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RSS订阅原创 GNSS长基线实时定位软件的模糊度固定效果
（1）支持GPS、Galileo和BDS三系统的实时和事后两种解算方式；（3）优化对流层延迟估计算法和实时数据通讯模块等功能；（4）支持事后文件、实时串口及NTRIP数据流；GNSS长基线实时相对定位软件实时模糊度固定效果。GNSS长基线实时相对定位软件实时模糊度固定效果。（2）支持双频模糊度实时固定解；
2024-04-29 20:21:16
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原创 ubuntu系统下如何使用vscode编译和调试#小白入门#
同时在第19行增加一行代码，目的是在调用launch.json之前，先运行tasks.json中的配置命令。
2024-03-22 08:34:02
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原创 树莓派64位系统bullseye如何成功安装Qt5
没有可用的软件包 qt5-default,但是它被其它的软件包用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，或者只能在其他发布源中找到”对于这种情况,可以按照一下安装顺序安装。
2023-04-22 21:29:30
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原创 AUSCORS NTRIP Broadcaster升级更新的通知（旧平台在2022.7.1后不再提供服务）（附注册方法和验证截图）
澳大利亚CORS实时数据流服务即将到期更新的通知本文部分内容翻译自https://gnss.ga.gov.au/stream其及官方邮件的通知。澳大利亚的AUSCORS NTRIP Broadcaster基于澳大利亚的CORS网提供了一个免费和开放的实时GNSS数据流（包括数据及实时产品）。自2019年9月份，收到官方的邮件通知，内容大意是，GA（Geoscience Australia）发布了增强型的AUSCORS NTRIP Broadcaster平台。新平台支持更多用户，平台的可靠性、访问速度、用
2022-03-08 15:49:45
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原创 基于树莓派4B平台下的Qt中编译rktlib( ARM aarch64)
基于树莓派4B平台下的Qt中编译rktlib( ARM aarch64))
2022-03-08 10:03:01
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原创 树莓派4B安装WPS步骤及缺失字体问题
树莓派4B安装WPS步骤及缺失字体问题1. 去wps官方网站[https://www.wps.cn/product/wpslinux#](https://www.wps.cn/product/wpslinux#)下载最新的wpslinux 安装包,选择For ARM版本：2. 在终端中进入文件所在目录（我是放在“下载”文件夹中）输入以下命令安装：3.缺失字体的解决方法是，去百度网盘下载所需字体：树莓派4B+OPENFANS+20191013-v8，64位系统。1. 去wps官方网站https://www
2022-03-02 09:41:29
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原创 2021-03-25
RTKLIB 中SSR匹配问题参考https://blog.csdn.net/xiaoxiao133/article/details/108072286另外 单点定位时计算卫星坐标函数中，当计算北斗卫星时需要将iode改为iodcrc:在函数中static int satpos_ssr(gtime_t time, gtime_t teph, int sat, const nav_t *nav,int opt, double *rs, double *dts, double *var, int s
2021-03-25 22:56:18
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转载 转载--关于GPS系统“相对论修正”问题的讨论
“关于GPS系统“相对论修正”问题的讨论”http://blog.sciencenet.cn/blog-1354893-1247905.html一文中关于对爱因斯坦相对论观点的质疑，是为数不多的独特的学术见解。值得一看。
2020-12-02 10:41:31
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原创 使用文献管理工具EndNote20 导出GB/T 7714格式参考文献
对于做科研的小伙伴来说，EndNote20是检索和管理英文文献的利器。使用EndNote生成论文的参考文献也很方便，但国内的论文参考文献一般要求采用GB/T 7714格式(例如：Wielgosz P. Quality assessment of GPS rapid static positioning with weighted ionospheric parameters in generalized least squares[J]. GPS solutions, 2011, 15(2): 89-99
2020-11-25 11:58:00
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原创 最全GNSS 系统(GREJSCI)各个信号频率带宽一览表
