【STM32H7的DSP教程】第49章 STM32H7的自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波）

最新推荐文章于 2023-12-14 13:30:55 发布
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分类专栏： 第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程 文章标签： matlab
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本文介绍STM32H7上的LMS最小均方自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数，支持实时滤波。通过实例演示如何滤除特定频率的正弦波和白噪声。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

完整版教程下载地址：事隔五年之后，开启第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，同步开启三代示波器，更至49章（2021-09-20） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!icon-default.png?t=L892http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547

第49章       STM32H7的自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波）

本章节讲解LMS最小均方自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数，可以自学习。

目录

49.1 初学者重要提示

49.2 自适应滤波器介绍

49.3 LMS最小均方介绍

49.4 Matlab自适应滤波器实现

49.5 自适应器设计

49.5.1 函数arm_lms_norm_init_f32

49.5.2 函数arm_lms_norm_f32

49.5.3 滤除200Hz正弦波测试（含不同步长测试，重要）

49.5.4 滤除白噪声测试（一）

49.5.5 滤除白噪声测试（二）

49.6 实验例程说明（MDK）

49.7 实验例程说明（IAR）

49.8 总结

49.1 初学者重要提示

  1.   ARM DSP库提供了LMS最小均方自适应滤波和归一化最小均方自适应滤波器，推荐使用归一化方式，因为归一化方法的步长更容易设置。
  2.   自适应滤波器的滤波因数步长设置比较考究，详见本章教程第5.3小结。

49.2 自适应滤波器介绍

自适应滤波器能够根据输入信号自动调整滤波系数进行数字滤波。作为对比，非自适应滤波器有静态的滤波器系数，这些静态系数一起组成传递函数。

对于一些应用来说，由于事先并不知道需要进行操作的参数，例如一些噪声信号的特性，所以要求使用自适应的系数进行处理。在这种情况下，通常使用自适应滤波器，自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应。

随着处理器性能的增强，自适应滤波器的应用越来越常见，时至今日它们已经广泛地用于手机以及其它通信设备、数码录像机和数码照相机以及医疗监测设备中。

49.3 LMS最小均方介绍

LMS 最小均方自适应滤波器能够"学习"未知的传输特性。LMS滤波器使用梯度下降方法，根据瞬时错误信号更新滤波系数。自适应滤波器常用于通信系统、均衡器和降噪。

LMS 滤波器由以下两个部分组成。第一部分是 FIR 滤波器。第二部分是系数更新机制。LMS 滤波器具有两个输入信号。x[n] 是FIR 滤波器输入，而参考输入d[n]对应 FIR 滤波器的预期输出。更新 FIR滤波器系数，以便 FIR滤波器的输出与参考输入匹配。滤波器系数更新机制基于 FIR 滤波器输出和参考输入之间的差异。当滤波器调整时，"错误信号"e[n]倾向于为零。LMS 处理功能接受输入和参考输入信号，并生成滤波器输出和错误信号。

 

输出信号 y[n] 由标准 FIR 滤波器计算：

     y[n] = b[0] * x[n] + b[1] * x[n-1] + b[2] * x[n-2] + ...+ b[numTaps-1] * x[n-numTaps+1]

误差信号等于参考信号 d[n] 和滤波器输出之间的差值：

     e[n] = d[n] - y[n]。

在计算每个样本的误差信号后，计算滤波器状态变量的瞬时能量：

    E = x[n]^2 + x[n-1]^2 + ... + x[n-numTaps+1]^2。

然后在逐个样本的基础上更新滤波器系数 b[k]：

     b[k] = b[k] + e[n] * (mu/E) * x[n-k]，对于 k=0, 1, ..., numTaps-1

其中 mu 是步长，并且控制系数收敛速度。在函数arm_lms_norm_init_f32中，pCoeffs 指向大小为 numTaps 的滤波器系数数组。系数按时间倒序存储：

   {b[numTaps-1], b[numTaps-2], b[N-2], ..., b[1], b[0]}

pState 指向一个大小为 numTaps + blockSize - 1 的状态数组。 状态缓冲区中的样本按顺序存储：

 {x[n-numTaps+1], x[n-numTaps], x[n-numTaps-1], x[n-numTaps-2]....x[0], x[1], .. ., x[blockSize-1]}

注意，状态缓冲区的长度超过了滤波器系数数组的长度 blockSize-1 个样本。

49.4 Matlab自适应滤波器实现

首先创建两个混合信号，便于更好测试滤波器效果。

混合信号Mix_Signal_1 = 信号Signal_Original_1+白噪声。

混合信号Mix_Signal_2 = 信号Signal_Original_2+白噪声。

Fs = 1000;                                                          %采样率
N  = 1000;                                                          %采样点数
n  = 0:N-1;
t   = 0:1/Fs:1-1/Fs;                                                %时间序列
Signal_Original_1 =sin(2*pi*10*t)+sin(2*pi*20*t)+sin(2*pi*30*t);
Noise_White_1    = [0.3*randn(1,500), rand(1,500)]; %前500点高斯分部白噪声，后500点均匀分布白噪声
Mix_Signal_1   = Signal_Original_1 + Noise_White_1; %构造的混合信号

