北斗星通初使用

北斗星通初使用

北斗星通GPS调试记录

【机器人开车】ubuntu16.04+北斗星通接收机安装与调试【一】

波特率为115200，8数据位，1停止位，无校验

方框处要选择CR,LF而不是默认的LF，不然无法正常通信
与Elmo驱动器通信时LF即可

config              回复OK说明通信成功

log loglist         查询当前输出COM口

log gpgga ontime 1  设置频率为1Hz，自动输出gpgga的GPS消息格式
如果要提高输出频率，修改最后的数字，0.5为2Hz，0.1为10Hz，以此类推

unlog gpgga         停止输出

log gpgga ontime 1
获得如下数据
$GPGGA,013530.00,3150.93478694,N,11717.60170404,E,1,12,3.3,14.6285,M,-4.4011,M,,*46 
$GPGGA,013531.00,3150.93479329,N,11717.60132940,E,1,12,3.3,15.3488,M,-4.4011,M,,*41

相对有用的消息为时间、经度、维度，即第2、3、5字段的数据

获得经度维度格式需要转化，例如

3150.93478694=31.0+（50.93478694/60）=31.84891312
11717.60132940=117.0+（17.60132940/60）=117.29335549

打开网页https://www.toolnb.com/tools/getGpsArea.html

输入经度维度查询地址

指令参考手册-北斗星通.pdf

应该是有这个指令参考手册，CSDN上要19.9，陆辉东说王景雷有，王景雷说陆辉东有，我也是醉了