flash support for Samsung S3C SoCs和Samsung S3C NAND Hardware ECC；同时需要在MTD support中选择MTD partitioning support（支持分区）、Command line partition table parsing、Direct char device access to MTD devices和Caching block device access to MTD devices。MTD support选择项中只需要选择这些就可以了，别的都可以去掉。 6。添加yaffs2文件系统到内核。         1)从http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/网站上下载最新的yaffs源代码包；         2)解开yaffs源码包后，有两个目录分别为yaffs和yaffs2。之后进入yaffs2，执行如下命令：#patch-ker.sh c <path_of_kernel>         3)在内核配置选项中，选择File Systems->Miscellaneous filesystems->YAFFS2 file system support 7。修改串口名称（该步骤可以省略，前提是你的根文件系统中/etc/inittab文件中的串口名称与内核中的串口名称一致）。由于我的根文件系统中/etc/inittab中的串口名称为s3c2440_serial0，因此需要修改内核中的串口名称。         1)#vim drivers/serial/samsung.c         2)修改该文件中s3c24xx_uart_drv变量的dev_name成员为s3c2440_serial即可 8。RTC驱动移植。2.6.31.5内核已经完全实现了RTC驱动。因此不需要修改任何代码，只需要在系统开机时能加载RTC驱动即可。         1) 编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的smdk2440_devices数组，添加s3c_device_rtc；         2) 在内核配置选项中，选择Device Drivers->Real Time Clock选项中的Set system time from RTC on startup and resume、/sys/class/rtc/rtcN (sysfs)、/proc/driver/rtc (procfs for rtc0)、/dev/rtcN (character devices)和Samsung S3C series SoC RTC。其中Samsung S3C series SoC RTC为必选项，/sys/class/rtc/rtcN (sysfs)、/proc/driver/rtc (procfs for rtc0)、/dev/rtcN (character devices)为可选项，根据个人的需要进行选择； 9。DM9000网卡驱动的移植。2.6.31.5中自带的dm9000.c可以满足TQ2440开发板上的DM9000网卡的要求，因此可以以2.6.31.5自带的dm9000为基础进行移植。下面是具体的移植步骤：         1) 添加网卡驱动的平台数据信息，包括：网卡的资源（地址资源、数据资源以及中断号等）、数据位数、网卡名称等。编辑文件arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c，具体添加内容如下：         #include <linux/dm9000.h>        //在引用头文件处添加dm9000.h头文件，该文件包含S3C2410_CS4等定义         /* DM9000 */                                                                                                            static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {                                                                                [0] = {                                                                                                                         .start  = S3C2410_CS4,                                                                                                   .end    = S3C2410_CS4+3,                                                                                                 .flags  = IORESOURCE_MEM,                                                                                        },                                                                                                                       [1] = {                                                                                                                         .start  = S3C2410_CS4+4,                                                                                                 .end    = S3C2410_CS4+4+3,                                                                                              .flags  = IORESOURCE_MEM,                                                                                        },                                                                                                                       [2] = {                                                                                                                         .start  = IRQ_EINT7,                                                                                                    .end    = IRQ_EINT7,                                                                                                    .flags  = IORESOURCE_IRQ,                                                                                        }                                                                                                               };                                                                                                                       static struct dm9000_plat_data dm9k_plat_data = {                                                                                .flags  = DM9000_PLATF_16BITONLY,                                                                                };                                                                                                                                                                                                                                       struct platform_device s3c_device_dm9k = {                                                                                      .name           = "dm9000",                //这里的name一定要和drivers/net/dm9000.c中的dm9000_driver.driver.name一致，否则系统会找不到网 卡驱动                 .id             = -1,                                                                                                    .num_resources  = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),                                                                       .resource       = s3c_dm9000_resource,                                                                                   .dev            = {                                                                                                             .platform_data  = &dm9k_plat_data,                                                                               }                                                                                                               };                                                                                                                       EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9k);                  2) 导出s3c_device_dm9k变量。