Signal_Original_2  =  [zeros(1,100), 20*ones(1,20), -2*ones(1,30), 5*ones(1,80), -5*ones(1,30), 9*ones(1,140), -4*ones(1,40), 3*ones(1,220), 
12*ones(1,100), 5*ones(1,20), 25*ones(1,30), 7 *ones(1,190)];

Noise_White_2     =  0.5*randn(1,1000);                             %高斯白噪声
Mix_Signal_2        =  Signal_Original_2 + Noise_White_2;           %构造的混合信号

滤波代码实现如下：

%****************************************************************************************
%  
%                信号Mix_Signal_1 和 Mix_Signal_2 分别作自适应滤波
%
%***************************************************************************************

%混合信号 Mix_Signal_1 自适应滤波
N=1000;                                             %输入信号抽样点数N
k=100;                                              %时域抽头LMS算法滤波器阶数
u=0.001;                                            %步长因子

%设置初值
yn_1=zeros(1,N);                            %output signal
yn_1(1:k)=Mix_Signal_1(1:k);                %将输入信号SignalAddNoise的前k个值作为输出yn_1的前k个值
w=zeros(1,k);                               %设置抽头加权初值
e=zeros(1,N);                               %误差信号

%用LMS算法迭代滤波
for i=(k+1):N
        XN=Mix_Signal_1((i-k+1):(i));
        yn_1(i)=w*XN';
        e(i)=Signal_Original_1(i)-yn_1(i);
        w=w+2*u*e(i)*XN;
end

subplot(4,1,1);
plot(Mix_Signal_1);                            %Mix_Signal_1 原始信号
axis([k+1,1000,-4,4]);
title('原始信号');

subplot(4,1,2);
plot(yn_1);                                     %Mix_Signal_1 自适应滤波后信号
axis([k+1,1000,-4,4]);
title('自适应滤波后信号');

%混合信号 Mix_Signal_2 自适应滤波
N=1000;                                           %输入信号抽样点数N
k=500;                                            %时域抽头LMS算法滤波器阶数
u=0.000011;                                       %步长因子

%设置初值
yn_1=zeros(1,N);                              %output signal
yn_1(1:k)=Mix_Signal_2(1:k);                  %将输入信号SignalAddNoise的前k个值作为输出yn_1的前k个值
w=zeros(1,k);                                 %设置抽头加权初值
e=zeros(1,N);                                 %误差信号

%用LMS算法迭代滤波
for i=(k+1):N
        XN=Mix_Signal_2((i-k+1):(i));
        yn_1(i)=w*XN';
        e(i)=Signal_Original_2(i)-yn_1(i);
        w=w+2*u*e(i)*XN;
end

subplot(4,1,3);
plot(Mix_Signal_2);                  %Mix_Signal_1 原始信号
axis([k+1,1000,-10,30]);
title('原始信号');

subplot(4,1,4);
plot(yn_1);                          %Mix_Signal_1 自适应滤波后信号
axis([k+1,1000,-10,30]);
title('自适应滤波后信号');

Matlab运行效果：

 

49.5 自适应器设计

自适应滤波器的主要通过下面两个函数实现，支持逐点实时滤波。

49.5.1 函数arm_lms_norm_init_f32

函数原型：

  void arm_lms_norm_init_f32(
        arm_lms_norm_instance_f32 * S,
        uint16_t numTaps,
        float32_t * pCoeffs,
        float32_t * pState,
        float32_t mu,
        uint32_t blockSize);

函数描述：

此函数用于自适应滤波器初始化。

函数参数：

  •   第1个参数是arm_lms_norm_instance_f32类型结构体变量。
  •   第2个参数是滤波因数个数。
  •   第3个参数是滤波因数地址。
  •   第4个参数指向状态变量数组，这个数组用于函数内部计算数据的缓存。
  •   第5个参数用于设置滤波因数更新的步长。
  •   第6个参数是每次处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。

49.5.2 函数arm_lms_norm_f32

函数原型：

  void arm_lms_norm_f32(
        arm_lms_norm_instance_f32 * S,
  const float32_t * pSrc,
        float32_t * pRef,
        float32_t * pOut,
        float32_t * pErr,
        uint32_t blockSize);

函数描述：

此函数用于自适应滤波器实时滤波。

函数参数：

  •   第1个参数是arm_lms_norm_instance_f32类型结构体变量。
  •   第2个参数是源数据地址。
  •   第3个参数是参考数据地址，需要用户提供想要逼近的波形效果。
  •   第4个参数是输出数据地址。
  •   第5个参数是误差数据地址。
  •   第6个参数是每次处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。

