中国剩余定理SCL、拓展中国剩余定理SCL

中国剩余定理SCL

【任务】
求出方程组$x\equiv a_i(mod{m}_i)(0⩽i<n)$的解x。
其中$m_1,m_2,m_3,...,m_{n-1}$两两互质。

【说明】
令$M_i={\prod }_{j\cancel{=}i}{m}_j$。因为$(M_i,m_i)$=1，故存在$p_i,q_i$，使$M_i{p}_i+m_i{q}_i=1$。
令$e_i=M_i{p}_i$，有：
$e_i\equiv \{\begin{array}{l}0(mod{m}_j),j\cancel{=}i\\ 1(mod{m}_j),j=i\end{array}$
故$e_0{a}_0+e_1{a}_1+e_2{a}_2+...+e_{n-1}{a}_{n-1}$是方程的一个解。
在$[0,{\prod }_{i=0}^{n-1}{m}_i)$中只有唯一解，将求出的解对 ${\prod }_{i=0}^{n-1}{m}_i$ 取模即可。

【接口】
int CRT(int a[],int m[],int n);
复杂度：O(nlogm)，其中m和每个$m_i$同阶。
输入：a，m——第i个方程表示为$x\equiv a_i(mod{m}_i)$
           \space\space\space\space\space\space\space\space\space\space           n——方程个数
输出：方程组在$[0,{\prod }_{i=0}^{n-1}{m}_i)$中的解
调用外部函数：拓展欧几里得

【代码】

int CRT( int a[], int m[], int n )//中国剩余定理
{
	int M = 1;
	for(int i=0;i<n;++i) M *= m[i];
	int ret = 0;
	for(int i=0;i<n;++i)
	{
		int x,y;
		int tm = M/m[i];
		extend_gcd(tm,m[i],x,y);//调用外部函数：拓展欧几里得
		ret = (ret+tm*x*a[i])%M;
	}
	return ( (ret+M)%M )?( (ret+M)%M ):M;//特判：如果结果为0，需要输出几个模的最小公倍数
}

拓展中国剩余定理SCL

【任务】
求出方程组$x\equiv a_i(mod{m}_i)(0⩽i<n)$的解x。
其中$m_1,m_2,m_3,...,m_{n-1}$不一定两两互质。

【说明】
见本文下面详细说明。

【接口】
int extend_CRT(int a[],int m[],int n);
复杂度：O(nlogm)，其中m和每个$m_i$同阶。
输入：a，m——第i个方程表示为$x\equiv a_i(mod{m}_i)$
           \space\space\space\space\space\space\space\space\space\space           n——方程个数
输出：方程组在$[0,{\prod }_{i=0}^{n-1}{m}_i)$中的解
调用外部函数：拓展欧几里得

【代码】

int extend_CRT( int a[], int m[], int n )//拓展中国剩余定理
{
    int M = m[0];
    int ret = a[0];
    for(int i=1;i<n;++i)
    {
        int x,y;
        int gcd = extend_gcd(M,m[i],x,y);//调用外部函数：拓展欧几里得
        if( (a[i]-ret)%gcd != 0 ) return -1;//无解
        int lcm = M/gcd*m[i];//先除后乘，防爆
        int tm = ((a[i]-ret)/gcd)%(m[i]/gcd);
        ret = (ret+M*x*tm)%lcm;
        M = lcm;
    }
    return ((ret+M)%M)?((ret+M)%M):M;//特判：如果结果为0，需要输出几个模的最小公倍数
}

附：拓展欧几里得SCL

【接口】
int extend_gcd(int a,int b,int &x,int &y);
复杂度：O(logN)，其中N和a，b同阶
输入：a，b——两个整数
           \space\space\space\space\space\space\space\space\space\space           &x，&y——引用，ax+by=GCD(a,b)的一组解
输出：a和b的最大公约数
调用后x，y满足方程ax+by=GCD(a,b)

【代码】

int extend_gcd( int a, int b, int &x, int &y )//函数返回a,b的最大公约数
{
	if( b==0 )
	{
		x = 1;
		y = 0;
		return a;
	}
	else
	{
		int r = extend_gcd(b,a%b,y,x);
		y -= x*(a/b);
		return r;
	}
}

---

以下是中国剩余定理的学习笔记，是转载大神MashiroSky的中国剩余定理学习笔记。

中国剩余定理学习笔记

先看一道poj上的题目：【poj1006】 Biorhythms

题意：
　　人自出生起就有体力，情感和智力三个生理周期，分别为23，28和33天。一个周期内有一天为峰值，在这一天，人在对应的方面（体力，情感或智力）表现最好。通常这三个周期的峰值不会是同一天。现在给出三个日期，分别对应于体力，情感，智力出现峰值的日期。然后再给出一个起始日期，要求从这一天开始，算出最少再过多少天后三个峰值同时出现。

