STM32F429之使用FPU和DSP

STM32F429之使用FPU和DSP

CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能，包括：

• Basic math functions
• Fast math functions
• Complex math functions
• Filters
• Matrix functions
• Transforms
• Motor control functions
• Statistical functions
• Support functions
• Interpolation functions

 该库使用不同的函数来处理8位、16位和32位整型以及32位浮点型数据。

STM32F429具有浮点处理器（FPU），在开启FPU的情况下，浮点数运算性能大大提高，配以DSP库的支持，性能尤其出色。

本文介绍如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库。

欲使用DSP库，需要包含 "arm_math.h"文件，该文件在"CMSIS\include"目录下。

#include "arm_math.h"

接下来IAR在编译连接程序时，将会寻找对应的连接库，连接库在"CMSIS\Lib\ARM"路径下，CMSIS对不同连接库的说明如下：

• arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
• arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
• arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
• arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
• arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
• arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
• arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0)
• arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)

由于STM32F429属于小端模式，因此连接到" arm_cortexM4lf_math.lib"文件上。

另外，在"C/C++ Compiler"项的"Preprocessor"选项卡下添加如下预定义符号

• ARM_MATH_CM4
• ARM_MATH_MATRIX_CHECK
• ARM_MATH_ROUNDING
• __FPU_PRESENT
• __FPU_USED

如果没有" ARM_MATH_CM4"符号，在编译时将会提示找不到" armcm4.h"文件。这是由于文件中有如下内容：

     #if  defined  (ARM_MATH_CM4)

     #include   "core_cm4.h"

     #elif  defined  (ARM_MATH_CM3)

     #include   "core_cm3.h"

     #elif  defined  (ARM_MATH_CM0)

     #include   "core_cm0.h"

     #define  ARM_MATH_CM0_FAMILY

     #elif  defined  (ARM_MATH_CM0PLUS)

     #include   "core_cm0plus.h"

     #define  ARM_MATH_CM0_FAMILY

     #else

     #include   "ARMCM4.h"

     #warning  "Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on ARM_MATH_CM4....."

     #endif

如果没有" ARM_MATH_MATRIX_CHECK "、" ARM_MATH_ROUNDING "、" __FPU_PRESENT "和" __FPU_USED "符号将会在连接时提示如下错误：

    no definition for "__iar_program_start" 

    no definition for "__iar_data_init3"