RTKLIB-b33版本中GALILEO广播星历存储问题

最新推荐文章于 2025-04-14 13:48:44 发布
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分类专栏： GNSS 文章标签： 前端 javascript 开发语言
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RTKLIB-b33在处理GALILEO卫星的广播星历时存在一个问题，即F/NAV和I/NAV星历在同一位置存储，可能导致数据混用。解决方法包括扩大nav数组以分别存储两种星历，或者根据使用的信号类型关闭不适用的RTCM帧解析。

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RTKLIB-b33版本中GALILEO广播星历存储问题

GALILEO卫星的广播星历分为两种:F/NAV (对于RTCM中1045)和I/NAV(对于RTCM中1046)。
F/NAV中的卫星钟差参数（a0,a1,a2）、toc和sisa来源于E5a-E1信号组合；
I/NAV中的卫星钟差参数（a0,a1,a2）、toc和sisa来源于E5b-E1信号组合；
rktlib-b33版本中，在rtcm3.c中解析GALILEO卫星的广播星历时，同一颗卫星的两种广播星历都存储在数组nav的同一个位置（根据卫星号存放），会造成混用。
修改方法1：增加nav数组的大小，将I/NAV和F/NAV星历分开存放（rtklib-b34的做法：rtcm->nav.eph[sat-1+MAXSAT]=eph;）
修改方法2：如何使用E1-B5a信号，就关闭1046帧的解析；如果使用E1-B5b信号，就关闭1045帧的解析。/

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