哈工大计算机学院嵌入式系统设计与实现实验 基于Linux内核的LED控制实验

实验任务：修改并编译led等的代码，将其拷贝到sd卡上，启动板子后，运行对应代码的可执行文件，最后板子上的led灯会被循环点亮

本篇博客内容：

1.实验步骤

2.注意事项

0.实验前准备

打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到AM437x目录下，备用。待会的led和串口实验都要用到demo里面的代码

demo文件夹在disk1压缩包里面

1.实验步骤

第一步：使用脚本测试板载LED是否正常

把 "Demo\app\led"目录下的led_loop.sh脚本文件拷贝到sd卡的rootfs分区

使用sd卡启动板子（00110），进入到脚本所在的目录，运行脚本，发现LED等被循环点亮（指导书上网络配置那部分不做，因为我们不通过网络发送文件，而是直接拷贝过去）

第二步：修改代码

找到led应用程序代码，代码在如下目录中：

我们修改flashing_led.c文件里面的代码，只需修改mian函数里面的代码，如此修改：

【1】指定led灯的数量count=4 ；并且指定4个led灯的变量名（系统根据4个led灯的变量名去识别对应的led灯硬件）

【2】注释掉不必要的代码

第三步：编译代码

按照指导书指定的方法，用指定的交叉编译器去编译代码

第4步：拷贝代码，运行代码

把代码拷贝到sd卡的rootfs分区下

使用sd卡启动板子（00110），进入根目录（也就是rootfs分区）

运行我们编译的可执行文件（因为我们修改过代码，所以原本指导书上面 -n 和 3 这两个参数都不重要了，在运行可执行文件时，不需要输入这两个参数）

出现现象：板子的led灯循环点亮

2.注意事项

【1】代码无法编译

注意看报错信息，如果是无法访问某个文件导致的编译失败，就去检查这个文件的权限，将其变为普通用户可读可写可执行rwx

如果还是没有办法，则重新配置交叉编译环境（实验报告第3章）

【2】编译出来的可执行文件无法运行

注意检查该文件的权限，有时候从电脑往sd卡里面拷贝，会导致文件权限改变，比如失去执行权限x ，我们需要使用chmod 777命令修改其权限为可读可写可执行 rwx