Linux中实时内核模块的编译和测试以及打补丁

1.编译内核的方法

1.1下载linux内核源码的地址

常用的网址：Index of /pub/linux/kernel/https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/

国内镜像网址：

http://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/ http://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/
Index of /kernel/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /kernel/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/

1.2下载RT patch补丁的网址
 

Index of /pub/linux/kernel/projects/rt/https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

1.3编译内核的步骤

1、解压

把下载好的内核源码和补丁在ubuntu里面进行解压，并把它们解压到你自己新建的文件夹中，解压出来的patch放入到解压出来的内核源码文件夹中。如果没有挂载共享文件的话可以去看看我挂载文件的那一篇，又或者你可以在ubuntu里面进行下载，以及U盘拷贝都可

还可以终端直接解压命令

tar xzvf linux-5.15.137.tar.gz

进入内核目录，执行打补丁命令

cd ddc/linux-5.15.137/

sudo patch -p1 < patch-5.15.137-rt71.patch

2、更新系统软件和软件源

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

3、安装编译工具

sudo apt-get install build-essential openssl 

sudo apt-get install build-essential

4、安装编译内核需要的库和工具

sudo apt-get install libssl-dev libncurses-dev libelf-dev flex bison

5、配置内核

清除上次编译产生的中间文件，最好每次编译前执行一下

sudo make clean

清除编译过程产生中间文件，就是将内核代码还原为解压代码

sudo make mrproper

进入内核目录，首先需要内核的配置文件，如果没有，可以先使用本机的内核配置

sudo make oldconfig

这样就会生成.config 文件，之后执行

如果有那就直接

sudo make menuconfig

内核配置建议

a.General setup→Preemption Model 选择 FULL RT

b.General setup→Timers subsystem 选中 High Resolution Timer Support

c.Processor Type and features→Multi-core scheduler support 取消选中

d.Power management and ACPI options 保留 APCI 和 Power Management Timer Support，其它都取消选中

此外 CPU Frequency scaling 和 CPU Idle 下的选项全部取消。 APCI Support 下的选项可尽量将全部选项也取消掉。

e.General architecture-dependent options→Stack Protector buffer overflow detection 取消选中

f.Memory Management options→Allow for memory compaction 尽量取消掉

g.Device Drivers→Character devices→HPET 必须选中

基本都是默认选中的

h.Kernel Hacking 根据需要保留必要选项即可。

基本默认

修改内核配置，确认完毕之后保存

6、编译内核

本地直接编译安装内核步骤，必须等待每一步完成：

a) 编译内核

sudo make -j
或者
sudo make -j 4

（如果内核大于1，那么加上数字编译更快如make -j 4 四核编译）
b) 编译内核模块

sudo make modules -j
或者
sudo make modules -j 4

如果编译内核报错BTF: .tmp_vmlinux.btf: pahole (pahole) is not available
一般是系统缺少dwarves软件包导致。建议先安装，因为基本都会报错。

sudo apt-get install dwarves

如果出现错误

vim .config

进入后用

/（文件名）查找
如
/CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS


CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="debian/canonical-certs.pem"
改为
CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""

CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS="debian/canonical-revoked-certs.pem"
改为
CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""

c) 安装内核模块

sudo make modules_install

d) 安装内核

sudo make install

（其中可能会用到 sudo make bzlmage编译新的内核）
一般编译完sudo make modules_install可能会再次出现错误说你没有编译内核 make -j，（其实是编了的，电脑多少有点猫病）这时候要重新编译

重新编译的时候可能还会遇到错误这个时候需要用到

sudo apt install zstd

如果报了一个127的错误需要

build-essential

e)更新grub配置

sudo update-initramfs -c -k （内核名称的编号如5.15.137） 
sudo update-initramfs -c -k 5.15.137

sudo update-grub

f) 重启系统生效

sudo reboot

在编译过程中如果出现问题，去百度查找相关出错的问题的解决方法，基本都是未安装相应的依赖，安装成功后错误解决（百度和这里搜问题都能解决的）
基本安装命令

sudo apt-get install 

7、GRUB配置

重启系统后如果ubuntu没有出现界面的话，需要我们手动更新一下

sudo update-grub2
或者
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

查看版本

uname -a 

列出当前已经安装的内核，也已用下面的命令卸载

dpkg --get-selections|grep linux

sudo apt-get remove linux-image-2.6.24-11-generic 
＃其中 linux-image-2.6.24-11-generic 为版本号，输全。

2.Linux性能优化

检查cpuidle和cpufreq是否使能

ls /sys/devices/system/cpu/

如果cpuidle使能，那么先

sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

然后在相应的rt文件中的linux中加上 cpuidle.off=1

如果cpufreq使能亦是如此，在相应的rt文件中的linux中加上 cpufreq.off=1

通过Kernel命令行grub隔离四核处理器的4号CPU内核:
在相应的rt文件中的linux中加上 isolcpus=3

如果这两个通过指令无法关掉的话那就得去

sudo make menuconfig

中把内核配置给修改了

通过设置CPU亲和性，在隔离的CPU核上运行EcMasterDemo:

 ./EcMasterDemo -a 3

3.cysclictest实时性测试

sudo apt-get install rt-tests

安装这个工具，运行cyclictes程序进行实时性测试：

sudo cyclictest -t

通过

sudo cyclictest -t （线程数目，例如5）-p 99（抢占优先级80-99）
sudo cyclictest -t 5 -p 99
注释：运行五个线程，线程优先级为99，无线循环

cyclictest运行结果详解

T: 0     序号为0的线程
P: 0     线程优先级为0
C: 9397  计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
I: 1000  时间间隔为1000微秒(us)
Min:     最小延时(us)
Act:     最近一次的延时(us)
Avg：    平均延时(us)
Max：    最大延时(us)