分析：
　　首先我们要知道，任意两个峰值之间一定相距整数倍的周期。假设一年的第N天达到峰值，则下次达到峰值的时间为N+Tk(T是周期，k是任意正整数)。所以，三个峰值同时出现的那一天(S)应满足
$S=N_1+T_1\ast k_1=N_2+T_2\ast k_2=N_3+T_3\ast k_3$
　　$N_1,N_2,N_3$分别为为体力，情感，智力出现峰值的日期， $T_1,T_2,T_3$分别为体力，情感，智力周期。 我们需要求出$k_1,k_2,k_3$三个非负整数使上面的等式成立。

        \space\space\space\space\space\space\space        想直接求出$k_1,k_2,k_3$貌似很难，但是我们的目的是求出S， 可以考虑从结果逆推。根据上面的等式，S满足三个要求：除以$T_1$余数为$N_1$，除以$T_2$余数为$N_2$，除以$T_3$余数为$N_3$。这样我们就把问题转化为求一个最小数，该数除以$T_1$余$N_1$，除以$T_2$余$N_2$，除以$T_3$余$N_3$。这就是著名的中国剩余定理，我们的老祖宗在几千年前已经对这个问题想出了一个精妙的解法。依据此解法的算法，时间复杂度可达到$O(1)$。

---

中国剩余定理

        \space\space\space\space\space\space\space        在《孙子算经》中有这样一个问题：“今有物不知其数，三三数之剩二（除以3余2），五五数之剩三（除以5余3），七七数之剩二（除以7余2），问物几何？”这个问题称为“孙子问题”，该问题的一般解法国际上称为“中国剩余定理”。具体解法分三步：

1. 找出三个数：从3和5的公倍数中找出被7除余1的最小数15，从3和7的公倍数中找出被5除余1 的最小数21，最后从5和7的公倍数中找出除3余1的最小数70。
2. 用15乘以2（2为最终结果除以7的余数），用21乘以3（3为最终结果除以5的余数），同理，用70乘以2（2为最终结果除以3的余数），然后把三个乘积相加$15\ast 2+21\ast 3+70\ast 2$得到和233。
3. 用233除以3，5，7三个数的最小公倍数105，得到余数23，即$233\%105=23$。这个余数23就是符合条件的最小数。

        \space\space\space\space\space\space\space        就这么简单。我们在感叹神奇的同时不禁想知道古人是如何想到这个方法的，有什么基本的数学依据吗？

        \space\space\space\space\space\space\space        我们将“孙子问题”拆分成几个简单的小问题，从零开始，试图揣测古人是如何推导出这个解法的。

        \space\space\space\space\space\space\space        首先，我们假设$n_1$是满足除以3余2的一个数，比如2，5，8等等，也就是满足3∗k+2（k>=0）的一个任意数。同样，我们假设$n_2$是满足除以5余3的一个数，$n_3$是满足除以7余2的一个数。

        \space\space\space\space\space\space\space        有了前面的假设，我们先从$n_1$这个角度出发，已知$n_1$满足除以3余2，能不能使得$n_1+n_2$的和仍然满足除以3余2？进而使得$n_1+n_2+n_3$的和仍然满足除以3余2？

        \space\space\space\space\space\space\space        这就牵涉到一个最基本数学定理，如果有$a\%b=c$，则有$(a+k\ast b)\%b=c(k为非零整数)$，换句话说，如果一个除法运算的余数为c，那么被除数与$k$倍的除数相加（或相减）的和（差）再与除数相除，余数不变。这个是很好证明的。

        \space\space\space\space\space\space\space        以此定理为依据，如果$n_2$是3的倍数，$n_1+n_2$就依然满足除以3余2。同理，如果$n_3$也是3的倍数，那么$n_1+n_2+n_3$的和就满足除以3余2。这是从n1的角度考虑的，再从$n_2，n_3$的角度出发，我们可推导出以下三点：

1. 为使$n_1+n_2+n_3$的和满足除以3余2，$n_2$和$n_3$必须是3的倍数。
2. 为使$n_1+n_2+n_3$的和满足除以5余3，$n_1$和$n_3$必须是5的倍数。
3. 为使$n_1+n_2+n_3$的和满足除以7余2，$n_1$和$n_2$必须是7的倍数。