编辑arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h文件，具体添加内容如下：         extern struct platform_device s3c_device_dm9k;         3) 添加s3c_device_dm9k到平台设备数组。编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，具体添加内容如下：         static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {                 &s3c_device_usb,                 &s3c_device_lcd,                 &s3c_device_wdt,                 &s3c_device_i2c0,                 &s3c_device_iis,                 &s3c_device_rtc,                 &s3c_device_dm9k,        //添加dm9000到平台设备数组                }                4)修改dm9000.c文件。由于在common-smdk.c中设置了dm9000使用的系统资源是CS4，因此需要根据dm9000的芯片手册来设 置BWSCON和BANKCON4寄存器。另外由于dm9000网卡中断信号为上升沿，因此需要在网卡注册中断前设置中断信号为上升沿有效。具体修改内容 如下：         /*添加处理s3c2440寄存器头文件*/         #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)         #include <mach/regs-mem.h>                #endif         dm9000_open()函数中添加对中断类型的处理 #ifdef CONFIG_ARCH_S3C2410         irqflags = IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING; #else         if (irqflags == IRQF_TRIGGER_NONE)                 dev_warn(db->dev, "WARNING: no IRQ resource flags set./n");         irqflags |= IRQF_SHARED; #endif         dm9000_probe()函数中添加对BWSCON和BANKCON4寄存器的处理，具体的数值请查阅s3c2440A芯片手册 #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)         unsigned int oldval_bwscon;         unsigned int oldval_bankcon4; #endif         /* Init network device */         ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);         /*保存旧的bwscon和bankcon4的值，之后设置新值*/ #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)         oldval_bwscon = *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON);         *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON)=(oldval_bwscon&~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4; //16bits data && WAIT enable && Using UB/LB         oldval_bankcon4 = *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4);         *((volatile  unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c; //config time seq #endif         dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()/n");         /*退出时恢复bwscon和bankcon4的原始值*/ out:         dev_err(db->dev, "not found (%d)./n", ret); #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)         *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = oldval_bwscon;         *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = oldval_bankcon4; #endif         dm9000_release_board(pdev, db);         free_netdev(ndev); 注：由于s3c2440不能很好的从eeprom中读取网卡的MAC地址，因此需要在probe函数中手动设置网卡的MAC地址，即：在设置网卡MAC地址出屏蔽掉原来代码，手动添加自己的MAC #ifdef CONFIG_ARCH_S3C2410         mac_src = "handy";         ndev->dev_addr[0] = 0x01;         ndev->dev_addr[1] = 0x23;         ndev->dev_addr[2] = 0x45;         ndev->dev_addr[3] = 0x67;         ndev->dev_addr[4] = 0x89;         ndev->dev_addr[5] = 0xab; #else         mac_src = "eeprom";         /* try reading the node address from the attached EEPROM */         for (i = 0; i < 6; i += 2)                 dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);         if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {                 mac_src = "platform data";                 memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);         }         if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {                 /* try reading from mac */                 mac_src = "chip";                 for (i = 0; i < 6; i++)                         ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);         }         if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))                 dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "                          "set using ifconfig/n", ndev->name); #endif 10。SD卡移植。2.6.31.5内核对SD卡的支持已经很好了，因此只需要简单的修改以及配置必要的内核选项即可。         1）修改mmc驱动。drivers/mmc/host/s3cmci.c文件的s3cmci_probe()函数中需要修改CardDetect中断号，根据开发板的设置此中断号为EINT16，对应s3c2440为GPG8引脚。具体添加内容如下：         //host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);                          //添加irq_cd的中断号为IRQ_EINT16且设置GPG8脚为16号中断的输入引脚                        host->irq_cd = IRQ_EINT16;                                                               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8),S3C2410_GPG8_EINT16);            2）修改系统初始化硬件设备列表。arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c的smdk_devs数组中需要添加s3c_device_sdi设备。使得MMC/SD设备在系统开机时能正确加载。         3）在内核配置中添加对S3C MMC/SD的支持。 开发板开机串口输出信息如下： ##### EmbedSky BIOS for SKY2440/TQ2440 ##### Press Space key to Download Mode ! Booting Linux ... Copy linux kernel from 0x00200000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... Copy Kernel to SDRAM done,NOW, Booting Linux...... Uncompressing Linux................................................................................................... done, booting the kerne. Linux version 2.6.31.6 (david@localhost.localdomain) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) ) #9 Wed Nov 25 22:24:23 GMT 2009 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: SMDK2440 ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback CPU S3C2440A (id 0x32440001) S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256 Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0 PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes) Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Memory: 64MB = 64MB total Memory: 61620KB available (2836K code, 296K data, 92K init, 0K highmem) SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 NR_IRQS:85 irq: clearing pending ext status 00080000 irq: clearing subpending status 00000002 Console: colour dummy device 80x30 console [ttySAC0] enabled Calibrating delay loop... 199.47 BogoMIPS (lpj=498688) Mount-cache hash table entries: 512 CPU: Testing write buffer coherency: ok NET: Registered protocol family 16 S3C2440: Initialising architecture S3C2440: IRQ Support S3C24XX DMA Driver, (c) 2003-2004,2006 Simtec Electronics DMA channel 0 at c4808000, irq 33 DMA channel 1 at c4808040, irq 34 DMA channel 2 at c4808080, irq 35 DMA channel 3 at c48080c0, irq 36 S3C244X: Clock Support, DVS off bio: create slab <bio-0> at 0 SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10 s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 97 KHz s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter NET: Registered protocol family 2 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes) TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048) TCP reno registered NET: Registered protocol family 1 NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision) yaffs Nov 25 2009 20:58:21 Installing. msgmni has been set to 120 io scheduler noop registered io scheduler deadline registered (default) Console: switching to colour frame buffer device 30x40 fb0: s3c2410fb frame buffer device s3c2440-uart.0: s3c2440_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440 s3c2440-uart.1: s3c2440_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440 s3c2440-uart.2: s3c2440_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440 loop: module loaded dm9000 Ethernet Driver, V1.31 eth0: dm9000e at c4810000,c4814004 IRQ 51 MAC: 01:23:45:67:89:ab (handy) S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit) Scanning device for bad blocks Bad eraseblock 1543 at 0x00000c0e0000 Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit": 0x000000000000-0x000000040000 : "bootloader" 0x000000200000-0x000000400000 : "kernel" 0x000000400000-0x00000ff80000 : "yaffs2" ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1 s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000 usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 2 ports detected Initializing USB Mass Storage driver... usbcore: registered new interface driver usb-storage USB Mass Storage support registered. usbcore: registered new interface driver libusual mice: PS/2 mouse device common for all mice S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0 i2c /dev entries driver S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled mapped channel 0 to 0 s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down. s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done. s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz). Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.20. s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz). No device for DAI UDA134X No device for DAI s3c24xx-i2s ALSA device list:   No soundcards found. TCP cubic registered Initializing XFRM netlink socket NET: Registered protocol family 17 NET: Registered protocol family 15 s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 400kHz (requested: 400kHz). s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down. s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-11-25 22:26:42 UTC (1259188002) end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 256 isofs_fill_super: bread failed, dev=mtdblock2, iso_blknum=64, block=128 yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" yaffs: passed flags "" yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2" yaffs: auto selecting yaffs2 block 1512 is bad yaffs_read_super: isCheckpointed 0 VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2. Freeing init memory: 92K Try to bring eth0 interface up ... eth0: link down [root@david /]# eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1 [root@david /]# 今天接着移植其他部分，包括：watchdog、UDA134x声卡以及USB设备驱动，其中包括USB Gadget的驱动。