软件实习实验三基于A*算法迷宫游戏开发

实验日志12.13

物联网一班-李林青-182210713120
源代码在Github：https://github.com/llq-007/Maze

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实验任务

（1）迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫；

（2）要求游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；

（3）系统走迷宫路径要求基于A*算法实现，输出走迷宫的最优路径并显示。

（4）设计交互友好的游戏图形界面。

作品展示

    
  
进入游戏前的界面

    
  
按键查看
    

    
  
开始游戏（其中红色线为正确到达终点的路线）
    

实验准备

1.具体编程语言

JAVA

2.确定所用图形界面

Java Swing

3.算法思想

递归分割法来随机生成迷宫，A*算法来自动寻路

设计思路

（1）如何生成迷宫

                                        

1.利用Java Swing的相关函数，进行实线的绘画，以线为墙，实心圆为角色，空白部分为路来画迷宫。

2.递归分割法的思想： ①开始创建迷宫，使整个空间没有壁，我们称之为“室”。②在随机位置生成壁将室分割为两个子室，并在壁上随机开孔，使子室联通。 ③重复步骤②，直到所有子室全部不可分割（即子室某一个维度等于1）。

（2）控制角色移动

        利用Java函数addKeyListener来监听按键↑↓←→的输入，只有当角色周围是路上，才能移动。当角色到达终点时就宣布游戏结束。

（3）基于A*算法的自动寻路

                            

        A*算法的主要思想为：①先判断目标能移动一格的位置，如果只能移动到之前的位置执行④。②然后再将每一个与终点的距离进行比较。③移动到距离最近的那一格上，重复①~③。④返回上一步的位置。

代码

迷宫类 ，用来调用相关函数。

public class Maze extends JPanel {
   
    private int NUM, width, padding;// width 每个格子的宽度和高度
    private Lattice[][] maze;
    private int ballX, ballY;
    private boolean drawPath = false;
    Maze(int m, int wi, int p) {
   
        NUM = m;
        width = wi;
        padding = p;
        maze = new Lattice[NUM][NUM];
        for (int i = 0; i <= NUM - 1; i++)
            for (int j = 0; j <= NUM - 1; j++)
                maze[i][j] = new Lattice(i, j);
        createMaze();
        setKeyListener();
        this.setFocusable(true);
    }
    //重新绘图
    private void init() {
   
        for (int i = 0; i <= NUM - 1; i++)
            for (int j = 0; j <= NUM - 1; j++) {
   
                maze[i][j].setFather(null);
                maze[i][j].setFlag(Lattice.NOTINTREE);
            }
        ballX = 0;
        ballY = 0;
        drawPath = false;
        createMaze();
        setKeyListener(</