UVa10047 The Monocycle (BFS)

最新推荐文章于 2024-11-13 21:45:50 发布

Slow_Wakler

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文章标签： bfs uva 图论搜索

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版权

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<map>
#include<set>
using namespace std;

int dic[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
const int INF=1000000000;
const int maxm=25+10;
const int maxn=25+10;
int m,n;
char maze[maxm][maxn];
struct State
{
    int x,y,dir,color;
    State(int x=0,int y=0,int dir=0,int color=0):x(x),y(y),dir(dir),color(color){}
};
int vis[maxm][maxn][4][5];
int d[maxm][maxn][4][5];
queue<State> que;
int sx,sy;
int tx,ty;
int ans;

void update(int x,int y,int dir,int color,int v)
{
    if(x<0||x>=m||y<0||y>=n)return ;
    if(maze[x][y]=='.'&&!vis[x][y][dir][color])
    {
       vis[x][y][dir][color]=1;
       d[x][y][dir][color]=v;
       que.push(State(x,y,dir,color));
       if(x==tx&&y==ty&&color==0)ans=min(ans,d[x][y][dir][color]);
    }
}

void bfs(State st)
{
   vis[st.x][st.y][st.dir][st.color]=1;
   d[st.x][st.y][st.dir][st.color]=0;
   que.push(st);
   while(!que.empty())
   {
       State p=que.front();
       que.pop();
       int v=d[p.x][p.y][p.dir][p.color]+1;
       update(p.x,p.y,(p.dir+1)%4,p.color,v);
       update(p.x,p.y,(p.dir+3)%4,p.color,v);
       update(p.x+dic[p.dir][0],p.y+dic[p.dir][1],p.dir,(p.color+1)%5,v);
   }
}

int main()
{
    int num=1;
    int kase=0;
    while(~scanf("%d %d",&m,&n))
    {
        getchar();
        if(m==0&&n==0)break;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%s",maze[i]);
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
               if(maze[i][j]=='S')
               {
                   sx=i;
                   sy=j;
               }
               if(maze[i][j]=='T')
               {
                   tx=i;
                   ty=j;
               }
            }
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        ans=INF;
        maze[sx][sy]=maze[tx][ty]='.';
        bfs(State(sx,sy,0,0));
        if(num!=1)printf("\n");
        printf("Case #%d\n",num++);
        if(ans==INF)printf("destination not reachable\n");
        else printf("minimum time = %d sec\n",ans);
    }
    return 0;
}