UVA 10047 The Monocycle（BFS）

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思路：BFS即可。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define debu
using namespace std;
const int maxn=30;
const int dx[]= {-1,0,1,0};
const int dy[]= {0,1,0,-1};
struct Node
{
    int x,y,dir,col,t;
    Node(int x=0,int y=0,int dir=0,int col=0,int t=0):x(x),y(y),dir(dir),col(col),t(t) {}
};
queue<Node> q;
char st[maxn][maxn];
int n,m,stx,sty,edx,edy;
int vis[maxn][maxn][5][6];
int isIn(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
int isGet(Node tmp)
{
    return tmp.x==edx&&tmp.y==edy&&tmp.col==0;
}
void solve(int x,int y,int dir,int col,int t)
{
    int ans,flag=0;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!q.empty()) q.pop();
    q.push(Node(x,y,dir,col,t)),vis[x][y][dir][col]=1;
    while(!q.empty())
    {
        Node now=q.front();
        q.pop();
        if(isGet(now))
        {
            flag=1;
            ans=now.t;
            break;
        }
        {
            Node nt;
            nt.x=now.x+dx[now.dir];
            nt.y=now.y+dy[now.dir];
            nt.dir=now.dir,nt.col=(now.col+1)%5,nt.t=now.t+1;
            if(isIn(nt.x,nt.y)&&(!vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col])&&st[nt.x][nt.y]!='#')
            {
                vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col]=1;
                q.push(nt);
            }
        }
        {
            Node nt;
            nt.x=now.x,nt.y=now.y,nt.t=now.t+1;
            nt.dir=(now.dir+3)%4,nt.col=now.col;
            if(!vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col])
            {
                vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col]=1;
                q.push(nt);
            }
            nt.dir=(now.dir+1)%4;
            if(!vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col])
            {
                vis[nt.x][nt.y][nt.dir][nt.col]=1;
                q.push(nt);
            }
        }
    }
    if(flag) printf("minimum time = %d sec\n",ans);
    else printf("destination not reachable\n");
}
int main()
{
#ifdef debug
    freopen("in.in","r",stdin);
#endif // debug
    int t,cas=0;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n||m))
    {
        cas++;
        if(cas!=1) printf("\n");
        printf("Case #%d\n",cas);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            getchar();
            scanf("%s",st[i]);
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(st[i][j]=='S') stx=i,sty=j;
                else if(st[i][j]=='T') edx=i,edy=j;
            }
        }
        solve(stx,sty,0,0,0);
    }
    return 0;
}