解决Jenkins执行sudo命令时出现“sudo: no tty present and no askpass program specified”的错误

在Jenkins的使用过程中，如果在脚本中使用到sudo命令，有可能出现如下所示的错误：

sudo: no tty present and no askpass program specified

这是因为Jenkins服务器在执行sudo命令时的上下文有误，导致这个命令执行的异常。

解决方案：

1. 在Jenkins宿主服务器上运行如下命令
   $ sudo visudo
2. 在文件的末尾加上一行
   jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
3. 保存文件（注意保存的时候修改文件名，文件名后缀不要加上默认的.tmp，即可覆盖原文件）
   Ctrl+O
4. 退出编辑
   Ctrl+X
5. 重启Jenkins服务
   $ /etc/init.d/jenkins restart

最后，重新执行构建任务，不会出现先前的错误。

PS：如果误操作修改了/etc/sudoers的权限来修改上述文件，则会导致如下所示的错误：

sudo :/etc/sudoers is world writable
sudo : no valid sudoers source found, quitting
sudo : unable to initialize poling plugin

这是Linux的一种保护机制。因此，如果出现上述误操作，则需要执行如下命令来解决：
$ pkexec chmod 0440 /etc/sudoers