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1. 开发方法 2. HoloLens上OpenCV的使用

2017-08-23 10:47:45

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2017-04-27 10:32:26

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决策树中熵的理解

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2017-01-13 17:43:03

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四轴飞行器运动学 针对机体可以表示为x,y,z三个方向的独立向量。用黑体小写字母表示向量,用上前置字母表示所在坐标系,用黑体大写字母表示矩阵。 如上图所示,g表示转换,则有以下性质。 1)刚体的任意两点p和q之间的距离不变。 2)点乘保持不变(刚体上的两个向量) 当然表示...

2016-03-26 15:57:13

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宾夕法尼亚大学机器人学学习笔记(2)

飞行机器人之能量学与系统设计 如图上图所示,机器人的受力分析,自己的重力和来自发动机的扭矩(蓝M)和推力(蓝F)以及推力对自身的转矩(F*r)。 了解了基本的构造与力学分析,首先分析如何来控制机器人的飞行高度,很显然高度方向的加速度是高度的二次导数。我们可以根据受力得到高度方向的加速度...

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