MATLAB调试C代码

MATLAB 调试C代码

1.环境搭建

1.安装 MinGW-w64 编译器

• 在 MATLAB 主页选项卡的环境部分，点击附加功能 > 获取附加功能
• 搜索 MinGW 或从功能菜单中选择。

2.设置Matlab的编译应用程序mex和编译器mbuild

Matlab编译应用程序mex的设置：mex -setup
Matlab编译器mbuild的设置：mbuild –setup 

2.编写入口函数与功能函数

​ MEX文件的源文件实际上就是一个C语言源文件， MEX的源文件结构由两部分组成：入口子程序和功能子程序。
​ 入口子程序起链接C子程序与MATLAB系统的作用，是实现MATLAB与C混合编程所必须的。格式为：

#include “mex.h”   
  
void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] )  
{  
  
              //C语言代码   
  
}  

​ 入口子程序函数名必须为mexFunction。
​ nlhs (number of left-hand side) 是输出参数的个数，nrhs(number of right-hand side) 是输入参数的个数。例如对于c=add(a,b)，有nlhs=1，hrhs=2。
​ prhs[]与plhs[]是指针数组变量，其元素为指向右变量与左变量的指针。
​ 在用户程序中可利用上述指针在C与MATLAB中相互传递数据。MEX函数库里的mexFunction()函数，相当于C语言中的main()函数。MEX源文件没有main()，而是以一个mexFunction()代替。

​ nlhs (number of left-handside) 是输出参数的个数，nrhs (number of right-hand side) 是输入参数的个数。例如对于c=add(a,b)，有nlhs=1，hrhs=2。

​ prhs[]，就是输入的参数，prhs[0]指向a，prhs[1]指向b，但是注意不能用*(prhs[0])得到a的值。因为 prhs[0]指向的东西的类型是mxArray（参数列表里看出），想把它的值以我们常用的数值形式赋给一个标量(Scalar)，得使用 mxGetScalar()函数转化一下：

double a, b;
    a = mxGetScalar(prhs[0]);
    b = mxGetScalar(prhs[1]);

​ plhs对应的输出的内容。plhs[0]这个指针指向输出的第一个参数，就是c=add(a, b)中的c了。记住这个c应该是以mxArray的类型出现的，为了得到mxArray类型的输出量，要使用mxCreateDoubleMatrix()函数，它创建一个指向mxArray类型的指针。

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

​ 参数(1, 1, mxREAL)定义了对应c的尺寸类型，MATLAB中c是以1×1的实数矩阵形式报保存的。
而使用mxGetPr()函数可以得到plhs[0]指向的mxArray的第一个double类型的指针。

double *c;
c = mxGetPr(plhs[0]);

​ 最后调用add()函数

*c = add(a,b);

功能子程序用于完成一些特定的计算功能或硬件处理功能，由上述的入口子程序调用。如果必要，该程序可与入口子程序合二为一。

引用链接：1.Matlab与C/C++联合编程之从Matlab调用C/C++代码

​ 2.Matlab调用C语言mexFunction入口函数