具体移植细节如下： 11。watchdog移植。2.6.31.6已经完成了watchdog驱动的开发，因此该部分的移植相对简单。具体移植步骤如下：         1) 启动watchdog功能。编辑drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c文件且修改#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT          (1)，系统默认为0。watchdog默认超时时间也可以设定，内核默认为15秒；         2) 内核配置中添加对watchdog的支持Device Drivers->Watchdog Timer Support->S3C2410 Watchdog；         3) 编写用户态喂狗程序，否则开发板会在启动15秒后自动重启。喂狗程序比较简单，核心就是通过ioctl系统调用向内核写入WDIOC_KEEPALIVE命令来保持watchdog有效； 12。UDA134x声卡移植。2.6.31.6已经完成了UDA134x驱动的开发，因此该部分的移植主要是填写platform_data数据结构。具体移植步骤如下：         1）填写UDA134x使用的platform_data结构，编辑arm/arch/plat-s3c24xx/devs.c文件，添加如下内容：         #include <sound/s3c24xx_uda134x.h>         #include <mach/regs-gpio.h>         /* UDA134x */         static struct s3c24xx_uda134x_platform_data uda_platform_data = {                 .l3_clk  = S3C2410_GPB(4),                 .l3_mode = S3C2410_GPB(3),                 .l3_data = S3C2410_GPB(2),                 .model   = UDA134X_UDA1341,         };         struct platform_device s3c_device_uda134x = {                 .name   = "s3c24xx_uda134x",                 .dev    = {                         .platform_data = &uda_platform_data,                 }         };         EXPORT_SYMBOL(s3c_device_uda134x);         2）导出s3c_device_uda134x变量。编辑arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h文件，添加如下内容：         extern struct platform_device s3c_device_uda134x;         3）添加s3c_device_uda134x变量到platform_data数组中，编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，添加如下内容：         static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {         &s3c_device_usb,         &s3c_device_lcd,         &s3c_device_wdt,         &s3c_device_i2c0,         &s3c_device_iis,         &s3c_device_rtc,         &s3c_device_sdi,         &s3c_device_dm9k,         &s3c_device_uda134x,         };         4）内核配置文件中添加对uda134x的支持Device Drivers->Sound card support->Advanced Linux Sound Architecture->OSS相关部分、procfs相关部分和ALSA for SoC audio support->SoC Audio for the Samsung S3CXXXX chips和SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX； 13。USB驱动移植         1）支持U盘。2.6.31.6内核已经对USB设备进行了很好的支持，不需要修改任何代码，只需要在配置内核的时候注意选择必须的选项即可。除了device driver中USB模块外还需要对SCSI和HID部分进行特殊处理。具体设置如下：         SCSI：SCSI support、SCSI disk和SCSI CDROM         HID：full HID和raw HID         2）USB从设备。2.6.31.6内核已经支持USB从设备，需要在配置内核时选择device driver->USB support->USB Gadget support（编译进内核），以及其下的USB片上外设控制器为S3C2410、USB Gadget driver和File-backed Storage support（这两项编译成模块，需要动态加载）。除了内核配置外，还需要对USB Gadget平台设备进行必要的设置。编辑arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，添加如下内容： /*添加必要的头文件*/ #include <plat/udc.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> /*设置udc回调函数udc_pullup()用于使能/禁止UDC上拉电阻*/ /*udc*/ static void udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) {         switch(cmd)         {                 case S3C2410_UDC_P_ENABLE:                         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),1);                         break;                 case S3C2410_UDC_P_DISABLE:                         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),0);                         break;                 case S3C2410_UDC_P_RESET:                         break;                 default:                         break;         } } static struct s3c2410_udc_mach_info udc_machine = {         .udc_command    = udc_pullup, }; static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {         &s3c_device_usb,         &s3c_device_lcd,         &s3c_device_wdt,         &s3c_device_i2c0,         &s3c_device_iis,         &s3c_device_usbgadget, /*添加s3c_device_usbgadget（usb gadget设备），即：初始化usb gadget到内核*/ }; static void __init smdk2440_machine_init(void) {         s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);         s3c_i2c0_set_platdata(NULL);         /*开机禁止UDC上拉电阻、设置GPG12管脚为输出、完善s3c_device_usbgadget结构*/         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(12),0);         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12),S3C2410_GPIO_OUTPUT);         s3c24xx_udc_set_platdata(&udc_machine);         platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));         smdk_machine_init(); } 今天就先移植这么些吧，明天准备移植LCD驱动。 今天移植TQ2440的LCD驱动部分，具体移植过程如下： 14。LCD驱动移植。2.6.31.6已经包含了s3c2440的frame buffer LCD驱动了，我们要做的就是传递正确的platform_data给内核就可以了。具体移植过程如下：         1）根据实际的LCD屏的物理尺寸大小，修改platform_data结构中的s3c2410fb_display结构变量。