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吾尝终日而思矣,不如须臾之所学也。吾尝跂而望矣,不如登高之博见也。……君子生非异也,善假于物也。 @bnu_chenshuo

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原创 利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动

计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的,最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题,用Bresenham算法恰好能解决。问题描述:有左右两个相同的步进电机,用8051单片机控制L297 + L298芯片驱动,需要它们同时转动(同时启动,同时停止),但转速不同。例如左侧电机正转180步,同时右侧电机反转97步。这就好比从原点出发画一条到点(18

2005-09-24 21:48:00 8335 1

原创 分析函数调用关系图(call graph)的几种方法

绘制函数调用关系图对理解大型程序大有帮助。我想大家都有过一边读源码(并在头脑中维护一个调用栈),一边在纸上画函数调用关系,然后整理成图的经历。如果运气好一点,借助调试器的单步跟踪功能和call stack窗口,能节约一些脑力。不过如果要分析的是脚本语言的代码,那多半只好老老实实用第一种方法了。如果在读代码之前,手边就有一份调用图,岂不妙哉?下面举出我知道的几种免费的分析C/C++函数调用关系的工具

2005-09-24 19:28:00 82502 7

原创 用CodeViz绘制函数调用关系图(call graph)

CodeViz是《Understanding The Linux Virtual Memory Manager》(at Amazon,下载地址在页尾)的作者 Mel Gorman 写的一款分析C/C++源代码中函数调用关系的open source工具(类似的open source软件有 egypt、ncc)。其基本原理是给 GCC 打个补丁,让它在编译时每个源文件时 dump 出其中函数的 cal

2005-09-22 01:15:00 35522 10

当析构函数遇到多线程── C++ 中线程安全的对象回调 PDF

编写线程安全的类不是难事,用同步原语保护内部状态即可。但是对象的生与死不能由对象自身拥有的互斥器来保护。如何保证即将析构对象 x 的时候,不会有另一个线程正在调用 x 的成员函数?或者说,如何保证在执行 x 的成员函数期间,对象 x 不会在另一个线程被析构?如何避免这种竞态条件是 C++ 多线程编程面临的基本问题,可以借助 boost 的 shared_ptr 和 weak_ptr 完美解决。这也是实现线程安全的 Observer 模式的必备技术。 本文源自陈硕在 2009 年 12 月上海 C++ 技术大会的一场演讲《当析构函数遇到多线程》,内容略有增删。原始 PPT 可从 http://download.csdn.net/source/1982430 下载。 本文读者应具有 C++ 多线程编程经验,熟悉互斥器、竞态条件等概念,了解智能指针,知道 Observer 设计模式。

2010-01-23

当析构函数遇到多线程── C++ 中线程安全的对象回调

编写线程安全的类不是难事,用同步原语保护内部状态即可。但是对象的生与死不能由对象自身拥有的互斥器来保护。如何保证即将析构对象 x 的时候,不会有另一个线程正在调用 x 的成员函数?或者说,如何保证在执行 x 的成员函数期间,对象 x 不会在另一个线程被析构?如何避免这种竞态条件是 C++ 多线程编程面临的基本问题,可以借助 boost 的 shared_ptr 和 weak_ptr 完美解决。这也是实现线程安全的 Observer 模式的必备技术。 本文源自我在 2009 年 12 月上海 C++ 技术大会的一场演讲《当析构函数遇到多线程》,内容略有增删。原始 PPT 可从 http://download.csdn.net/source/1982430 下载。 本文读者应具有 C++ 多线程编程经验,熟悉互斥器、竞态条件等概念,了解智能指针,知道 Observer 设计模式。

2010-01-22

《当析构函数遇到多线程》PPT

这是陈硕在 2009 年上海 C++ 技术大会演讲《当析构函数遇到多线程》的 PPT 投影片,可自由用于个人学习,其他使用需得到作者许可。 简介:编写线程安全的类不是难事,用同步原语保护内部状态即可。但是对象的生与死不能由对象自身拥有的互斥器来保护。如何保证即将析构对象 x 的时候,不会有另一个线程正在调用 x 的成员函数?或者说,如何保证在执行 x 的成员函数期间,对象 x 不会在另一个线程被析构?如何避免这种 race condition 是 C++ 多线程编程面临的基本问题,可以借助 tr1 中的 shared_ptr 和 weak_ptr 完美解决。这也是实现线程安全的 Observer 模式的必备技术。

2010-01-10

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