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RSS订阅原创 Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion精读笔记（一）
本篇主要根据论文中内容和引申内容，做出了对于主要技术路线的讲解，接下来可能还会继续更新关于代码和实验复现的相关内容，欢迎批评指正。
2024-06-12 10:38:16
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原创 复现论文“VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models”：配置环境（一）
一定要在Anaconda 配置好的虚拟环境中，打开Jupyter lab后再去安装指定的文件，这样才能将Anaconda的虚拟环境和Jupyter lab的kernel联系起来，不然会浪费时间重新安装。发现出现了这个报错提示，但是并没有影响接下来的模拟，但是每次打开都有这个报错，即便按照提示去安装了相关文件都依然有问题。注意文件地址是你刚刚下载的Coppeliasim所在的目录，第一句的地址替换成你自己的即可。不要着急安装，先配置好虚拟环境，和jupyter lab的kernel，再安装。
2024-03-19 14:33:31
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原创 QuaZip的使用参考
点击浏览库文件选择刚刚存放文路径下的文件libquazip1-qt5.dll.a点击下一步，完成此时可能会有这样的报错根据我在网上查找的资料，可以参考这篇文章：
2022-06-08 13:34:38
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原创 【QT】QSS使用总结
QSS编写语法常见问题1. 继承于Widget的主界面背景图无法显示需要添加一行代码再在qss文件中添加以下代码即可，#后跟随的是你的widget名称，替换成自己的即可2. 大多数无效问题由于Qss文件没有自动查错的功能，所以常常是输入的句式有问题，导致的无效。比如以下代码是无效的：#前后不能有空格：所以这个时候去官方文档查看正确的语法即可。官方文档：https://doc.qt.io/qt-5/stylesheet-reference.html...
2022-05-27 11:09:33
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原创 QT左侧自定义栏收进
QT左侧自定义栏收进成果演示：收进去前收进去后具体操作方法：1. 绘制出如下的ui，注意frame必不可少，蓝黄均为frame，为了演示清楚才加入背景色。蓝黄两块之间是splitter。具体框架如下：收缩按钮要放入一个单独的frame中，因为需要收进去不能受到栅格化的影响收缩按钮与spacer栅格化后的比例参考：2. 收缩按钮转到槽因为需要收进去的是黄色块，记住它的frame名称——frame_2具体代码如下：void MainWindow::on_pu
2021-10-19 14:16:45
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原创 [Google Bert] 从Tensorflow转为Pytorch
第一步 下载模板链接https://huggingface.co/transformers/converting_tensorflow_models.htmlpip install transformers下载完成后： 第二步 转到：https://github.com/huggingface/transformers/blob/master/examples/text-classification/run_glue.py下载这个文本到Bert文件中，并在该文件下..
2021-04-11 13:02:24
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原创 Linux Ubuntu 安装QQ（2020最新）
Linux系统下在Ubuntu中安装腾讯QQ一、查看系统版本使用“uname -a”命令符查看根据QQ官网提供的资料，可以看到一共分为这些架构以我的电脑为例，选择下图中x64 shell：下载链接：https://im.qq.com/linuxqq/download.html二、下载安装包下载完成后三、安装在下载界面打开终端，输入以下命令符：sudo bash linuxqq_2.0.0-b2-1082_x86_64.sh根据上述路径找到图
2020-09-03 11:32:45
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原创 Fata erro:Kinetis (connect):Timeout while halting CPU.CPU dones not stop. Sesion aborted!
将代码编译Make都没有出错，下载的时候总是弹出这样的对话框，然后单片机就被锁死了，解锁之后下载依旧这样。绝望的查遍全网没有发现一样的错误和确切的解决方式。直到我找到了这个方法意外的有用。就是在下载的时候反复按下芯片上的复位键，再次make下载就可以了。希望对你们有所帮助...
2020-08-26 20:23:49
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原创 Error[Li005]: no definition for “……”[referenced from ……]
Error[Li005]: no definition for “……”[referenced from ……]提示：这里描述项目中遇到的问题：在将IAR中的代码传到J-Link时遇到的问题例如：一般而言标题中第二个省略号中的文件都是.o文件单片机：K60原因分析：因为用的是老师给的原来的IAR7.1版本配置出来的代码可能是我用的7.8版本造成了新老版本不匹配解决方案：用现有软件进行新建工程，重新配置可以看到上面的错误，是因为找不到MK60DZ10.o在老版IAR中，MK60DN
2020-08-25 16:36:23
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空空如也
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