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原创 探索科学的奥秘之门Science,Cell, Nature
1， science.http://www.sciencemag.org/2, naturehttps://www.nature.com/nature/3, cellhttps://www.cell.com/cell/home4， Panshttps://www.pnas.org/content/early/2020/01/07/1910837117https://www....
2018-09-10 15:09:55
689
原创 好风凭借力，送我上青云！
1, 百度、Google，Bing, Wikipedia。2, YouTobe.3, Github.4, Stack overflow.5, 石墨文档。6,印象笔记。7, 新浪博客。8。知乎。9，个人图书馆。10. 博客园。11, SouceForge.12 亿图图示专家， Xmind, Visio...
2018-05-20 08:54:53
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原创 delmia机器人示教01
直接点要到达的位置，然后插入就可以，类似的操作。坐标的方向是有要求的，可能导致机器人无法到达。机器人要到达什么地方，其坐标要提前新建好。在产品上添加坐标点，表示机器人要到达的。如果坐标有问题则会提示机器人不可到达。也可以通过列表来显示更多信息。也可以在这看连续动画。
2023-06-01 00:05:15
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原创 DELMIA软件机器人运动机构02
设置好后鼠标靠近运动轴时会显示可以旋转或运动的箭头方向，可以直接拖动鼠标让零件运动。Mount part / offset是与零件接触的部分及坐标。reference part是基座。然后再打开手动的会显示设置的范围。设置机械臂的速度和加速度值。以前没有cartesian。设置机械臂各自由度的运动范围。
2023-05-27 11:01:42
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原创 delmia机器人建模与装配
或都过程中一步提示无法模拟机械装置，如果操作正确添加的约束是合理的，将所有约束添加后最后会显示可以模拟机械装置，应该是最后一定要显示可以模拟机械装置。这个坐标建立好后，与之配合的零件的坐标是重合的，通过激活frame type然后单击配合的零件的frames of interest，之后如下操作即可。1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可。先定义在面上，然后将其移动到中心，可以是平面或三点确定的圆----将转化后的零件都选中导入即是装配好的。最后应该是自由度为0。
2023-05-27 00:24:34
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原创 delmia机器人自由度调节
要进入device task definition。这样就可以对6个环节调节了，机器人会动起来。调出--机器人管理模块---
2023-05-26 20:52:39
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原创 20230520
当你过上了想要的生活，过往的一切伤疤都会成为勋章。害怕是正常的，感到害怕才能学会勇敢。不要被情绪影响了你的判断力。伟大的事物从不来自于舒适圈。
2023-05-20 08:04:31
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原创 Python读取xml，旋转矩阵转化为欧拉角，A相对于B的旋转平移求B相对于A的旋转平移
【代码】Python读取xml，旋转矩阵转化为欧拉角，A相对于B的旋转平移求B相对于A的旋转平移。
2023-05-19 19:04:10
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原创 A物体相关对B的旋转和平移已知求B相对于A的旋转和平移
最终得到的B_relative_to_A_rotation_matrix和B_relative_to_A_translation_vector就是我们要求的物体B相对于A的旋转和平移了。假设已知A相对于B的旋转矩阵为R，平移值为T。一、已知物体A相对于物体B的旋转矩阵和平移值。二、求物体B相对于A的旋转和平移。python复制代码。python复制代码。python复制代码。
2023-05-19 16:49:29
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原创 unity3d 动画 关键帧添加和值的修改
将线移动到要添加关键帧的位置，直接修改颜色属性，会自动添加只有颜色的关键帧。选中要修改的关键帧，把Preview功能打开就可以修改了。直接通过鼠标右击添加关键帧，会对右侧的所有属性都添加。把竖的线与关键帧重合上，选中关键帧就可以修改了。线在哪儿，修改关键帧的值就会在哪儿添加关键帧。但我们可能希望只修改某一个属性，如颜色。这和3ds max动画设计有点像。添加关键帧修改这些值就可以。
2023-05-07 16:35:07
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原创 在页面打开hololens2的视角
3 在hololens2上打开holographic remoting，如果没有就安装。1 hololens2上面打开设置-系统和安全-面向开发人员。2 保证电脑和hololens2上在同一个局域网。4 直接在网页上输入hololens2的IP。5 也可以在电脑上安装软件，参考之前的笔记。上面会显示hololens2的IP。查看ip时前三个字段一定一样。可以通过ping ip测试。然后再输一次密码账号。
2023-05-06 09:24:18
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原创 Hololens2发布时DEP6957：Failed to connect to device 127.0.0.1
USB这个勾选，SDK 18362。skd19042的没有测试。
2023-05-04 21:45:49
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原创 20230429
愚人终会愚己，时间却不会愚弄任何人。熬过所有的艰难时刻，你将前程似锦。幸福是太多和太少之间的一站。旧的不去，新的不来。越想占有，越会失去。
2023-04-29 08:14:06
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原创 图像很大几千万将标注样本在原图标完后以标签中心裁切640大小的样本用于yolo训练
然后通过以找到标注区域的最小包围框，再算出包围框中心，从而裁切出640*640的训练样本图片，如果在检测对象在框的边界，则通过连接离边界最近的两点和之前的多边形形成标注。这种处理接近边界的情况，不是很理想，可以通过直接用边界的线替代超出边界的部分。两千万像素的图，要检测的东西很小，可以先用labelme标注。
2023-04-24 22:03:36
62
原创 20230424
我所知道的最美好的事莫过于双向奔赴的爱。只要把门打开一丝缝隙，光就会倾泻而入。你所追寻的答案一定会在努力探索中展现。就算失去了一切别的东西，也还有未来。弥补过去的罪过，何时都不算晚。爱将我们紧紧相连，共度风雨。我要用全身心的爱来迎接今天。知其路与行其路有天壤之别。生活怎么能没有点小冒险呢？学会放手也是人生的一部分。擅长的事情，绝不能白干。做你说过的，说你能做的。工欲善其事，必先利其器。别杞人忧天，活在当下。追求你生活中的突破。爱到最后才受到最好。坚持到底，就是胜利。
2023-04-24 10:58:04
334
caai2019.pdf
2019-12-03
LATEX Class for the Association for Computing.pdf
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UnityVideoCapture.rar
2019-07-17
Why Every Organization Needs an Augmented Reality Strategy.pdf
2019-07-12
Vive-SRanipal-Unity-Plugin.zip
2019-06-12
Vive-SRanipal-Unity-Plugin.zip
2019-06-12
Vive-SRanipal-Unity-Plugin.unitypackage
2019-06-12
Beginning python 3.pdf
2019-05-28
Consolas+YaHei+hybrid.rar
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1994Nonlinear Dynamics and Chaos - Strogatz
2019-05-09
1th Research Methods in Human Computer interaction
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2007Guidelines for performing Systematic Literature Reviews
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Creating a PDF with Embedded Fonts for MS Word
2019-03-13
AW.Augmented.Reality.Principles.and.Practice
2019-03-10
上传错误请管理员删除1111111111111111111111111111
2019-03-10
算法图解作者: [美] Aditya Bhargava 出版社: 人民邮电出版社 译者: 袁国忠
2019-02-21
工作流程与模型调优.rar
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Forge Networking Remastered.unitypackage
2020-06-24
七月算法特征工程代码和天池数据kaggle_bike_competition_train.rar
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MRTK=UnityPackage.rar
2020-06-10
Concave Collider 1.23百度云盘下载链接.txt
2019-12-02
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