感光元件
sensor模块,用于设置感光元件的参数。
举个例子:
import sensor#引入感光元件的模块
# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。
# 一直拍照
while(True):
img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片,img为一个image对象
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初始化
- sensor.reset() 初始化感光元件
设置彩色/黑白
- sensor.set_pixformat() 设置像素模式。
- sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个像素8bit。
- sensor.RGB565: 彩色,每个像素16bit。
设置图像大小
- sensor.set_framesize() 设置图像的大小
- sensor.QQCIF: 88x72
- sensor.QCIF: 176x144
- sensor.CIF: 352x288
- sensor.QQSIF: 88x60
- sensor.QSIF: 176x120
- sensor.SIF: 352x240
- sensor.QQQQVGA: 40x30
- sensor.QQQVGA: 80x60
- sensor.QQVGA: 160x120
- sensor.QVGA: 320x240
- sensor.VGA: 640x480
- sensor.HQQQVGA: 80x40
- sensor.HQQVGA: 160x80
- sensor.HQVGA: 240x160
- sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())
- sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())
- sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())
- sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())
- sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)
- sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)
- sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)
- sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)
- sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)
- sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件)
跳过一些帧
- sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。
获取一张图像
- sensor.snapshot() 拍摄一张照片,返回一个image对象。
自动增益/白平衡/曝光
-
sensor.set_auto_gain() 自动增益开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益。
-
sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡。
-
sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us])
- enable 打开(True)或关闭(False)自动曝光。默认打开。
- 如果 enable 为False, 则可以用 exposure_us 设置一个固定的曝光时间(以微秒为单位)。
设置窗口ROI
sensor.set_windowing(roi)
ROI:Region Of Interest,图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((640, 80)) #取中间的640*80区域
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roi的格式是(x, y, w, h)。见使用统计信息
设置翻转
sensor.set_hmirror(True)
水平方向翻转
sensor.set_vflip(True)
垂直方向翻转
更多sensor设置,详见OpenMV官方中文文档:sensor — 感光元件 — MicroPython 1.9.2 文档