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第4章 RL-USB移植(MDK AC5)
本章教程为大家讲解RL-USB协议栈的AC5编译器移植。
目录
4.1 初学者重要提示
- 学习RL-USB移植前,务必保证已经熟练掌握了RTX5内核的移植,因为本章节的移植要用到RTX5移植的一些操作方法:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149 。
- STM32H7使用MDK RTE环境添加RTX5和RL-USB,需要强制运行一次STM32CubeMX,因为H7已经没有配套RTE经典添加方式,而STM32F4是支持经典方式的,所以无需运行STM32CubeMX,
- 本章配套例子使用STM32内部RAM模拟一个U盘,使用的MicroUSB接口。
4.2 移植RL-USB整体说明
移植之前,有必要对移植过程有个整体的认识:
- 第1步,准备一个RTX5工程模板。
- 第2步,移植RL-USB。
- 移植RL-USB是采用MDK的RTE环境直接添加。
- 第3步,处理HAL库时间基准等。
- 第4步,创建应用。
总的来说,这4步就可以完成移植,下面将STM32F4的移植步骤和注意事项为大家做个说明。
4.3 了解RL-USB模板框架设计
移植RL-USB前,我们优先了解下移植好的RL-USB内核模板,方面大家后面移植:
框图如下:
4.4 第1步,安装指定的MDK软件包
移植新版RL-USB需要大家下载当前最新的MDK软件包版本(如果有最新版,推荐大家用最新版):
- CMSIS 软件包使用当前最新的:V5.7.0
- STM32H7使用当前最新的:V2.6.0
- STM32F4使用当前最新的:V2.15.0
- STM32CubeMX使用当前最新的:V6.0.x
- ARM_Compiler使用当前最新的:V1.6.3
- RTX5中间件使用当前最新的:V7.12
这些软件包的安装在STM32F4用户手册的第2章2.3小节有详细说明。
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 。
- 所有这些软件包汇总下载地址:
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100490 。
不管以后MDK的软件包版本如何升级,当前的软件包版本和以后的新版是可以同时安装的,也就是说可以安装多个不同版本,在这里可以选择指定版本:
4.5 第2步,准备一个工程模板
首先准备好一个简单的裸机工程模板,已经为大家做好:V6-4001_RTX5 Kernal Template,准备好的工程模板如下图所示(大家也可以制作其它任意的工程模板,不限制):
4.6 第3步,添加RL-USB并配置
看这部分内容前,务必保证已经熟练掌握了RTX5教程移植章节的添加方法。
4.6.1 RL-USB相关文件和驱动
CMSIS-Driver分组中添加USB Device驱动:
使用经典配置方式:
添加RL-USB并配置:
借助MDK RTE自动解决警告问题:
我们需要的都已经添加好,效果如下:
下面的文件隔离出来(隔离方法看RTX5教程移植章节):
4.6.2 USB的配置文件RTE_Device.h
配置使用Full USB:
4.6.3 RL-USB配置
添加完毕RL-USB所需的文件后,就是配置RL-USB,具体每个配置所代表的含义,会在后面章节专为大家讲解。
USBD_Config_0.c文件配置:
注意这个文件里面还有一个RL-USB内核线程的优先级配置,当前是将其配置为:
osPriorityAboveNormal:
USBD_Config_MSC_0.h文件的配置如下:
这个文件里面有一个USB MSC任务的优先级配置,当前是将其配置为:osPriorityAboveNormal。
4.7 第4步,修改文件includes
添加USB头文件:#include "rl_usb.h"
#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
/*
*********************************************************************************************************
* 标准库
*********************************************************************************************************
*/
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
/*
*********************************************************************************************************
* 其它库
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* OS和系统库
*********************************************************************************************************
*/
#include "cmsis_os2.h"
#include "rl_usb.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 宏定义
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 变量和函数
*********************************************************************************************************
*/
/* 方便RTOS里面使用 */
extern void SysTick_ISR(void);
#define bsp_ProPer1ms SysTick_ISR
#endif
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
4.8 第5步,添加两个应用文件
为了验证移植的USB是否成功,我们这里使用内部RAM模拟一个U盘。需要添加的两个文件在MDK安装目录里面。方便起见,大家可以直接从本章配套例子里面复制粘贴(这两个文件位于User文件夹),添加后的效果如下:
4.9 第6步,创建应用任务(重要,注意启动任务)
应用程序比较简单,大家可以直接复制本章教程配置例子的main.c文件中的内容到自己工程里面测试。主要创建了如下几个任务:
AppTaskUserIF任务 : 按键消息处理。
AppTaskLED任务 : LED闪烁。
AppTaskMsgPro任务 : 消息处理,暂未使用。
AppTaskStart任务 : 启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。
osRtxTimerThread任务: 定时器任务,暂未使用。
任务栈大小和任务控制块定义如下:
/*
