pyOCD又升级了,发布V0.42版本,月更(2025-12-18)

https://github.com/pyocd/pyOCD/releases

新功能
运行子命令:
1、引入新的运行子命令,支持按时间限制或直至文件结束符运行目标(适用于CI/CD工作流)
2、支持半主机控制台输出/输入及SWV输出

改进
标准I/O:
1、新增抽象层以统一各核心的STDIO路由
2、支持控制台、远程登录、文件及关闭路由

注:当前仅支持输出

CMSIS-Toolbox运行与调试管理集成:
1、在会话选项中增加配置层(优先级低于命令行参数)
2、若设置target_override选项,则禁用*.cbuild-run.yml文件处理
3、优化多核GDBServer与远程登录配置的端口分配逻辑
4、新增连接模式配置处理
5、在加载配置中新增预复位与后复位选项处理
6、优化缺失或无效*.cbuild-run.yml文件的错误提示
7、加强必要文件的检查机制
8、缺失SVD文件时改为警告提示而非报错
9、仅当子命令需要且文件可用时才加载SVD文件

闪存编程:
1、在加载子命令中新增预复位与后复位类型的会话选项配置
2、放宽闪存算法要求,仅需RO段即可

RTOS:
1、更新Zephyr线程状态定义以适配现代版本(@mathieuchopstm)

CoreSight与Cortex-M:
1、新增对基于Cortex-M52和Star-MC3设备的支持(@Liu-Gu)
2、跳过未在调试拓扑中描述的核心,同时保留直接AP访问权限

修复
Cortex-M:
修复请求的DebugSequence不存在时,回退机制中复位类型使用错误的问题

CMSIS-DAP:
修复跨平台的HID报告尺寸逻辑

CMSIS-Packs:
修正包归档文件内的路径规范化,以支持文件路径中的..符号(@xoriath)

其他
更新与会话选项使用相关的少量文档

补充:
H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明(2025-10-03)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129855

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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