天工测控SKYLAB-北斗模块选型指南

  在众多的应用场景中，正确选型北斗模块至关重要。这不仅关系到能否满足不同应用场景的需求，还直接影响着设备的性能和稳定性。

  首先，对于不同的应用领域，如车载导航、物流运输管理、安防监控等，需要特定性能的北斗模块来确保设备的正常运行。以车载导航为例，选用合适的北斗模块能够提供更精准的定位服务，满足车辆行驶过程中的定位和导航需求。例如，北斗三号定位模块SKG1223针对国内市场需求，能同时跟踪卫星数量达40颗，支持北斗二号、三号系统，定位范围覆盖全球，为车载导航提供高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航、授时等解决方案。

一、为什么要正确选型北斗模块

　　在物流运输管理中，北斗定位模块可以发挥多方面的优势。通过安装定位模块，企业调度管理人员能够实时掌握运输车辆的位置信息，包括行驶路线、车辆停靠时间等，实现对运输过程的有效监督。同时，定位模块还能为车辆制定最佳路线，规范运输行为，提高物流企业的管理能力，降低运营成本。

　　在安防监控领域，北斗模块可以为高清摄像机、跟踪器及执法仪提供精准位置信息，提高定位精准度和防控的及时性，为维护社会安全提供有力支持。

总之，正确选型北斗模块能够满足不同应用场景的需求，提高设备的性能和稳定性，为各行业的发展提供可靠的技术保障。

二、SKYLAB纯北斗模块功能分类

　　1、单频单点

　　模块型号有：SKG12S-09H、SKG09S-02A、SKG12S-02A、SKG12S-05A、SKG12S-10A，它们具备标准1612尺寸，工业级，应用在工牌工卡个人定位、资产定位、行车记录仪、交通灯、路灯等，频点支持：B1C、B1I。其中SKG12S-05A可配置低功耗6ma正常10ma;天工测控提供外围主控配置源代码，性价比高，算法不断优化，指标优。

　　2、双频单点

　　SKG12D-09H双频单北斗模块：频点支持B1C、B1I、B2a，偏向于电力网类/消费类客户。

　　SKG12D-02A/H双频单北斗模块：频点支持B1C、B1I、B2a，偏向于消费类/工业类/车用类。

　　3、单频惯导

　　SKG12SI-02H单频惯导北斗模块，频点支持B1C、B1I，惯导模块是一种基于惯性测量原理，用于确定物体位置、姿态和速度等信息的模块。

　　4、双频惯导

　　SKG12DI-06G双频惯导北斗模块：自主算法，两/四轮车，运动物体，频点支持B1C、B1I、B2a。

　　SKG12DI-02A双频惯导北斗模块：部标机推荐使用，频点支持B1C、B1I、B2a。

　　5、双频RTK

　　SKG12DR-06A双频RTK北斗模块：RTK即实时动态，基于载波相位差分，北斗模块搭载后可实现厘米级定位，频点支持B1C、B1I、B2a，应用于手持终端、工牌工卡、测量测绘。

　　6、双频RTK+惯导

　　双频RTK+惯导北斗模块的型号有SKG12DIR-02H、SKG12DIR-07J，频点支持B1C、B1I、B2a，应用于车载设备，车辆TBOX，ADAS等智能座舱。

　　7、单频授时

　　单频授时北斗模块：SKG12ST-09H、SKG17ST-09H、SKC609-A，它们的频点支持B1C、B1I，具备稳定性高<20ns，主要应用在电网，铁塔，基站等设备。

　　8、双频授时

　　双频授时北斗模块：SKG17DT-09H、SKC609-B，它们的频点支持B1C、B1I、B2a，具备高稳定性<10ns，主要应用在电网，铁塔，基站等设备，TTL/RS232电平接口板卡,1.25mm2X5PIN。

　　9、北III短报文

SKG18SX-09H北斗三号短报文模块：是一款北斗三号区域短报文通信模块，其内部集成了LNA低噪声放大器、射频收发信号滤波器、短报文射频基带一体化处理器、PA功率放大器等核心芯片。该模块可嵌入到整机产品中，通过外接北斗SIM智能卡及北斗短报文无源天线，即可实现北斗三号区域短报文信息收发及位置报告等基本功能。

　　三、选型小贴士

　　

      1、按外形封装选

　　简述：详细说明根据不同外形封装如何选择北斗模块，如小尺寸选09系列，经典尺寸选12系列等。

　　如果您对尺寸有较为严格的要求，可以根据不同的外形封装来选择天工测控的北斗模块。对于追求小尺寸的应用场景，比如一些空间有限的便携式设备，09系列是个不错的选择。以SKG09S-02A为例，其尺寸仅为9.7*10.1(mm)，小巧的身形却具备稳定可靠的性能，集成度高，易于成品的设计优化。而对于那些更倾向于经典尺寸的应用，12系列则是理想之选。像SKG12S-09H的尺寸为12*16(mm)，在保证性能的同时，拥有较为适中的尺寸，能够适应多种设备的安装需求。无论是小尺寸的09系列还是经典尺寸的12系列，都能为不同的应用场景提供优质的北斗定位服务。

　　