        \space\space\space\space\space\space\space        因此，为使$n_1+n_2+n_3$的和作为“孙子问题”的一个最终解，需满足：

1. $n_1$除以3余2，且是5和7的公倍数。
2. $n_2$除以5余3，且是3和7的公倍数。
3. $n_3$除以7余2，且是3和5的公倍数。

        \space\space\space\space\space\space\space        所以，孙子问题解法的本质是从5和7的公倍数中找一个除以3余2的数$n_1$，从3和7的公倍数中找一个除以5余3的数$n_2$，从3和5的公倍数中找一个除以7余2的数$n_3$，再将三个数相加得到解。在求$n_1，n_2，n_3$时又用了一个小技巧，以$n_1$为例，并非从5和7的公倍数中直接找一个除以3余2的数，而是先找一个除以3余1的数，再乘以2。也就是先求出5和7的公倍数模3下的逆元，再用逆元去乘余数。

        \space\space\space\space\space\space\space        这里又有一个数学公式，如果$a\%b=c$，那么$(a\ast k)\%b=a\%b+a\%b+\dots +a\%b=c+c+\dots +c=k\ast c(k>0)$,也就是说，如果一个除法的余数为$c$，那么被除数的$k$倍与除数相除的余数为$k\ast c$。展开式中已证明。

        \space\space\space\space\space\space\space        最后，我们还要清楚一点，$n_1+n_2+n_3$只是问题的一个解，并不是最小的解。如何得到最小解？我们只需要从中最大限度的减掉掉3，5，7的公倍数105即可。道理就是前面讲过的定理“如果$a\%b=c$，则有$(a-k\ast b)\%b=c$”。所以$（n_1+n_2+n_3）\%105$ 就是最终的最小解。

        \space\space\space\space\space\space\space        这样一来就得到了中国剩余定理的公式：

设正整数$m_1,m_2,...,m_k$两两互素，则同余方程组
$\{\begin{array}{l}x\equiv a_1(mod{m}_1)\\ x\equiv a_2(mod{m}_2)\\ x\equiv a_3(mod{m}_3)\\ .\\ .\\ .\\ x\equiv a_k(mod{m}_k)\end{array}$

有整数解。并且在模 $M=m_1\cdot m_2\cdot ...\cdot m_k$下的解是唯一的，解为
$x\equiv (a_1{M}_1{M}_1^{-1}+a_2{M}_2{M}_2^{-1}+...+a_k{M}_k{M}_k^{-1})modM$

其中 $M_i=M/m_i$ ，而 $M_i^{-1}$ 为 $M_i$ 模 $m_i$ 的逆元。

---

中国剩余定理扩展——求解模数不互质情况下的线性方程组：

        \space\space\space\space\space\space\space        普通的中国剩余定理要求所有的$m_i$互素，那么如果不互素呢，怎么求解同余方程组？

        \space\space\space\space\space\space\space        这种情况就采用两两合并的思想，假设要合并如下两个方程：

$$\begin{gathered} x=a_1+m_1{x}_1 \\ x=a_2+m_2{x}_2 \end{gathered}$$

        \space\space\space\space\space\space\space        那么得到：
　　$a_1+m_1{x}_1=a_2+m_2{x}_2\Rightarrow m_1{x}_1+m_2{x}_2=a_2-a_1$

        \space\space\space\space\space\space\space        我们需要求出一个最小的x使它满足：
$x=a_1+m_1{x}_1=a_2+m_2{x}_2$

        \space\space\space\space\space\space\space        那么$x_1$和$x_2$就要尽可能的小，于是我们用扩展欧几里得算法求出$x_1$的最小正整数解，将它代回$a_1+m_1{x}_1$，得到x的一个特解 $x^{\prime }$ ，当然也是最小正整数解。

        \space\space\space\space\space\space\space        所以 x 的通解一定是 $x^{\prime }$ 加上$lcm(m_1,m_2)\ast k$，这样才能保证x模$m_1$和$m_2$的余数是$a_1$和$a_2$。由此，我们把这个 $x^{\prime }$ 当做新的方程的余数，把$lcm(m_1,m_2)$当做新的方程的模数。（这一段是关键）

        \space\space\space\space\space\space\space        合并完成：
$x\equiv x^{\prime }(modlcm(m_1,m_2))$

---

总结

        \space\space\space\space\space\space\space        经过分析发现，中国剩余定理的孙子解法并没有什么高深的技巧，就是以下两个基本数学定理的灵活运用：

1. 如果 a%b=c , 则有 (a+kb)%b=c (k为非零整数)。
2. 如果 a%b=c，那么 (a*k)%b=kc (k为大于零的整数)。