CarSim车辆运动轨迹绘制

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于 2024-06-07 10:01:12 发布

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分类专栏：车辆操纵稳定性文章标签： CarSim MATLAB

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CarSim车辆运动轨迹绘制

CarSim中与车辆位置有关的信息分别为Xo和Yo

在这里插入图片描述

输出到Simulink中

在这里插入图片描述

导入到工作空间中保存，low_carsim_path.mat ，绘制结果曲线，low_carsim_path_comp.m

data = csvread('low_two_path.csv',1,0);
low_two_path_x = data(:,1);
low_two_path_y = data(:,2);
load('low_carsim_path.mat');

figure;
plot(low_two_path_x, low_two_path_y, 'r', low_raw_path_x, low_raw_path_y, 'g', low_feedforword_path_x, low_feedforword_path_y, 'b', low_feedback_path_x, low_feedback_path_y, 'm', low_mix_path_x, low_mix_path_y, 'k');
xlabel('X轴位置/m');
ylabel('Y轴位置/m');
title('18km/h角阶跃输入5度运动轨迹对比');
grid on;
axis equal;
str = {'前轮转向' ,'四轮转向', '比例前馈四轮转向', '横摆角速度反馈四轮转向', '混合控制四轮转向'};
legend(str, 'fontsize', 10);
hold on;