1. realsense的SDK
和普通电脑不同,TX2是ARM,不能直接从官网下载编译
教程:https://blog.csdn.net/rosfreshman/article/details/116404077
注意:一定要检查realsense-ros的README,里面要求的SDK版本是否配套
Plan B:
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3) - 创客智造
注意:运行该脚本前,请务必确认tx2的L4T版本以及内核版本是否与测试环境一致,否则可能会导致重启后无法启动系统的情况
Plan C
https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK
2.realsense-ros
rs_camera_vins.launch 这么改: