数据存储中的大端小端
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https://blog.csdn.net/yangves/article/details/78085600
1)不同端模式的处理器进行数据传递时必须要考虑端模式的不同
2)在网络上传输数据时,由于数据传输的两端对应不同的硬件平台,采用的存储字节顺序可能
不一致。所以在TCP/IP协议规定了在网络上必须采用网络字节顺序,也就是大端模式。对于
char型数据只占一个字节,无所谓大端和小端。而对于非cha类型数据,必须在数据发送到网
络上之前将其转换成大端模式。接收网络数据时按符合接受主机的环境接收
Linux默认小端模式
,而PLC中的Word是大端模式
,因此将速度指令写入DB块时,需要进行大小端的转化
可以看出,大小端只是在不同平台间进行数据交换是时候有用
。如果在同一个平台下,不管数据在内存中实际是如何表示的,不会影响程序对数据的解释,也就是不用考虑大小端的问题。只有在网络传输时,因为会涉及到不同的平台,才需要考虑大小端的问题。一般情况下,网络上传输数据采用的都是大端模式,如不考虑大小端模式,有可能把一个整型的0x1234做为0x3412处理,导致程序异常。因此,在网络编程时就引入了主机字节序和网络字节序相互转换的函数
/home/prejudice/redwallbot-1/robot_local_client_for_linux/src/main.cpp片段
byte buff[8] = { 0 };//创建一个读写缓存区
for (int i = 0; i < 8; i++) //进行大小端数据的转化
{
if (i % 2)
{
buff[i] = (byte)(0xff & ((int)plc_speed[i / 2]));
}
else
{
buff[i] = (byte)(0xff & ((int)plc_speed[i / 2] >> 8));
// buff[i] = (byte)(0xff & ((int)plc_speed[i / 2] << 8));
}
}