具体内容如下：         static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {         .lcdcon5        = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |                           S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |                           S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |                           S3C2410_LCDCON5_PWREN |                           S3C2410_LCDCON5_HWSWP,         .type           = S3C2410_LCDCON1_TFT,         .width          = 320,         .height         = 240,         .pixclock       = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */         .setclkval      = 0x03,        /* 新加入的项，目的是减少计算pixclock的复杂度*/         .xres           = 320,         .yres           = 240,         .bpp            = 16,         .left_margin    = 33,         .right_margin   = 22,         .hsync_len      = 44,         .upper_margin   = 9,         .lower_margin   = 3,         .vsync_len      = 15,         };         2）修改s3c2410fb_display结构定义，添加setclkval成员。编辑arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h文件，具体修改内容如下：         /* LCD description */    struct s3c2410fb_display {         /* LCD type */           unsigned type;           /* Screen size */         unsigned short width;         unsigned short height;         /* Screen info */         unsigned short xres;         unsigned short yres;         unsigned short bpp;         unsigned pixclock;              /* pixclock in picoseconds */         unsigned setclkval;             /* set clock value */         unsigned short left_margin;  /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */         unsigned short right_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */         unsigned short hsync_len;    /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */         unsigned short upper_margin;    /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */         unsigned short lower_margin;    /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */         unsigned short vsync_len;       /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */         /* lcd configuration registers */         unsigned long   lcdcon5;         };         3）修改s3c2410 frame buffer驱动，使得计算pixclock更加简洁。编辑drivers/video/s3c2410fb.c，具体修改内容如下：         static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)         {                 ......                 struct s3c2410fb_mach_info *platform_dev = fbi->dev->platform_data;                 struct s3c2410fb_display *default_display = platform_dev->displays+platform_dev->default_display;                 ......                 //fbi->regs.lcdcon1 |=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);                 fbi->regs.lcdcon1 |=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);                 ......         }         4）LCD驱动内核配置选项如下：Device Drivers->Graphics support->Support for frame buffer devices->Enable firmware EDID、Enable Video Mode Handling Helpers和S3C2410 LCD framebuffer support，同时在Graphics support选项中还要选择Console display driver support->Framebuffer Console support；         5）添加开机Logo。具体Logo图片可以自行选择，我用的是Linux内核自带的logo图标，具体路径如下：drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm。                 A）使用gimp工具修改该logo图标为224色且保存为ascii码形式。之后将修改后的logo图片文件放回到原位置。                 B）内核配置选项如下：Device Drivers->Graphics support->Bootup logo->Standard 224-color Linux logo         6）添加自己的LCD backlight控制模块。这部分实际上是可以放在s3c2440 LCD驱动里面的，但是我将LCD backlight驱动部分单独作成一个模块进行加载。backlight模块的内核部分如下： #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/regs-gpio.h> #define DEVICE_NAME "backlight" static int s3c2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned cmd,unsigned long args) {         switch(cmd) {                 case 0:                         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),0);                         printk("<1> %s Turn OFF./n",DEVICE_NAME);                         break;                 case 1:                         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),1);                         printk("<1> %s Turn ON./n",DEVICE_NAME);                         break;                 default:                         printk("<1> cmd error./n");                         break;         }         return 0; } static struct file_operations f_ops = {         .owner        = THIS_MODULE,         .ioctl        = s3c2440_backlight_ioctl, }; static struct miscdevice misc = {         .minor        = MISC_DYNAMIC_MINOR,         .name        = DEVICE_NAME,         .fops        = &f_ops, }; static int s3c2440_backlight_init(void) {         int ret;         ret = misc_register(&misc);         printk("<1> %s registered./n",DEVICE_NAME);         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4),(0x01 << 8));         return ret; } static void s3c2440_backlight_exit(void) {         misc_deregister(&misc); } module_init(s3c2440_backlight_init); module_exit(s3c2440_backlight_exit); MODULE_LICENSE("GPL");         backlight用户态测试程序如下： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> #include <string.h> int main(int argc,char **argv) {         int fd,on=0;         if (argc != 2) {                 printf("%s [on|off]/n",argv[0]);                 return -1;         }         if ((fd = open("/dev/backlight",O_RDWR)) < 0) {                 printf("open /dev/backlight