2021-03-25

RTKLIB 中SSR匹配问题
参考
https://blog.csdn.net/xiaoxiao133/article/details/108072286

另外 单点定位时计算卫星坐标函数中，当计算北斗卫星时需要将iode改为iodcrc:
在函数中
static int satpos_ssr(gtime_t time, gtime_t teph, int sat, const nav_t *nav,
int opt, double *rs, double *dts, double *var, int svh)
{
…
/ satellite postion and clock by broadcast ephemeris */
sys=satsys(sat,NULL);
if (sys==SYS_CMP)
{
iode = ssr->iodcrc;/*for BDS */
}
else
{
iode = ssr->iode;
}
if (!ephpos(time,teph,sat,nav,iode,rs,dts,var,svh)) return 0;
…

}