本文参考最新RINEX3.04版本文档和各系统官方ICD文件，整理总结了各个卫星系统（GREJSCI）的信号频率、带宽。标识了BD2与BD3之间个各个频率。GPS/Galileo/BDS之间的公用频率等等。还列出了各个系统的官方网站。说明：1 GLONASS的K星增加播发CDMA信号：G1a/G2a/G32 BD-2仅列出了1dB带外抑制时的工作带宽，BD-2系统中的B1-2频率没有找到官方资料3 QZSS仅列出了BLOCK II的工作带宽以上资料及ICD文件均可从各个系统的官方网站找到：
2020-11-07 15:45:46
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原创 最新IGS MGEX测站数据选择及下载详细教程（附IGS登录方法）
MGEX数据的下载MGEX测站选择1 首先登陆IGS的MGEX官网（ http://mgex.igs.org/index.php），选择“MultiGNSS Stations”查看所有测站分布图，选定大致区域这里选择澳大利亚的测站。2 在下面的option中可以按照多个字段信息排序，查看各个测站的详细配置信息，包括：测站名，所属的网络、城市、国家和机构，接收机及时钟和天线类型，标定方式，接收的卫星新系统和数据格式及最新日期等：3 选择其中的3个测站：STR1、STR2和TID1。打开IGS的
2020-10-24 08:36:14
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原创 2020最新IGS GNSS数据和精密产品的查询及下载方法
从2020年10月31日起，CDDIS不在支持匿名访问。2020年10月1日起，针对匿名访问用户进行网速限制（50KB/s），且一个IP最多只能同时连接三个。查询CDDIS测站数据及产品，推荐使用这个工具： https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/CDDIS_Archive_Access.html.在主页登录窗口，可以輸入账号后下载数据（没有账号先注册）登录后，会出现等待重定向界面：进入后会出现数据文件夹列表..
2020-10-23 21:42:28
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原创 win7和win10登录漏洞
win7和win10密码登录漏洞：连按5次shift和修改cmd文件可登录系统：具体请参考原文：https://mp.weixin.qq.com/s/xgZmnNU4VAj74KXdNYYFxg
2020-10-11 19:26:04
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原创 windows7下Bernese5.2 软件手把手更新教程（配图）
windows7下Bernese5.2 软件手把手更新教程（配图）windows7上安装Bernese5.2软件更新1、打开cmd命令行窗口，打开位于..\BERN52\GPS\EXE文件夹中的Perl脚本 “configure.pm”，2、输入 2 选择"Install online updates"。3、将更新压缩包拷贝到安装目录C:\BERN52\后，在cmd控制台中按“回车”，提示是否需要解压，选择"y"：4、在控制台中输入：2 ，会提示：更新文件将替换原文件，输入：yes5 更新可执行程序
2020-10-11 08:02:02
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原创 matlab中的计算二维数组中所有非NAN元素的平均值
（1） 当二维数组AA不包含NAN时，AA =123456789可以直接使用mean2()计算所有元素的均值 mean2(AA)= 4.6667（2） 当二维数组AA包含NAN时，AA =23546NAN789直接使用mean2()会返回NAN。也不能使用mean(mean(AA,2,‘omitnan’))或者 mean(mean(AA,1,‘omitnan’))。mean(mean(AA,2,‘omit
2020-07-05 18:50:55
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原创 matlab数据统计时的STD、RMSE计算方法
matlab数据统计时的STD、RMSE和RMS计算方法STD和RMSE的定义RMS的定义matlab中计算STD和RMSE函数std和std2STD和RMSE的定义标准差（Standard Deviation，STD）反映了数据集偏离平均值的离散程度。均方根误差（Root Mean Squared Error，RMSE）反映了数据集偏离真值的离散程度。标准差也称均方差，它是方差（Variance）的算术平方根。均方根误差是均方误差（Mean Squared Error，MSE）的算术平方根。即
2020-06-29 12:54:10
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原创 在linux系统下编译Qt动态链接库的一些问题：“ln: 无法创建符号链'lib*.so': 不支持的操作，”cannot find -lGL"
Qt在linux系统下编译动态链接库的问题。原始Qt工程是在Windows系统中用Qt 5.11编写。包括两部分：主程序(.exe)工程+动态链接库(.dll)工程。在VM中创建了Ubuntu系统，并安装了Qt5.9.0版本（Qt 5.9.0 Linux 安装包的名称为 qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run）原本的思路是，在虚拟机和主机之间创建一个共享文件夹。把...
