Intel RealSense D455 深度相机

最新推荐文章于 2025-03-22 21:09:29 发布

Procrastinator^_^

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本文链接：https://blog.csdn.net/SiuooooBoom/article/details/107924485

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2020年6月17日发布的相机：Intel RealSense D455 是 Intel RealSense D435i 的升级版。

外观与D435i基本一样，都包含IMU，摄像头具体参数未知，适用范围达到6米，精度也要更好，具体是否为SL红外不确定，新闻只说是D400的升级版，但我推测为D435i的升级版。价格为239美元（约1700元），目前为预售阶段。外观图如下：

使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易，开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm，从而将4m处的深度（Z）误差降低到小于2％。该摄像头还集成了IMU，允许应用程序在摄像头移动的任何情况下改善深度感知。

最新版本的英特尔实感SDK 2.0可在GitHub上找到，网址为https://github.com/IntelRealSense/librealsense/

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ubuntu 20.04 intel realsence D455 SDK安装

蓝羽飞鸟的博客

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安装软件包：注册服务器的公钥：如果仍然无法检索到公钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:” ，然后重新运行该命令。请参阅以下链接中的其他方法。将服务器添加到存储库列表中：安装库（如果升级软件包，请参阅下面的部分）：以上两行将部署 librealsense2 udev 规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。可选择安装开发人员和调试包：安装包后，您可以使用librealsense或您选择的IDEdev编译应用程序。g++ -std=c++1

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realsenseD455

hoppss

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指标快门 +全局可用于快速移动场景，目标追踪等 fov 86 * 57 wfov，应该是目前市面上比较大的fov， 深度相机和彩色相机fov相等；基线 95 mm， D455 基线比D435更大一些，达到更好的深度估计；物理尺寸长度也更长124mm 深度精度更高 80% fov 内， 4m - 2%; 8m - 4%；相比D435提高一倍左右；有效测距范围比D435更远模组同款模组为D450,...

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