读取相机图像并保存图像

在进行双目视觉实验时，首先需要进行双目相机的标定、校正畸变等操作，标定是第一步，也是非常重要的一步，需要现标定单目相机（摄像头），再进行双目标定，如果有其他设备，如雷达之类的，再标定双目+雷达，最后和汽车或者机械臂标定在一起。

为了实现标定，需要先存取含有标定板的棋盘格图像，在这里先码一个简单的读取图像并保存的代码，供大家学习使用。

代码如下：

import cv2
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读取相机图像并保存
'''
camera = cv2.VideoCapture(0)                 # camera是自己命名的相机名字，可更改，‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像机（只有一个摄像头的情况）；
i = 0                                        # 记录图片顺序；
n = None                                     # 可以先初始化一下，没有也行，我感觉python完全可以没有这步；
while True:                                  # while True或 while 1，都可以；
    (grabbed, img) = camera.read()
    cv2.imshow('camera-image', img)          # camera-image是自己命名的图像框名，可更改；
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('j'):    # 按j保存一张图片；
        i += 1
        n = str(i)
        filename = str('./image'+n+'.jpg')   # 在当前目录下，保存图片，并按顺序命名；
        cv2.imwrite(filename, img)
        print('保存图片：', filename)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):    # 按q离开，关闭相机；怎么感觉关闭程序反应好慢啊
        break
cv2.destroyAllWindows()                      # 销毁窗口
camera.release()                             # 释放相机