基于V4L2的简单视频采集

编译环境：ubuntu12.04

编译器：arm-linux-gcc 4.4.1

目标板：迅为iTOP4412 （cortex A9）

 

程序实现功能：捕获一帧图像。

代码：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>

struct buffer
{
    void *start;
    size_t length;
};

struct buffer *buffers;
unsigned long n_buffers;
unsigned long file_length;

int file_fd;
char *dev_name = "/dev/video4";
int fd;


/*获取一帧图像*/
static int read_frame(void)
{
    struct v4l2_buff