[星瞳科技]OpenMV图像处理的方法(一）：感光元件

感光元件

sensor模块,用于设置感光元件的参数。

举个例子：

import sensor#引入感光元件的模块

# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。

# 一直拍照
while(True):
    img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象
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初始化

• sensor.reset() 初始化感光元件

设置彩色／黑白

• sensor.set_pixformat() 设置像素模式。
  • sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。
  • sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit。

设置图像大小

• sensor.set_framesize() 设置图像的大小
  • sensor.QQCIF: 88x72
  • sensor.QCIF: 176x144
  • sensor.CIF: 352x288
  • sensor.QQSIF: 88x60
  • sensor.QSIF: 176x120
  • sensor.SIF: 352x240
  • sensor.QQQQVGA: 40x30
  • sensor.QQQVGA: 80x60
  • sensor.QQVGA: 160x120
  • sensor.QVGA: 320x240
  • sensor.VGA: 640x480
  • sensor.HQQQVGA: 80x40
  • sensor.HQQVGA: 160x80
  • sensor.HQVGA: 240x160
  • sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())
  • sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())
  • sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())
  • sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())
  • sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)
  • sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)
  • sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)
  • sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)
  • sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)
  • sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件)

跳过一些帧

• sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。

获取一张图像

• sensor.snapshot() 拍摄一张照片，返回一个image对象。

自动增益／白平衡／曝光

• sensor.set_auto_gain() 自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。

• sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。

• sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us])

  • enable 打开（True）或关闭（False）自动曝光。默认打开。
  • 如果 enable 为False， 则可以用 exposure_us 设置一个固定的曝光时间（以微秒为单位）。

设置窗口ROI

sensor.set_windowing(roi)

ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((640, 80)) #取中间的640*80区域
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roi的格式是(x, y, w, h)。见使用统计信息

设置翻转

sensor.set_hmirror(True)
水平方向翻转

sensor.set_vflip(True)
垂直方向翻转

更多sensor设置，详见OpenMV官方中文文档：sensor — 感光元件 — MicroPython 1.9.2 文档