【算法工程师必会】-在MATLAB下调试C代码步骤

在算法开发流程中，主要经过以下几个阶段：

1. 算法初始阶段
2. 算法仿真阶段
3. 算法实现阶段
4. 算法移植阶段

在使用MATLAB搭建算法模型仿真得到想要的结果后，就要进行算法实现了，如果要在嵌入式平台实现算法功能，通常要用C代码来实现，比如实现智能穿戴设备上的健康检测算法。本文通过MATLAB调试C代码来验证算法实现阶段的正确性。

MATLAB联调C代码

1. 新建一个文件夹，在同一个文件夹里编写所需要实现的算法文件a.m文件、b.c文件、b.h文件

比如在下图中，编写ACCTestAlgm.m文件，MotionDetection.c,MotionDetection.h文件
在编写.m文件时，调用.c文件的格式是 rposbuf = MotionDetection(int32(alginvars));alginvars作为c文件的输入，rposbuf 作为c文件的输出

3. 在b.c文件末尾里添加如下代码
   AlgTestprocess()函数根据自己的代码来编写，pInVars、pOutVars为算法的输入变量和输出变量 mexFunctiom()根据下面给的参考来编写

#define	ALG_DEBUG_FLG	1

#ifdef ALG_DEBUG_FLG
#include "mex.h"
#include "matrix.h"
#endif


#ifdef ALG_DEBUG_FLG
#define		LEN_OUT			4
void AlgTestprocess(int* pInVars, int* pOutVars)
{
	int init;
	ACCINVars InMsg;
	ACCOUTVars OutMsg;

	//算法输入参数，对应于主调用函数的输入变量
	InMsg.accX=pInVars[0];
	InMsg.accY=pInVars[1];
	InMsg.accZ=pInVars[2];
	init=pInVars[3];
	//执行算法
	if(1==init)
	{
		GACCInitGlobalVars();
	}
	else
	{
		GetACCStateMainFun(&InMsg, &OutMsg);
	}
	//算法输出结果，对应于调用主函数的输出变量
	pOutVars[0] = OutMsg.accX;
	pOutVars[1] = OutMsg.accY;
	pOutVars[2] = OutMsg.accZ;
	pOutVars[3] = OutMsg.state;
}

//mexFunction()函数不需要修改，只需要修改倒数第一、二行
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
	int* pInDataBuf = NULL;
	int* pOutDataBuf = NULL;

	if (nrhs != 1) mexErrMsgTxt("four inputs required");
	pInDataBuf = (int*)mxGetData(prhs[0]);

	if (nlhs != 1) mexErrMsgTxt("one outputs required");
	plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(1, LEN_OUT, mxINT32_CLASS, mxREAL);
	pOutDataBuf = (int*)mxGetData(plhs[0]);		//如果算法输出有多个参数变量的话，此处使用指针（int*）；如果算法输出有一个参数变量的话，此处使用不加(int*)
	AlgTestprocess(pInDataBuf, pOutDataBuf);
}
#endif

3. 在MATLAB里输入命令 mex b.c
   会生成 b.mexw64 文件

4. 在MATALB里输入命令 mex -g b.c
   b.mexw64.pdb

5. 在VS中添加断点，并在工具栏 debug ，attach to process , 选择MATLAB进程即可

6. 点击MATLAB运行即可。