注意事项：

结构体arm_lms_norm_instance_f32的定义如下（在文件arm_math.h文件）：

  typedef struct
  {
          uint16_t numTaps;     /**< number of coefficients in the filter. */
          float32_t *pState;    /**< points to the state variable array. The array is of length
 numTaps+blockSize-1. */
          float32_t *pCoeffs;   /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
          float32_t mu;         /**< step size that control filter coefficient updates. */
          float32_t energy;     /**< saves previous frame energy. */
          float32_t x0;         /**< saves previous input sample. */
  } arm_lms_norm_instance_f32;

1、参数numTaps用于设置滤波因数个数。

2、pState指向状态变量数组，这个数组用于函数内部计算数据的缓存。

3、参数pCoeffs指向滤波因数，滤波因数数组长度为numTaps。但要注意pCoeffs指向的滤波因数应该按照如下的逆序进行排列：

{b[numTaps-1],  b[numTaps-2],  b[N-2],  ...,  b[1],  b[0]} 

但满足线性相位特性的FIR滤波器具有奇对称或者偶对称的系数，偶对称时逆序排列还是他本身。

4、参数mu用于设置滤波因数更新的步长。

5、blockSize 这个参数的大小没有特殊要求，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。

49.5.3 滤除200Hz正弦波测试（含不同步长测试，重要）

原始波形200Hz + 50Hz正弦波，滤除200Hz正弦波测试：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: arm_lms_f32_test1
*	功能说明: 原始波形200Hz + 50Hz正弦波，滤除200Hz正弦波。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void arm_lms_f32_test1(void)
{
	uint32_t i;
	float32_t  *inputF32, *outputF32, *inputREF, *outputERR;
	arm_lms_norm_instance_f32 lmsS={0};

	
	for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
	{
		/* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
		testInput_f32_50Hz_200Hz[i] = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
 arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
		testInput_f32_REF[i] =  arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000);
	}
	
	/* 如果是实时性的滤波，仅需清零一次 */
	memset(lmsCoeffs32,0,sizeof(lmsCoeffs32));
	memset(lmsStateF32,0,sizeof(lmsStateF32));	

	/* 初始化输入输出缓存指针 */
	inputF32 = (float32_t *)&testInput_f32_50Hz_200Hz[0]; /* 原始波形 */
	outputF32 = (float32_t *)&testOutput[0];              /* 滤波后输出波形 */
	inputREF = (float32_t *)&testInput_f32_REF[0];        /* 参考波形 */  
	outputERR = (float32_t *)&test_f32_ERR[0];            /* 误差数据 */  
 
	
	/* 归一化LMS初始化 */
	arm_lms_norm_init_f32 (&lmsS,                            /* LMS结构体 */
						   NUM_TAPS,                      /* 滤波器系数个数 */
							(float32_t *)&lmsCoeffs32[0], /* 滤波 */ 
							&lmsStateF32[0],              /* 滤波器系数 */
							0.1,                    	  /* 步长 */
							blockSize);                   /* 处理的数据个数 */



	/* 实现LMS自适应滤波，这里每次处理1个点 */
	for(i=0; i < numBlocks; i++)
	{
		
		arm_lms_norm_f32(&lmsS, /* LMS结构体 */
						inputF32 + (i * blockSize),      /* 输入数据 */
						inputREF + (i * blockSize),      /* 输出数据 */
						outputF32 + (i * blockSize),     /* 参考数据 */
						outputERR + (i * blockSize),     /* 误差数据 */
						blockSize);					 /* 处理的数据个数 */

	}
	

	/* 打印滤波后结果 */
	for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
	{
		printf("%f, %f, %f\r\n", testInput_f32_50Hz_200Hz[i], outputF32[i], test_f32_ERR[i]);
	}
}

下面是滤波因数步长调节为0.1时的滤波器效果，浅蓝色是原始波形，黄色黄色是滤波后波形，绿色是误差值：

 

步长为0.01时效果，可以看到逼近参考波形的速度较慢：

 

步长为1的效果，逼近参考波形的速度更快，前面的波形由一段陡增。

 

关于步长，没有特别好的方式直接锁定那种步长大小更合适，一般的处理思路是按照10倍关系先锁定范围，比如先测试步长为1，0.1，0.001等来测试，然后进一步设置一个合适的值。

49.5.4 滤除白噪声测试（一）

原始波形由任意波形+ 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声组成，滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: arm_lms_f32_test2
*	功能说明: 原始波形由任意波形+ 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声组成，滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void arm_lms_f32_test2(void)
{
	uint32_t i;
	arm_lms_norm_instance_f32 lmsS;
	float32_t  *inputF32, *outputF32, *inputREF, *outputERR;
	
	/* 如果是实时性的滤波，仅需清零一次 */
	memset(lmsCoeffs32,0,sizeof(lmsCoeffs32));
	memset(lmsStateF32,0,sizeof(lmsStateF32));		

