[Linux系统编程]进程间通信---管道/FIFO/存储映射IO(MMAP)

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如:文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有:
①管道(使用最简单)
②信号(销最小)
③共享映射区(无血缘关系)~
④本地套接字(最稳定)~

一.管道

优点:简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。
缺点:1.只能单向通信，双向通信需建立两个管道。
2.只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用fifo有名管道解决。#
特质:

1.本质是一个伪文件(实为内核缓冲区(4k)),利用环形队列机制实现
2.由两个文件描述符引用，一个表示读端fd[0]，一个表示写端fd[1],数据在管道中单向流动。
3.只能一次读取

局限性:

① 数据不能进程自己写，自己读。。
②)管道中数据不可反复读取。一旦读走，管道中不再存在。
③采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动。
④只能用在有血缘关系的进程之间。

pipe函数:
功能: 创建，并打开管道。
管道实际上是一个缓冲区，作为一个伪文件，它有两个文件描述符，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端

int pipe(int fd[2]).

参数:
fd[0]:读端。
fd[1]:写端。
返回值:成功:0
失败:-1 errno

由于父子进程共享文件操作符表，故而使得父子进程间可一起操作管道，利用pipe函数返回的fd文件描述符，操作写端读端，实现进程间通信。
管道只能单向流动，所以，对于父子进程，必须确保只有一个写，一个读。(半双工通信方式)

管道的读写行为:
读管道:
1.管道有数据，read返回实际读到的字节数
2.管道无数据: ①若无写端，read返回0(类似读到文件尾) ②有写端，read阻塞等待。
写管道:
1.无读端，异常终止。(SIGPIPE异常信号导致)
2.有读端:①管道已满， 阻塞等待 ② 管道未满， write返回写入的字节个数。

使用父子进程间通信实现ls |wc -l 的操作：
（通过父子进程，execl函数族，dup重定向实现）
原理:
父进程执行ls操作，默认ls的内容输入到标准输出STDOUT_FILENO中，使用重定向dup2将STDOUT_FILENO重定向到管道的写端fd[1]
子进程执行wc -l 操作，wc -l是对标准输入的内容进行处理，将其重定向到管道的读端fd[0]

兄弟间进程通信:

一个父进程fork出两个子进程，如果想要使用管道，必须使得管道单向流动。
对于父进程和它的两个子进程，对于同一个管道，最开始都会打开它的读端和写端。
想要使兄弟进程通信，就需要关闭父进程的读端和写端，同时使得兄弟进程各持一端，保证单向通信。
这次使用兄弟进程间通信来实现ls |wc -l 的操作
可以使用 ulimit-a命令来査看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为4K:

二.命名管道FIFO

FIFO可用于实现无血缘关系进程间通信
上文所述，管道可以看做一个文件，进程的内核空间被加载到内存的同一区域，借助管道来实现进程通信，所以无血缘关系的进程也可使用管道来实现通信，FIFO是一种命名管道，可以使用mkfifo命令或者mkfifo函数来创建。

FIFO与pipe管道有所不同，不分写端和读端，两个进程可以同时open这个FIFO文件，执行write和read操作，只需要保证管道单向流动即可，通过常规的文件read和write操作，就能够实现进程通信。
FIFO允许有多个写端，多个读端，但每次管道内容被读取时与PIPE一样，内容都会被清空。所以尽量避免这种情况。
根据这种原理，不使用FIFO，直接使用文本文件，也可以完成进程间通信。
问题在于，使用文本文件时，不会像管道一样在特定的情况下阻塞，有可能会出现读操作先于写操作，所以这种通信方式并不适用。

三.存储映射I/O

存储映射，是将磁盘上的文件映射到内存，方便我们直接对文件操作。
1.MMAP函数创建存储映射
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset).
作用:为文件创建存储映射，返回这个映射区的指针。
参数:

addr:指定映射区的首地址。通常传NULL，表示让系统自动分配
length:共享内存映射区的大小。(<=文件的实际大小)
prot:共享内存映射区的读写属性。PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ | PROT_WRITE
flags:标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED(对内存的操作会写入磁盘)、MAP_PRIVATE(不会写入磁盘)
fd:用于创建共享内存映射区的那个文件的 文件描述符。
offset:偏移位置，默认0，表示映射文件全部。需是 4的整数倍。

返回值:

成功: 映射区的首地址
失败: 返回MAP FAILED，是一个宏，实际上是一个(void*)-1

MUNMAP释放映射
munmap(" 映射区地址p “,” 地址空间长度len ")

MMAP使用注意事项:

1.创建映射区的文件大小为 0，指定非0大小创建映射区，出“总线错误”
2.指定0大小创建映射区，出“无效参数”错误
3.用于创建映射区的文件读写属性为只读。映射区属性为 读写。出“无效参数 (仅在使用MAP_SHARED时)”
4.创建映射区，需要文件的read权限。故 mmap的创建权限，应该<=文件的open权限。且必须有文件的读权限
5.文件描述符fd，在mmap创建映射区完成即可关闭。后续访问文件，用地址访问。
6.offset 必须是 4K的整数倍。(MMU 映射的最小单位4K)
7.对申请的映射区内存，不能越界访问。(即只能在申请的内存空间上进行操作)
8.munmap用于释放的地址，必须是mmap申请返回的地址。否则回收失败。
9.映射区访问权限为“私有”MAP_PRIVATE，对内存所做的所有修改，只在内存有效，不会反应到物理磁盘上。

mmap函数的保险调用方式:
1.fd=open(“文件名”，RDWR): --------文件，用读写方式打开
2.当文件为空时，扩展文件大小：
①使用lseek: lseek(fd,len,SEEK_END)，扩展len的大小，然后必须write数据进入文件，否则扩展失效。write(fd，str,sizeof(str));
②使用ftruncate: ftruncate(fd,len) 直接扩展len大小，需要文件的读权限。
3.map(NULL，有效文件大小，PROT_READIPROT_WRITE,IMAP_SHARED, fd,0)------创建映射,权限<=OPEN权限，MAP_SHARED方式，offset偏移量为0，文件大小不越界。

利用存储映射，实现父子进程间通信
利用存储映射，实现无血缘关系进程间通信

写入进程

读出进程