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原创 部署PyTorch模型到draco开发板实现mnist

首先我们需要在电脑里面安装anaconda环境,具体的可以见我写的一篇博客:博客地址:https://blog.csdn.net/liaoyuan1130/article/details/131599620?spm=1001.2014.3001.5501下载安装后,在软件的SDK管理器中,需要下载安装三个包:分别是k210-RT-DRACO,RISC-V-GCC-KENDRYTE,OpenOCD-Kendryte。这里需要注意的是:下载三个包时,如果一次性勾选三个进行安装,可能会有问题,我的解决办法是:

2024-03-28 16:31:06 476

原创 在jetson nano上配置cuda,pytorch,yolo v5

这个教程还是去年写的,记录一下在jetson上安装这些东西吧。

2024-03-28 16:28:47 1022 3

原创 ubuntu与win互联,重启后有问题

每次重启后输入,就可以重新找到共享文件。

2023-12-07 14:43:40 434

原创 基于RTT和黑芝麻A1000的无人车,docker的使用

准备环境:ubuntu20.14。

2023-11-22 09:44:19 408

原创 解决Ubuntu20.04连不上网的问题

【代码】解决Ubuntu20.04连不上网的问题。

2023-10-22 14:23:56 339 1

原创 2.VI的使用和gcc编译器

vi是visual interface的简称,它在 Linux 上的地位就仿佛 Windows 中的记事本一样,它可以执行编辑、删除、查找、替换、块操作等众多文本操作,而且用户可以根据自己的需要对其进行定制.vi 是一个文本编辑程序,没有莱单,只有命令.vim 更高级一些,可以理解是 vi 的高级版本.vim 需要自行安装,在 shell 中输入 vimtutor 命令可以查看相关的帮助文档库是二进制文件, 是源代码文件的另一种表现形式, 是加了密的源代码;是一些功能相近或者是相似的函数的集合体.

2023-08-12 13:28:13 217 1

原创 1.Linux基础--基础命令

【代码】1.Linux基础--基础命令。

2023-08-08 22:09:20 134 1

原创 C++第三部分提高编程2(STL)

3.分组后,将员工部门编号作为key,员工工作为value,放入到multimap中。通过multimap进行信息的插入 key(部门编号),value(员工)。员工信息:姓名,工资组成;部门分为:策划,美术,研发。2.遍历vector容器,取出每个员工,进行随机分组。第一个是key(键值),第二个是value(实值)1.10个员工放入vector。map所有元素都是pair。随机给员工分配部门和工资。4.分部门显示员工信息。不允许插入同样的key。会按照key自动排序。分部门显示员工信息。

2023-08-05 18:43:02 243 2

原创 C++第三部分提高编程1(模板)

int。

2023-08-05 18:28:34 49 2

原创 C++第二部分核心编程2(类和对象(继承,多态))

解决办法:采用虚函数。

2023-08-05 18:05:10 39 2

原创 C++第二部分核心编程2(类和对象(友元,运算符重载))

【代码】C++第二部分核心编程2(类和对象(友元,运算符重载))

2023-08-05 17:50:46 23 1

原创 C++第二部分核心编程2(类和对象(封装,对象特性))

protected 保护权限 : 成员类内可以访问,类外不可以访问儿子可以访问父亲的保护内容。private 私有权限 : 成员类内可以访问,类外不可以访问儿子不可以访问父亲的私有内容。设计一个学生类,属性有姓名和学号,可以给姓名和学号赋值,可以显示学生的姓名和学号。public 公共权限 : 成员类内可以访问,类外可以访问。设计一个圆形类,和一个点类,计算点和圆的关系。设计一个圆形类,和一个点类,计算点和圆的关系。感觉没啥用,哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈!

2023-08-05 17:41:14 37 1

原创 C++第二部分核心编程1(内存四区,引用,函数提高)

存放函数的二进制代码,由操作系统进行管理。

2023-08-05 17:18:33 25 1

原创 C++第一部分基础语法(指针,结构体)

【代码】C++第一部分基础语法(指针,结构体)

2023-08-05 17:01:40 29 1

原创 C++第一部分基础语法(数组,函数)

【代码】C++第一部分基础语法(数组,函数)

2023-08-05 16:53:15 33 1

原创 C++第一部分基础语法(hello world,数据类型,程序流程结构)

这里是C++基础语法(hello,数据类型,程序流程结构)

2023-08-05 16:43:11 36 1

原创 遇到 The ‘pycocotools>=2.0‘ distribution was not found#ERROR: Failed building wheel forpycoco

不知道为什么常规的pip install ‘pycocotools没有用。

2023-07-07 20:34:11 159 1

原创 记录一下再次安装anaconda,pycharm,cuda,cudnn和pytorch,针对cuda安装中,Nsight compute安装失败给出解决办法

刚重装系统的时候就想到了之后配置环境的烦恼,不过还是花了半天时间解决了,上一次安装还是在半年前,今天重新安装了下,接下来,我将叙述一下我安装的过程。大家跟着我这么安装,应该不会有什么错了。

2023-07-07 17:26:33 2015 1

原创 RuntimeError: result type Float can‘t be cast to the desired output type __int64

loss.py在utils文件夹下,ctrl+f搜索gain,找到gain = torch.ones(7, device=targets.device),将其修改为gain = torch.ones(7, device=targets.device).long(),问题解决。

2023-04-11 17:10:06 757 5

原创 UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xae in position 173: illegal multibyte sequence

遇到:UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0xae in position 173: illegal multibyte sequence。

2023-04-11 10:49:38 657 3

原创 yolo的新手教学

在VOCdevkit目录下生成images和labels文件夹,文件夹下分别生成了train文件夹和val文件夹,里面分别保存着训练集的照片和txt格式的标签,还有验证集的照片和txt格式的标签。网上获取一些目标检测的数据集资源标签的格式都是VOC(xml格式)的,而yolov5训练所需要的文件格式是yolo(txt格式)的,这里就需要对xml格式的标签文件转换为txt文件。至此,xml格式的标签文件转换为txt格式的标签文件并划分为训练集和测试集就讲完了。运行代码,就会出现如下文件夹。

2023-04-10 22:09:20 258 2

空空如也

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