	/* 初始化输入输出缓存指针 */
	inputF32 = (float32_t *)&MixData[0];       /* 原始波形 */
	outputF32 = (float32_t *)&testOutput[0];   /* 滤波后输出波形 */
	inputREF = (float32_t *)&OrigalData[0];    /* 参考波形 */  
	outputERR = (float32_t *)&test_f32_ERR[0]; /* 误差数据 */  

	
	/* 归一化LMS初始化 */
	arm_lms_norm_init_f32 (&lmsS,                         /* LMS结构体 */
						   NUM_TAPS,                      /* 滤波器系数个数 */
							(float32_t *)&lmsCoeffs32[0], /* 滤波 */ 
							&lmsStateF32[0],              /* 滤波器系数 */
							0.01,                    	  /* 步长 */
							blockSize);                   /* 处理的数据个数 */


	/* 实现LMS自适应滤波，这里每次处理1个点 */
	for(i=0; i < numBlocks; i++)
	{
		
		arm_lms_norm_f32(&lmsS, /* LMS结构体 */
						inputF32 + (i * blockSize),   /* 输入数据 */
						inputREF + (i * blockSize),   /* 输出数据 */
						outputF32 + (i * blockSize),  /* 参考数据 */
						outputERR + (i * blockSize),  /* 误差数据 */
						blockSize);					  /* 处理的数据个数 */

	}
	
	
	/* 打印滤波后结果 */
	for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
	{
		printf("%f, %f, %f\r\n", MixData[i], outputF32[i], test_f32_ERR[i]);
	}
	
}

下面是滤波因数步长调节为0.01时的滤波器效果，浅蓝色是原始波形，黄色黄色是滤波后波形，绿色是误差值：

 

这个波形做了两个周期，前1024点和后1024点，后面1024点滤除白噪声的效果已经比较好，而前1024的点的前半段一直在逼近我们设置的参考波形中。另外从误差值波形中，我们可以看到原始波形跳变的地方，误差值也会有一个跳变，然后向0趋近。这是自适应滤波器特性决定的，不断的调节滤波器系数中。

我们再来看下将滤波因数步长调节为0.1时的效果：

 

可以看到逼近速度很快，但是逼近效果一般，也就是白噪声的滤除效果一般。

49.5.5 滤除白噪声测试（二）

原始波形10Hz正弦波 + 20Hz正弦波 + 30Hz正弦波 + 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声。滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: arm_lms_f32_test3
*	功能说明: 10Hz正弦波 + 20Hz正弦波 + 30Hz正弦波 + 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声，滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void arm_lms_f32_test3(void)
{	
	uint32_t i;
	arm_lms_norm_instance_f32 lmsS;
	float32_t  *inputF32, *outputF32, *inputREF, *outputERR;
	
	
	/* 如果是实时性的滤波，仅需清零一次 */
	memset(lmsCoeffs32,0,sizeof(lmsCoeffs32));
	memset(lmsStateF32,0,sizeof(lmsStateF32));	
	
	/* 初始化输入输出缓存指针 */
	inputF32 = (float32_t *)&MixData1[0];       /* 原始波形 */
	outputF32 = (float32_t *)&testOutput[0];    /* 滤波后输出波形 */
	inputREF = (float32_t *)&OrigalData1[0];    /* 参考波形 */  
	outputERR = (float32_t *)&test_f32_ERR[0];  /* 误差数据 */  

	/* 归一化LMS初始化 */
	arm_lms_norm_init_f32 (&lmsS,                         /* LMS结构体 */
						   NUM_TAPS,                      /* 滤波器系数个数 */
							(float32_t *)&lmsCoeffs32[0], /* 滤波 */ 
							&lmsStateF32[0],              /* 滤波器系数 */
							0.1,                    	  /* 步长 */
							blockSize);                   /* 处理的数据个数 */


	/* 实现LMS自适应滤波，这里每次处理1个点 */
	for(i=0; i < numBlocks; i++)
	{
		
		arm_lms_norm_f32(&lmsS, /* LMS结构体 */
						inputF32 + (i * blockSize),   /* 输入数据 */
						inputREF + (i * blockSize),   /* 输出数据 */
						outputF32 + (i * blockSize),  /* 参考数据 */
						outputERR + (i * blockSize),  /* 误差数据 */
						blockSize);					  /* 处理的数据个数 */

	}
	
	/* 打印滤波后结果 */
	for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
	{
		printf("%f, %f, %f\r\n", MixData1[i], outputF32[i], test_f32_ERR[i]);
	}
	
}

下面是滤波因数步长调节为0.1时的滤波器效果，浅蓝色是原始波形，黄色黄色是滤波后波形，绿色是误差值：

 

49.6 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V7-234_自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波）

