STM32 IAP在线升级

概述

目前本人在工作中使用的大多为STM32系列的MCU，该系列的MCU均可支持IAP升级。
对IAP升级不了解的同学可参考之前写的文章《IAP(In Application Program)在线应用编程》进行一些基础知识的了解。

实现思路

1.使用Bootloader和Application分区的方式进行升级，防止升级过程中掉电，导致无法恢复。
2. Bootloader一般在烧录后，固化到板子中，一般情况下不支持IAP方式升级Bootloader。
3. 减少重启过程，仅在升级结束后重启一次。
4. 数据传输完成后需要进行校验。防止传输或者写入错误导致整机启动异常。

升级流程

待补

• 跳转代码实现

typedef void (*pFunction)(void);

void vBooloader_load(void)
{
    uint32_t JumpAddress;
    pFunction Jump_To_Boot;

    /* Jump to user application */
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (0x8000000 + 4);
    Jump_To_Boot = (pFunction) JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x8000000);
    Jump_To_Boot();
}

填过的坑

• Application的中断无法触发。
  需要在Application的程序开启重定向MCU的中断向量表，将指到Application的首地址。
在编译器编译的时候，默认会将中断向量表变异到程序的起始位置，所以我们将中断向量表偏移到Application的烧录起始位置即可。
• Application跳转到bootloader后，系统直接跑飞，但是在断电后可正常升级。
  在Application跳转前禁用了所有中断，但在Bootloader中开启中断后，之前暂存的中断标记不会自动清除，MCU会自动跳转寻找相应的中断处理函数，从而导致程序直接跑飞。
解决思路：
1.跳转到Bootloader前清除掉所有的中断状态寄存器，同步失能所有的中断。
2.在bootloader中不开启中断，所有的操作使用查询的方式进行。（目前采用该方案）

后续优化

• 增加对固件版本的加密和解密功能。
• 调高数据交互的效率。