计算机软件实习（三）A*算法迷宫实现

A*算法迷宫实现
实验内容：
（1） 迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫；
（2）要求查找并理解迷宫生成的算法，并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫。
（3）要求游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统走迷宫路径要求基于 A算法实现，输出走迷宫的最优路径并显示。设计交互友好的游戏图形界面。
（4） 选做：① 基于 A算法的八数码问题

简单思路：
1，把起始格添加到开启列表。
2，重复如下的工作：
a) 寻找开启列表中F值最低的格子。我们称它为当前格。
b) 把它切换到关闭列表。
c) 对相邻的格中的每一个？
* 如果它不可通过或者已经在关闭列表中，略过它。反之如下。
* 如果它不在开启列表中，把它添加进去。把当前格作为这一格的父节点。记录这一格的F,G,和H值。
* 如果它已经在开启列表中，用G值为参考检查新的路径是否更好。更低的G值意味着更好的路径。如果是这样，就把这一格的父节点改成当前格，并且重新计算这一格的G和F值。如果你保持你的开启列表按F值排序，改变之后你可能需要重新对开启列表排序。
d) 停止，当你
* 把目标格添加进了关闭列表(注解)，这时候路径被找到，或者
* 没有找到目标格，开启列表已经空了。这时候，路径不存在。
3.保存路径。从目标格开始，沿着每一格的父节点移动直到回到起始格。这就是你的路径。

代码实现：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#define N 6 // 棋盘/迷宫 的阶数 
using namespace std;

class Node
{
   
	public:
		int x, y; // 节点所在位置	
		int F, G, H; // G:从起点开始，沿着产的路径，移动到网格上指定方格的移动耗费。
					 // H:从网格上那个方格移动到终点B的预估移动耗费，使用曼哈顿距离。 
					 // F = G + H 
		Node(int a, int b):x(a), y(b){
   }
		
		// 重载操作符，使优先队列以F值大小为标准维持堆 
		bool operator < (const Node &a) const
		{
   
			return F > a.F;
		} 
}; 

// 定义八个方向 
int dir[8][2] = {
   {
   -1,-1}, {
   -1, 0}, {
   -1, 1}, {
   0, -1}, 
		 {
   0, 1},  {
   1, -1}, {
   1, 0},  {
   1, 1}};
// 优先队列，就相当于open表 
priority_queue<Node>que;
// 棋盘
int qp[N][N] = {
    {
   0,0,0,0,0,0},
		 {