实验目的：

  1. 学习LMS最小均方滤波器。

实验内容：

  1. 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1，打印测试波形1和滤波后的波形数据。
  3. 按下按键K2，打印测试波形2和滤波后的波形数据。
  4. 按下按键K3，打印测试波形3和滤波后的波形数据。

使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

 

RTT方式打印信息：

 

程序设计：

  系统栈大小分配：

 

  RAM空间用的DTCM：

 

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
	MPU_Config();
	
	/* 使能L1 Cache */
	CPU_CACHE_Enable();

	/* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
	   - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
	   - 设置NVIC优先级分组为4。
	 */
	HAL_Init();

	/* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
	SystemClock_Config();

	/* 
	   Event Recorder：
	   - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
	   - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
	*/	
#if Enable_EventRecorder == 1  
	/* 初始化EventRecorder并开启 */
	EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
	EventRecorderStart();
#endif
	
	bsp_InitKey();    	/* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
	bsp_InitTimer();  	/* 初始化滴答定时器 */
	bsp_InitUart();	/* 初始化串口 */
	bsp_InitExtIO();	/* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */	
	bsp_InitLed();    	/* 初始化LED */	
}

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: MPU_Config
*	功能说明: 配置MPU
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
	MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

	/* 禁止 MPU */
	HAL_MPU_Disable();

	/* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读Cache和写Cache */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
	MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT _BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT _CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
	MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;	
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
	
	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

	/*使能 MPU */
	HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*	功能说明: 使能L1 Cache
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
	/* 使能 I-Cache */
	SCB_EnableICache();

	/* 使能 D-Cache */
	SCB_EnableDCache();
}

  主功能：

主程序实现如下操作：

  •   启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1，打印测试波形1和滤波后的波形数据。
  •   按下按键K2，打印测试波形2和滤波后的波形数据。
  •   按下按键K3，打印测试波形3和滤波后的波形数据。
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参: 无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
	uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */
	uint16_t i;

	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
	PrintfLogo();	/* 打印例程信息到串口1 */

	PrintfHelp();	/* 打印操作提示信息 */
		

	bsp_StartAutoTimer(0, 100);	/* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

	/* 进入主程序循环体 */
	while (1)
	{
		bsp_Idle();		/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
		

		if (bsp_CheckTimer(0))	/* 判断定时器超时时间 */
		{
			/* 每隔100ms 进来一次 */
			bsp_LedToggle(2);	/* 翻转LED的状态 */
		}
		
		ucKeyCode = bsp_GetKey();	/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			switch (ucKeyCode)
			{
				case KEY_DOWN_K1:		    /* K1键按下 */
					arm_lms_f32_test1();
					break;
				
				case KEY_DOWN_K2:		    /* K2键按下 */
					arm_lms_f32_test2();
					break;
				
				case KEY_DOWN_K3:		    /* K3键按下 */
					arm_lms_f32_test3();
					break;				
	
				default:
					/* 其它的键值不处理 */
					break;
			}
		}

	}
}

49.7 实验例程说明（IAR）

配套例子：

V7-234_自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波）

实验目的：

  1. 学习LMS最小均方滤波器。

实验内容：

  1. 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1，打印测试波形1和滤波后的波形数据。
  3. 按下按键K2，打印测试波形2和滤波后的波形数据。
  4. 按下按键K3，打印测试波形3和滤波后的波形数据。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

 

RTT方式打印信息：

 

程序设计：

  系统栈大小分配：

 

  RAM空间用的DTCM：

 

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
	MPU_Config();
	
	/* 使能L1 Cache */
	CPU_CACHE_Enable();

	/* 
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
	   - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
	   - 设置NVIC优先级分组为4。
	 */
	HAL_Init();

	/* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
	SystemClock_Config();

	/* 
	   Event Recorder：
	   - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
	   - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
	*/	
#if Enable_EventRecorder == 1  
	/* 初始化EventRecorder并开启 */
	EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
	EventRecorderStart();
#endif
	
	bsp_InitKey();    	/* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
	bsp_InitTimer();  	/* 初始化滴答定时器 */
	bsp_InitUart();	/* 初始化串口 */
	bsp_InitExtIO();	/* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */	
	bsp_InitLed();    	/* 初始化LED */	
}

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: MPU_Config
*	功能说明: 配置MPU
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
	MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

	/* 禁止 MPU */
	HAL_MPU_Disable();

	/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
	MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
	MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;	
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
	
	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

	/*使能 MPU */
	HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*	功能说明: 使能L1 Cache
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
	/* 使能 I-Cache */
	SCB_EnableICache();

	/* 使能 D-Cache */
	SCB_EnableDCache();
}

  主功能：

主程序实现如下操作：

  •   启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1，打印测试波形1和滤波后的波形数据。
  •   按下按键K2，打印测试波形2和滤波后的波形数据。
  •   按下按键K3，打印测试波形3和滤波后的波形数据。
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参: 无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
	uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */
	uint16_t i;

