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RSS订阅原创 Continual world, Slac, CoTasp, mujoco, jax问题总结
安装mujoco-py后，import mujoco-py出现了Cython.Compiler.Errors.CompileError，需要把Cython降级到3以下，比如降级到0.29.30。Slac需要的numpy版本不能超过1.18，不然会报错。这样mujoco就安装完了。
2024-06-18 21:24:35
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原创 graspnet-baseline 复现问题总结
除此以外，由于我的显卡算力是8.6，pytorch版本有点低，编译时会出现nvcc fatal，需要在knn里的setup.py里进行修改，而且实测gpu-architecture不能修改成compute_86,最高只能到compute_80。首先说明，graspnet-baseline是一个非常不错的robotic grasping pipeline, 只要深度图是对的，那么它就可以根据生成的点云检测正确的抓取点。需要把保存的文件里的numpy.float都修改成numpy.float64，一共两处。
2024-02-05 22:26:34
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原创 scikit-image报错：ValueError: win_size exceeds image extent.
总报错如上，主要是win_size exceeds image extent。看到网上说的方法，有改win_size的，但我觉得skimage包里的东西最好不要改，容易影响效果；也有改batch size的，但我试了没用。后来我发现skimage不同的版本启用的包是不同的，我想会不会是因为新版不兼容旧版的问题。最后我把skimage的版本回退到了0.15.0，成功解决问题。
2023-08-22 13:21:04
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空空如也
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