2020-04-04 16:19:57
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原创 利用Qt多线程机制实现双路串口数据流的接收和发送（附工程源代码）
在上一篇文章的基础上，编写了一个对话框程序，可同时收发两路串口数据，每一路串口均在独立的子线程中实现。增加了清空edit的按钮。1主程序界面2两个子线程的线程号（调试信息中输出）主线程的ID号为0x179c，两个串口子线程类的构造均是在主线程中，串口的启动、接收数据均在各自的子线程中，子线程ID号分别在0x14e4和0x5b0。而串口的关闭是在主线程中。这是和connect的配置有关。代...
2020-02-18 22:28:01
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原创 真正去理解Qt5的多线程：手把手创建一个多线程控制台程序（使用movetothread方法）后附百度网盘下载地址
看了很多网上关于Qt多线程的应用实例文章，没有几篇真正讲明白Qt多线程原理的。后来发现知乎上有个叫“万丈高楼平地起”的作者写的两篇：《Qt 多线程编程之敲开 QThread 类的大门》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/53270619《Qt 中的多线程技术》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/52612180再加上官方的说明文档和例程，基本...
2020-02-15 21:46:55
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原创 树莓派4B打开文件管理器时闪退
树莓派4B打开文件管理器时闪退的问题树莓派更换国内源（清华）后，无法打开文件管理器，每次点击时出现窗口后闪退。包括打开回收站时也会出现闪退。树莓派更换国内源（清华）后，无法打开文件管理器，每次点击时出现窗口后闪退。包括打开回收站时也会出现闪退。网上一种解决办法是更换成中科大的源。但我没有尝试。有人提到出现的原因是因为异常断电造成的。回忆了一下，确实发生了异常断电（由于没有设置关闭屏幕休眠和电...
2020-01-03 10:34:51
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原创 利用matlab M_Map工具制作GPS测站分布图
一、安装M_Map首先去官网(https://www.eoas.ubc.ca/~rich/map.html)下载M_Map文件，进入M_Map下载页面，如下图：2. 点击gzipped tar-file下载m_map1.4.tar.gz压缩文件（大约8.28MB）。3. 解压下载得到的m_map1.4.tar.gz压缩文件，将M_Map文件复制到MATLAB安装目录下的toolb...
2019-11-19 19:54:04
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原创 IGS数据及产品下载网站链接汇总
本文是作者转载的各路博主总结的IGS数据下载网站，以便查阅。一、转自http://geodesy.blog.sohu.com/274775667.htmlIGS下设CDDIS、SOPAC和IGN等3个全球数据中心，免费提供伪距和相位观测值、广播星历、气象等实测数据（Data），主要下载地址为CDDIS（ftp://cddis.gsfc.nasa.gov）、SOPAC（ftp://garner....
2019-11-15 15:31:32
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原创 PPPH源代码中的一些bug及修复
PPPH是Berkay Bahadur编写的基于MATLAB编写的多系统GNSS事后精密定位及分析软件。既支持图形界面（官方文档中宣称需要matlab2016a及以上版本，本人2016a没成功，直接使用matlab2018a）也可以使用命令行运行，非常方便。，最近调试过程中发现一些类似bug，导致解算的样本数据精度不理想。现列举bug如下，望各位大神能批评指正。一 data_hand.m文件中：...
2019-11-05 22:13:30
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原创 树莓派4B 使用gpio readall无法查询到管脚信息的问题及解决办法
树莓派4B 安装的系统版本是2019-06-20-raspbian-buster-full.img1.安装网上的步骤（https://blog.csdn.net/m0_37509650/article/details/85403217）修改了串口映射，想测试串口通信功能，但发现使用gpio readall命令时，出现无法查询到管脚信息的错误：pi@raspberrypi:~ $ gpio re...
2019-11-01 16:29:08
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原创 树莓派4B中中文字体和中文输入法设置不成功问题解决办法
树莓派4B中中文字体和中文输入法设置不成功问题解决办法按照树莓派新手入门手册的步骤，安装中文字库：sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei安装过程中如果碰到（Y/N），都选Y。完成后，继续安装中文输入法：sudo apt-get install scim-pinyin安装完成后，在终端打开设置界面，选择“Localisation options”—>...
2019-09-19 21:22:57
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Qthread_moveTothread.rar
2020-02-15
空空如也
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