	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
	PrintfLogo();	/* 打印例程信息到串口1 */

	PrintfHelp();	/* 打印操作提示信息 */
		

	bsp_StartAutoTimer(0, 100);	/* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */

	/* 进入主程序循环体 */
	while (1)
	{
		bsp_Idle();		/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
		

		if (bsp_CheckTimer(0))	/* 判断定时器超时时间 */
		{
			/* 每隔100ms 进来一次 */
			bsp_LedToggle(2);	/* 翻转LED的状态 */
		}
		
		ucKeyCode = bsp_GetKey();	/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			switch (ucKeyCode)
			{
				case KEY_DOWN_K1:		    /* K1键按下 */
					arm_lms_f32_test1();
					break;
				
				case KEY_DOWN_K2:		    /* K2键按下 */
					arm_lms_f32_test2();
					break;
				
				case KEY_DOWN_K3:		    /* K3键按下 */
					arm_lms_f32_test3();
					break;				
	
				default:
					/* 其它的键值不处理 */
					break;
			}
		}

	}
}

49.8 总结

本章节主要讲解了自适应滤波器，功能比较强劲，熟练应用需要多做测试。

使用STM32DSP库制作数字滤波器，配合MATLAB生成滤波器系数，实现串口输出并在Excel中绘图的教程与源码分享
ZLorxzQTgwSa的博客
04-30 1654
接着，结合具体示例，展示了低通滤波器的设计和实现过程，并提供了源码和滤波器系数生成教程，以帮助读者深入理解数字滤波器的实际应用。本文介绍了一种基于STM32DSP库的数字滤波器设计和实现方法，通过MATLAB生成滤波器系数，并通过STM32串口输出滤波结果，方便开发者进行实时监测和调试。通过MATLAB生成滤波器系数，配合STM32串口输出和Excel绘图，开发者可以方便地进行数字滤波器的实时监测和调试。开发者可以根据滤波器的需求，选择适当的滤波器类型和参数，通过MATLAB工具箱生成滤波器系数。
基于STM32DSP库与MATLAB的数字滤波器设计：从系数生成到Excel绘图全流程
04-12
内容概要：本文详细介绍了如何利用STM32DSP库和MATLAB设计并实现数字滤波器。首先，通过MATLAB的fir1函数生成滤波器系数，并将其转换为适用于STM32的格式。接着，在STM32环境中使用DSP库实现滤波器，包括初始化...
STM32 DMA中断模式下ADC多通道数据采集+均值滤波
10-30
本程序实现STM32 DMA中断模式下ADC多通道数据采集，并经过简单的均值滤波，亲测可用。 若有错误之处，希望读者指出，大家共同学习，一起进步！
dsp自适应滤波器
05-16
了解自适应滤波器算法，LMS算法计算复杂度为更新一次滤波器权系数时所需的计算量，本例程使用的滤波器有16个权系数，采样点为1024。该程序的时间复杂度为(1024-16)*16。
【STM32F407的DSP教程】第49章 STM32F407的自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波）
Simon223的博客
09-22 3061
完整版教程下载地址：事隔五年之后，开启第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，同步开启三代示波器，更至49章（2021-09-20） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第49章 STM32F407的自适应滤波器实现，无需Matlab生成系数（支持实时滤波） 本章节讲解LMS最小均方自适应滤波器实现，无需Matla...
基于STM32F407的FFT自适应滤波程序
09-21
获校级电子设计竞赛一等奖，基于STM32F407的FFT自适应滤波程序， 0—20KHz自适应滤波，应用Blackman_Win窗口减少幅值泄露，分辨率20Hz，滤波后频率误差100Hz，幅值误差100mv。欢迎批评指正
基于STM32F407的自适应滤波器教程，无需matlab生成系数，支持自学习（2021-09-20）
Simon223的博客
09-20 956
论坛下载： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 自适应滤波不同于IIR FIR的经典滤波器，它属于现代滤波器，可以滤除非周期性噪声。 在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有很好的应用价值。 展示一： 原始信号200Hz + 50Hz正弦波。 滤除200Hz正弦波效果： 展示二： 原始信号：10Hz正弦波 + 20..
自适应滤波器设计
qq_61141142的博客
12-14 1044
目录 摘要 前言 第一章自适应滤波器概述 第1.1节自适应滤波器的研究意义 第1.2节自适应信号处理的研究 第1.3节自适应滤波器的应用 第1.4节系统的设计思想 第二章DSP芯片的原理 第2.1节DSP芯片的概述 第2.2节TMS320F28234的基本结构 第2.3节TMS320F28234的主要性能 第三章自适应滤波器的设计原理 第3.1节自适应滤波器原理 第3.2节自适应滤波器算法 第3.2.1节自适应线性滤波器