error./n");                 return -2;         }         if (!strncmp(argv[1],"on",2))                 on = 1;         else if (!strncmp(argv[1],"off",3))                 on = 0;         else {                 printf("%s [on|off]/n",argv[0]);                 close(fd);                 return -3;         }         ioctl(fd,on);         close(fd);         return 0; } 补充的说明一下，SD卡驱动的移植，在修改drivers/mmc/host/s3cmci.c文件中的s3cmci_probe()函数中的CardDetect中断号时可以这样修改： host->pdata->gpio_detect = S3C2410_GPG(8); host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);                               s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8),S3C2410_GPG8_EINT16);                                    这样修改利用函数s3c2410_gpio_getirq()的返回值获取到CardDetect的中断号，而不是手动设置该中断号为EINT16。根据 开发板的具体连线设置s3c24xx_mci_pdata结构中的gpio_detect为指定的GPIO管脚（TQ2440为G8），SD卡驱动程序就 是使用这个结构成员获取其中断号的。之后再设置G8为EINT16功能。这样的结构更加清晰。 15。移植tcpdump工具到2440开发板。         1）从sourceforge.net上下载最新的tcpdump-4.0.0源代码以及libpcap-1.0.0源代码，其中libpcap编译成静态库由tcpdump使用。因此需要首先编译libpcap，之后再编译tcpdump。         2）编译libpcap-1.0.0：                 A) #tar -zxvf libpcap-1.0.0.tar.gz                 B) #cd libpcap-1.0.0                 C) 修改configure文件，注释掉下面几行代码：（具体原因是进行交叉编译configure时会出现错误，无法完成configure） #if test -z "$with_pcap" && test "$cross_compiling" = yes; then #       { { echo "$as_meLINENO: error: pcap type not determined when cross-compiling; use --with-pcap=..." >&5 #echo "$as_me: error: pcap type not determined when cross-compiling; use --with-pcap=..." >&2;} #   { (exit 1); exit 1; }; } #fi 和 #if test $ac_cv_linux_vers = unknown ; then #       { { echo "$as_meLINENO: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&5 #echo "$as_me: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&2;} # { (exit 1); exit 1; }; } #       fi                 D) #./configure --host=arm-linux （指定--host参数为arm-linux，这样在configure完成后的Makefile中CC=arm-linux-gcc）                 E) #./make                 在libpcap-1.0.0目录下就会存在libpcap.a这个静态库；         3）编译tcpdump-4.0.0：                 A) #tar -zxvf tcpdump-4.0.0.tar.gz                 B) #cd tcpdump-4.0.0                 C) 修改configure文件，注释掉下面几行代码：（具体原因是进行交叉编译configure时会出现错误，无法完成configure） #       if test $ac_cv_linux_vers = unknown ; then #               { { echo "$as_meLINENO: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&5 #echo "$as_me: error: cannot determine linux version when cross-compiling" >&2;} #   { (exit 1); exit 1; }; } #       fi                 D) 修改Makefile文件，去掉INCLS、DEFS中/usr/include以及LDFLAGS（若不去掉会提示/usr/include不是合法的 交叉编译头文件路径。或者修改为/usr/local/include和/usr/local/lib也可以）                 E) #make                 在tcpdump-4.0.0目录下就会存在tcpdump这个可执行的二进制文件         4）下载tcpdump可执行文件到开发板上监听eth0端口，之后在主机上ping开发板，开发板串口部分输出如下： [root@david /root]# ./tcpdump -i eth0 device eth0 entered promiscuous mode tcpdump: WARNING: can't create rx ring on packet socket 3: 92-Protocol not available                tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 68 bytes 21:49:10.984128 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 1, length 64 21:49:31.037904 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 1, length 64 21:49:11.001236 ARP, Request who-has 192.168.1.1 tell 192.168.1.6, length 28 21:49:11.001948 ARP, Reply 192.168.1.1 is-at 00:1d:0f:37:fb:12 (oui Unknown), length 50 21:49:11.002123 IP 192.168.1.6.34646 > 202.96.128.166.53: 18536+[|domain] 21:49:11.984183 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 2, length 64 21:49:11.984499 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 2, length 64 21:49:12.985217 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 3, length 64 21:49:12.985515 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 3, length 64 21:49:13.986275 IP 192.168.1.100 > 192.168.1.6: ICMP echo request, id 59697, seq 4, length 64 21:49:13.986568 IP 192.168.1.6 > 192.168.1.100: ICMP echo reply, id 59697, seq 4, length 64         那个警告可能是在配置内核的时候少配了某个网络选项造成的。 16。移植sqlite-3.6.20到TQ2440开发板         1）从sqlite官方网站上下载目前最新的sqlite源代码包，我下载的源代码是sqlite-amalgamation-3.6.20.tar.gz；         2）解压缩源代码包且在源代码同级目录上建立编译目录build以及安装目录build/_install（编译目录和安装目录根据个人的喜好自行设置）；         3）进入编译目录build，之后执行#../configure --host=arm-linux --prefix=xxxx/build/_install         4）修改Makefile中的CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc、CPP = arm-none-linux-gnueabi-gcc -E、CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++、CXXCPP = arm-none-linux-gnueabi-g++ -E（因为使用arm-linux-gcc会出现编译不过去的问题，具体原因我还没有调查清楚）         5）#make;make install         在build/_install/目录下可以看到bin,include,lib三个目录，其中bin中包含编译好的可执行二进制文件sqlite3， lib中包含执行sqlite3时需要的动态库，include目录包含编写C代码时使用的头文件说明。需要将bin/sqlite3以及lib目录下的 动态库下载到开发板上（我将sqlite3放在开发板的/bin目录下，动态库放在/lib目录下。这样不用修改环境变量）         6）在开发板上测试sqlite3，串口输入如下： [root@david /]# sqlite3 SQLite version 3.6.20 Enter ".help" for instructions Enter SQL statements terminated with a ";" sqlite> .quit [root@david /]#         说明sqlite3已经可以在开发板上运行了。