**********************************************************************************************************
变量
**********************************************************************************************************
*/
/* 任务的属性设置 */
const osThreadAttr_t ThreadStart_Attr =
{
/* 未使用 */
// .cb_mem = &worker_thread_tcb_1,
// .cb_size = sizeof(worker_thread_tcb_1),
// .stack_mem = &worker_thread_stk_1[0],
// .stack_size = sizeof(worker_thread_stk_1),
// .priority = osPriorityAboveNormal,
// .tz_module = 0
.name = "osRtxStartThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityNormal4,
.stack_size = 2048,
};
const osThreadAttr_t ThreadMsgPro_Attr =
{
.name = "osRtxMsgProThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityNormal3,
.stack_size = 1024,
};
const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr =
{
.name = "osRtxLEDThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityNormal2,
.stack_size = 512,
};
const osThreadAttr_t ThreadUserIF_Attr =
{
.name = "osRtxThreadUserIF",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityNormal1,
.stack_size = 1024,
};
任务创建:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: 标准c程序入口。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
/* HAL库,MPU,Cache,时钟等系统初始化 */
System_Init();
/* 内核开启前关闭HAL的时间基准 */
HAL_SuspendTick();
/* 内核初始化 */
osKernelInitialize();
/* 创建启动任务 */
ThreadIdStart = osThreadNew(AppTaskStart, NULL, &ThreadStart_Attr);
/* 开启多任务 */
osKernelStart();
while(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AppTaskCreate
* 功能说明: 创建应用任务
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
ThreadIdTaskMsgPro = osThreadNew(AppTaskMsgPro, NULL, &ThreadMsgPro_Attr);
ThreadIdTaskLED = osThreadNew(AppTaskLED, NULL, &ThreadLED_Attr);
ThreadIdTaskUserIF = osThreadNew(AppTaskUserIF, NULL, &ThreadUserIF_Attr);
}
这里我们重点看下启动任务,主要做了五个工作:
- 外设初始化bsp_Init。
- 任务创建AppTaskCreate。
- 初始化USB并连接电脑。
- 需要周期性处理的程序bsp_ProPer1ms,对应裸机工程调用的SysTick_ISR。这个的实现非常重要,这样之前裸机里面使用的API,就可以直接在RTX5里面直接调用。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AppTaskStart
* 功能说明: 启动任务,这里用作BSP驱动包处理。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
* 优 先 级: osPriorityHigh4
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskStart(void *argument)
{
const uint16_t usFrequency = 1; /* 延迟周期 */
uint32_t tick;
/* 初始化外设 */
HAL_ResumeTick();
bsp_Init();
/* 创建任务 */
AppTaskCreate();
USBD_Initialize(0U); /* 初始化USB设备 */
USBD_Connect (0U); /* USB设备连接 */
/* 获取当前时间 */
tick = osKernelGetTickCount();
while(1)
{
/* 需要周期性处理的程序,对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
bsp_ProPer1ms();
/* 相对延迟 */
tick += usFrequency;
osDelayUntil(tick);
}
}
4.10 常见移植错误总结:
编译后提示如下错误:error: 'Driver_USBD.h' file not found。
解决办法是将新版 CMSIS 软件包里面 Driver 文件夹全部复制到自己所创建工程里面的 CMSIS文件夹下,并添加路径:
4.11 使用的MicroUSB接口并注意跳线帽设置
本周教程移植的例子使用内部RAM模拟了一个U盘,效果如下:
注意使用的是MicroUSB接口:
注意板子左下角跳线帽的设置:
这里是用于选择CAN1 TX使用PB9或者PA12引脚,CAN1 RX使用PB8或者PA11引脚。大家这里可以什么都不接,或者CAN1 TX通过跳线帽短接PA12,CAN1 RX通过跳线帽短接PA11。切记不可以短接到PA12和PA11引脚上,USB要使用这两个引脚。
4.12 实验例程
本章节配套了如下几个例子供大家移植参考:
- V6-4001_RTX5 Kernal Template
RTX5内核模板。
- V6-4002_RL-USB Template
RL-USB工程内核模板,使用内部RAM模拟了一个U盘。
MDK进入调试状态后,选择周期更新:
然后打开调试组件,注意和RTX4的调试组件位置不同:
然后点击MDK的全速运行,
至此,就可以动态实时查看RL-USB的运行状态:
4.13 总结
本章节为大家讲解了RL-USB 在MDK AC5上的移植方法,移植涉及到的知识点比较多,初学的话,建议实际动手操作一遍。