c语言制作定时器库

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1. 大致功能介绍

• 实现任务列表，定时器会间隔一段时间遍历列表发现要执行的任务
• 任务列表中的所有任务并行执行
• 每个任务都可以有自己的定时器，并且可以选择是否要重复执行
• 定义方便的任务函数实现接口
• 定时器可以由用户自定义何时启动和停止
• 提供等待功能，保证任务列表中的所有任务执行完成
• 提供任务列表的传参功能

2. API库介绍

void setTick(int val);

设置定时间的间隔时间tick，若设置tick为1000，且任务的定时器时间为1000，则任务会在1秒后执行，默认tick为1秒，最小tick时间为1us。

void addTimerTask(TimerTask task, int val, int autoreset, void *arg);

向任务列表注册一个任务，并指定其定时时间val，以及是否要重复执行autoreset，并可以指定参数的地址。
task需要按照头文件提供的宏来编写，例如：

TASK_START(test2, arg)

	//body
    Arg *temp = (Arg*)arg;
    temp->ret = temp->a + temp->b;
    printf("This is a test2\n");

TASK_END

TASK_START（name, arg）是任务头，name是任务名，arg是参数地址，TASK_END是任务结尾。任务体内可编写正常的c语言代码，并使用参数arg指针。
autoreset有两个可选项：AUTORESET（重复执行），NORESET（执行一次）。
若没有参数，可将arg参数设置为NULL。

void TimerWait();

用于等待任务列表中所有任务执行完毕。

void TimerStop();

用于停止定时器。

void StartTimer();

用于启动定时器。

3. 一个例子

#include <stdio.h>
#include "timer.h"

typedef struct Argument{
   
    int a;
    int b;
    int ret;
}Arg;

//任务1，打印语句
TASK_START(test1, arg)
    printf("This is a test1\n");
TASK_END

//任务2，计算arg中两个数的和，打印语句
TASK_START(test2, arg)

    Arg *temp = (Arg*)arg;
    temp->ret = temp->a + temp->b;
    printf("This is a test2\n");

TASK_END

//任务3，打印语句
TASK_START(test3