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RSS订阅原创 TX2上用D435i跑Vins-RGBD+Octomap生成八叉树地图
1. realsense的SDK和普通电脑不同，TX2是ARM，不能直接从官网下载编译教程：https://blog.csdn.net/rosfreshman/article/details/116404077注意：一定要检查realsense-ros的README，里面要求的SDK版本是否配套Plan B:TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3) - 创客智造注意：运行该脚本前，请务必确认tx2的L4T版本以及内核版本是否与测试环境一致,否则可能会导致重启后无法启动系统的情
2022-07-11 19:02:31
867
原创 prometheus 无人机平台 gazeboORBSLAM3调试实现rgbd模式
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、镜像系统安装二、prometheus镜像快速使用1.prometheus_px4，Prometheus编译2.下载并编译ORBSLAM33.在工作空间下编译ORBSLAM3总结前言基于18.04的阿木实验室镜像系统，双系统非虚拟机一、镜像系统安装参考阿木实验室官方文档二、prometheus镜像快速使用1.prometheus_px4，Prometheus编译编.
2022-05-31 19:07:57
706
原创 阿木实验室 ubuntu 20.04 Prometheus 系统 编译问题
1. ./compile_detection.sherror:make[2]: *** [CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/build.make:2017：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/src/darknet_ros/src/YoloObjectDetector.cpp.o] 错误 1make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:946：CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/all] 错误
2022-04-18 17:56:08
5366
3
空空如也
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