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受尽苦难而不厌,此乃修罗之道
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Gazebo 跟踪8字形和U形轨迹(1) — 错误处理
Gazebo 跟踪8字形和U形轨迹中一些细小问题的处理原创 2023-12-10 11:48:08 · 196 阅读 · 0 评论 -
基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试(1)
基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试(1)原创 2023-11-26 12:17:18 · 182 阅读 · 0 评论 -
Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹
Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹并在 Gazebo 中仿真原创 2023-11-26 12:13:20 · 91 阅读 · 0 评论 -
全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真(C++实现)原创 2023-11-15 10:40:07 · 180 阅读 · 0 评论 -
全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真
全方位移动机器人纯跟踪(Pure-Pursuit)Gazebo 仿真,C++实现原创 2023-11-15 10:33:44 · 317 阅读 · 0 评论 -
Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
在Gazebo中使用纯跟踪(Pure-Pursuit)算法跟踪双移线轨迹原创 2023-11-02 21:06:21 · 282 阅读 · 0 评论 -
Stanley 轨迹跟踪算法研究
Stanley 轨迹跟踪算法理论研究及仿真实现原创 2023-08-20 11:05:49 · 419 阅读 · 0 评论 -
D* 算法完全解析(应该是全网最详细的吧)
D* 算法完全解析,应该是全网最详细的解析,看不懂来打我原创 2023-08-13 09:38:33 · 2208 阅读 · 1 评论 -
决策规划仿真平台搭建
决策规划仿真平台搭建原创 2023-08-11 15:48:39 · 542 阅读 · 0 评论 -
PreScan 8.5.0 安装
PreScan 8.5.0 安装原创 2023-08-09 16:10:43 · 714 阅读 · 1 评论 -
纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)
纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(2)原创 2023-08-09 14:31:13 · 932 阅读 · 0 评论 -
纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(1)
纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究(1)原创 2023-08-09 14:20:37 · 411 阅读 · 0 评论 -
ROS Navigation Stack安装
ROS Navigation Stack安装原创 2023-08-07 11:10:19 · 508 阅读 · 0 评论 -
四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制
四轮驱动(SSMR)移动机器人手柄控制原创 2023-08-02 15:16:34 · 243 阅读 · 0 评论 -
局部路径规划 DWA 算法完全解析(理论推导+代码实现,包你看懂!)
对 DWA 算法的理论进行了详细的说明推导,并对代码实现进行了具体分析,带你深入理解 DWA 算法原创 2023-07-22 09:07:07 · 8595 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0
Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0原创 2023-07-13 12:30:44 · 1607 阅读 · 0 评论 -
RRT* 算法研究(附 MATLAB 和 Python 实现)
简要介绍 RRT* 算法的原理,并给出 MATLAB 和 Python 两种语言的实现原创 2023-06-30 22:27:55 · 5394 阅读 · 3 评论 -
RRT 算法研究(附 Python / C++ 实现)
对 RRT 算法进行简要介绍,并给出 Python 和 C++ 的实现原创 2023-06-29 20:16:13 · 2530 阅读 · 0 评论 -
A* 算法研究(附 Python / C++ 实现)
对 A* 算法的原理进行较为详细的讲解,并给出 Python 和 C++ 的实现原创 2023-06-28 21:42:00 · 2260 阅读 · 0 评论 -
Best-First Search 算法研究
对于需要确保全局最优解的问题,可以考虑其他更复杂的搜索算法,如 A* 算法或 Dijkstra算法,这些算法结合了启发式函数和全局路径权重的考虑,能够更有效地搜索全局最优解。扩展 Arad 后,从 Arad 出发,可以到的三个城市为Zerind(374),Sibiu(253)和Timisoara(329),括号中为启发函数(直线距离)的值,选择最小值对应的城市,即下一个遍历的城市为。),它用于评估搜索节点的优先级。该算法在每一步选择下一个节点时,仅仅考虑当前节点的局部最优选择,而不考虑全局的最优选择。原创 2023-06-28 08:50:15 · 1791 阅读 · 0 评论 -
Floyd 算法研究(P 矩阵详解)
对Floyd算法进行研究,并对 P 矩阵展开较详细的讨论原创 2023-06-27 08:44:44 · 1432 阅读 · 0 评论 -
Autoware 跑 Demo(踩坑指南)
记录在跑 Autoware Demo 时遇到的各种各样的小问题原创 2023-06-18 17:44:43 · 815 阅读 · 1 评论