      2、按定位精度选

　　简述：阐述不同定位精度需求下的模块选择，包括标准高精度、双频定位、RTK高精度等。

　　在选择北斗模块时，定位精度是一个关键的考量因素。如果对定位精度要求不高，仅需满足一般的定位需求，标准高精度的定位模块就可以满足要求。而对于需要1米左右定位精度的应用场景，双频定位模块则是更好的选择。例如天工测控的SKG122S和SKG122Y，具有-162dBm的跟踪灵敏度、极快的TTFF及L1+L5双频特性，使得定位性能得到大幅提升，在弱信号环境也能快速定位，双频模式下定位精度可达1米左右。如果对定位精度有更高的要求，需要分米级甚至厘米级的定位精度，那么RTK高精度定位模块就是不二之选。天工测控基于GPS系统、GPS+北斗双星系统，且集成RTK算法的RTK高精度定位模块，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级甚至厘米级定位精度。

　　

      3、按功能性选

　　简述：介绍根据不同功能需求选择北斗模块，如定位授时选授时模块，高精度定位选RTK模块，短报文选短报文模块等。

不同的应用场景对北斗模块的功能需求也各不相同。如果主要需求是定位授时功能，那么授时模块就是最佳选择。例如天工测控的双频授时模块SKG123NT，是一款高性能的面向时间同步领域的授时模块，包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片，支持L1+L5双频定位，具有定位、定时功能及自主完好性监测功能，提供1PPS秒脉冲信号和高达10Hz的PVT信息输出。而对于需要高精度定位的应用场景，如车联网、自动驾驶等，RTK模块则是首选。此外，如果需要对弱信号环境进行精准定位，可以选择惯性导航模块，它能在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。

　　四、性能对比

　　通过路测对比等方式可以直观地展示不同北斗模块的性能差异，尤其是单频与双频模块在抗干扰能力方面的对比。

　　SKYLAB进行了实际跑车试验，选择单频多模北斗三号定位模块和双频多模北斗三号定位模块。北斗模块安装在终端设备上，使用同一个车顶天线，保持信号一致。测试场景包含开阔城市道路、城市峡谷、高架桥、高楼遮挡等，贴合实际使用场景。

　　在开阔路段，信号良好，模块轨迹重合度较高，均贴合实际路线。而在半开放环境下，卫星信号干扰大，从轨迹分析来看，单频北斗模块受干扰偏移较远，双频北斗模块轨迹重合度较高。由此可见，双频定位模块在精度和抗干扰能力两方面具有很高的可靠性，单频北斗模块相对较弱。

　　单频与双频模块相比，双频模块在抗干扰能力和定位精度上具有明显优势。例如SKYLAB的双频定位模块SKG12D-09H、SKG12D-02A，具有-162dBm的跟踪灵敏度、极快的TTFF及B1C、B1I、B2a双频特性，使得定位性能大幅提升，在弱信号环境也能快速定位，双频模式下定位精度可达1米左右。而单频模块如SKG12S-09H、SKG09S-02A，在抗干扰能力和精度上相对较弱。

综上所述，在不同的应用场景中，用户可以根据实际需求选择单频或双频北斗模块，以满足对性能的不同要求。

　　五、选型要点总结

　　在选择SKYLAB北斗模块时，需要综合考虑多个因素，以确保选择到最适合特定应用场景的模块。以下是一些选型要点总结：

　　1、根据应用场景确定需求

　　不同的应用领域对北斗模块的性能要求各不相同。例如，车载导航需要高精度的定位服务，以确保车辆行驶的准确性和安全性;物流运输管理则需要实时定位和跟踪功能，以便企业调度管理人员能够有效地监督运输过程;安防监控领域则需要模块能够为高清摄像机、跟踪器及执法仪提供精准位置信息，提高防控的及时性。

　　2、考虑模块功能

　　SKYLAB的北斗模块功能齐全细分后为：单频单点、双频单点、单频惯导、双频惯导、单频RTK、双频RTK、双频RTK+惯导、单频授时、双频授时、北III短报文。

　　3、选型小贴士

　　按外形封装选：如果对尺寸有严格要求，可以根据不同的外形封装来选择。小尺寸应用场景可选择09系列，如SKG09S-02A，尺寸仅为9.7*10.1(mm)，小巧且性能稳定。经典尺寸应用则可选择12系列，如SKG12S-09H，尺寸为12*16(mm)，适中的尺寸能适应多种设备安装需求。

　　按定位精度选：定位精度是选型的重要考量因素。标准高精度的定位模块适用于一般定位需求;双频定位模块如SKG12D-09H和SKG12D-02A，在弱信号环境下也能快速定位，定位精度可达1米左右；对于更高精度要求的应用场景，如车联网、自动驾驶等，RTK高精度定位模块SKG12DR-06A是首选，可达到分米级甚至厘米级定位精度。

　　按功能性选：不同的应用场景对功能需求不同。定位授时需求可选择授时模块，如双频授时模块SKG17DT-09H;高精度定位需求则选择RTK模块;弱信号环境下的精准定位需求可选择惯性导航模块，它能在GNSS信号精度降低或丢失时，单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

　　4、性能对比

　　通过路测对比可以看出，双频定位模块在抗干扰能力和定位精度上具有明显优势。例如，在开阔路段，单频和双频模块轨迹重合度较高，但在半开放环境下，卫星信号干扰大时，双频定位模块SKG12D-09H和SKG12D-02A表现出更高的可靠性。

　　综上所述，在选择SKYLAB北斗模块时，需要根据应用场景、模块方案、外形封装、定位精度和功能需求等因素进行综合考虑，以选择到最适合的模块，满足不同应用场景的需求。