基于STM32DSP库与MATLAB的数字滤波器设计：从系数生成到实时滤波与数据可视化
最新发布
04-21
内容概要：本文详细介绍了如何利用STM32DSP库和MATLAB设计并实现数字滤波器。首先，通过MATLAB的fir1函数生成滤波器系数，并将其转换为适用于STM32的格式。接着，在STM32环境中使用DSP库实现FIR滤波器，包括初始化...
STM32DSP库数字滤波器：通过MATLAB生成系数，串口输出与Excel绘图，源码含滤波器系数生成教程,使用STM32DSP库制作的数字滤波器， 滤波器系数通过MATLAB生成 配合STM32串
01-27
STM32DSP库数字滤波器：通过MATLAB生成系数，串口输出与Excel绘图，源码含滤波器系数生成教程,使用STM32DSP库制作的数字滤波器， 滤波器系数通过MATLAB生成。 配合STM32串口输出，在Excel中绘图，上面只是演示了低通...
基于STM32F767的LMS自适应滤波算法
08-19
关于基于STM32F767的LMS算法,亲测有效，望需要者结合本人写的MATLAB版的LMS理解其算法，谢谢下载！！！
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12-08
自适应滤波器的SImulink系统模型，输入时混入了噪声的正弦波，经过LMS滤波器模块获得期望信号，期望信号是输入信号的延时。
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07-02 554
LMS算法实现自适应滤波器（matlab版）
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04-01 751
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05-25 2186
主要是C语言实现的算法/@@*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*//@@*Q:过程噪声，Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏R:测量噪声，R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好*/double KalmanFilte...
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03-05 9350
STM32F429之使用FPU和DSP CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能，包括： Basic math functionsFast math functionsComplex math functionsFiltersMatrix functionsTransformsMotor control functionsStatistical functionsSupport
【STM32F429的DSP教程】第15章 DSP统计函数-标准偏差、均方根和方差
Simon223的博客
04-27 2334
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第15章 DSP统计函数-标准偏差、均方根和方差 本期教程主要讲解统计函数中的标准偏差，均方根和方差的计算。 15.1 初学者重要提示 15.2 DSP基础运算指令 15.3 标准偏差（Standard Deviation） 15.4 ...
【STM32F407的DSP教程】第48章 STM32F407的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波）
Simon223的博客
09-07 2101
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 STM32F407的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波） 本章节讲解中值滤波器实现，适用于噪声和脉冲的过滤。 目录 48.1 初学者重要提示 48.2 中值滤波器介绍 48.3 中值滤波器原理 48.4 Matlab中值滤波器实现 48.5 中值滤波器设计 48.5.1 函数MidFilter...
通信类呢
03-15
<think>好的，用户之前询问了电子设计竞赛中的电源类题目需要掌握哪些知识，现在又接着问通信类的情况。我需要针对通信类题目，按照用户提供的结构来组织回答。首先，回顾之前的电源类回答结构，用户可能希望通信类也按照类似的层级来展开，比如基础知识、核心技能、进阶能力、工具链、备赛建议等。 接下来，我需要确定通信类需要涵盖哪些内容。通信类通常涉及模拟和数字通信系统、调制解调、信号处理、协议实现、抗干扰技术等。还要考虑常见的赛题类型，比如无线收发系统、网络协议栈实现、误码率测试等。 用户之前的电源类回答里分成了基础知识储备、核心技能、进阶能力、工具链、备赛建议、典型赛题分析等部分。我需要保持结构的一致性，这样用户更容易对比和理解。同时要注意使用LaTeX公式，特别是行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并确保语法正确。 可能的基础知识部分包括信号与系统理论、调制解调技术、通信协议等。核心技能可能涉及收发机设计、信道编解码、同步技术等。进阶能力可能包括软件定义无线电、抗干扰技术、低功耗设计等。工具链部分需要列出仿真软件、硬件设计工具、测试设备等。备赛建议则要包括经典题型训练、参数计算、系统集成和团队协作。 需要确保每个部分都有具体的例子和公式，比如调制技术中的QPSK的误码率公式，或者扩频通信中的处理增益计算。还要注意使用正确的术语，如眼图、星座图、香农定理等。 另外，用户可能希望了解通信类题目的难点和常见解决方案，比如如何实现高灵敏度的接收机，或者如何降低误码率。在典型赛题分析部分，可以举近年来的赛题例子，分析核心难点和获奖方案的特点。 需要检查是否有遗漏的重要知识点，比如软件无线电、实时操作系统应用、或者通信协议的具体实现细节。同时，确保各部分内容逻辑连贯，层次分明，帮助用户逐步构建知识体系。 最后，确保使用中文回答，避免使用专业术语时过于晦涩，必要时进行简要解释。保持回答结构清晰，符合用户提供的系统级指令，特别是LaTeX格式的正确使用。</think>--- ### 电子设计竞赛（电赛）通信类题目知识体系 --- #### 一、基础知识储备 1. **信号与系统基础** - 傅里叶变换：$X(f) = \int_{-\infty}^{\infty} x(t)e^{-j2πft}dt$ - 采样定理：$f_s \geq 2f_{max}$（奈奎斯特准则） - 信号带宽与信道容量：香农公式$C = B \log_2(1 + \frac{S}{N})$ 2. **调制解调技术** - 模拟调制：AM（调幅指数$m = \frac{A_m}{A_c}$）、FM（频偏$\Delta f$） - 数字调制： - PSK/QAM星座图（如QPSK符号映射） - 误码率公式：$P_e^{QPSK} = Q\left( \sqrt{\frac{2E_b}{N_0}} \right)$ 3. **通信协议基础** - 数据帧结构：前导码+地址域+数据+CRC校验 - 典型协议：UART（波特率误差<3%）、SPI模式配置（CPOL/CPHA） --- #### 二、通信类核心技能 ##### （1）收发机设计 - **发射链路**： - 混频器设计（镜像抑制比计算） - 功率放大器线性度（1dB压缩点$P_{1dB}$） - **接收链路**： - 低噪声放大器（噪声系数$F = 1 + \frac{T_e}{T_0}$） - 自动增益控制（AGC动态范围$\geq 60dB$） ##### （2）信道编解码 | 编码类型 | 核心算法 | 典型应用场景 | |----------------|-------------------------|----------------------| | 卷积码 | Viterbi译码（路径度量计算） | 无线通信（如GSM） | | RS码 | 伽罗华域运算（GF(2^8)） | 卫星通信 | | LDPC码 | 置信传播算法（BP迭代） | 5G NR标准 | ##### （3）同步技术 - **载波同步**： - Costas环（用于BPSK解调） - 科斯塔斯环相位误差：$\phi_e = \frac{1}{2} \sin(2\phi)$ - **符号同步**： - 早迟门同步法（误差检测函数$e = |E-L| - |E+L|$） - Gardner定时恢复（适用于QPSK） --- #### 三、进阶能力要求 1. **软件定义无线电（SDR）** - USRP/GNU Radio开发： - 重采样滤波器设计（CIC+半带滤波器级联） - 实时频谱分析（FFT点数与分辨率带宽关系$RBW = \frac{f_s}{N}$） - 数字预失真（DPD）算法：记忆多项式模型 2. **抗干扰技术** - 扩频通信： - 直接序列扩频（处理增益$G_p = 10\log_{10}(N)$） - 跳频图案设计（m序列生成器） - 自适应滤波：LMS算法更新公式 $$ w[n+1] = w[n] + \mu e[n]x[n] $$ 3. **低功耗设计** - 唤醒机制：前导码检测灵敏度（如LoRa的CAD检测） - 动态电源管理：接收机模块按需启停（休眠电流<1μA） --- #### 四、典型开发工具链 ```markdown 1. 仿真工具：MATLAB/Simulink（误码率曲线生成）、ADS（射频链路预算） 2. 硬件平台：STM32H7系列（支持高速ADC+DMA）、ADI PlutoSDR 3. 协议分析：Wireshark（抓包分析）、Sigrok（逻辑分析仪解码） 4. 测试设备：频谱分析仪（RBW设置）、矢量网络分析仪（S参数测量） ``` --- #### 五、备赛建议 1. **经典题型训练** - 无线收发系统（如2.4GHz FSK收发，灵敏度≤-100dBm） - 数字语音传输（CVSD编码+CRC校验） - 网络协议栈实现（如简化版TCP/IP重传机制） 2. **关键参数测量** - 误码率测试：$BER = \frac{N_{error}}{N_{total}}$（需>1e6比特统计） - 发射频谱模板：满足FCC 15.247标准（带外辐射<-30dBc） 3. **系统集成要点** - 阻抗匹配：Smith圆图工具（50Ω传输线设计） - 电磁兼容：屏蔽腔体设计（截止频率$f_c = \frac{c}{2a}$） 4. **团队协作分工** - 射频组：天线设计与阻抗匹配 - 基带组：调制解调算法实现 - 协议组：数据帧结构定义与校验 --- #### 六、典型赛题分析（示例） **2022年赛题"超外差式调频接收机"要求：** - 核心指标：88-108MHz频段接收，信噪比≥20dB（输入-80dBm） - 实现难点： - 镜像频率抑制（中频选择10.7MHz） - 自动频率跟踪（AFC环路设计） - 获奖方案亮点： - 采用SI4735芯片实现DSP解调 - LCD显示频谱瀑布图（FFT刷新率>15fps） --- 通信类题目强调**可靠性与实时性**，建议重点突破： 1. 同步算法的鲁棒性实现（抗频偏/相偏） 2. 信道编码的软判决译码优化 3. 射频前端的稳定性设计 推荐学习《通信系统（Simon Haykin著）》并研究HackRF/openLTE开源项目，同时积累ADS/BT3W等仪器操作经验。
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