海思3559AV100：移植OpenCV3.4.1

环境准备

Opencv国内源-下载opencv-3.4.1

1.下载opencv-3.4.1.zip（2020-03-08 12:59 87M）

下载完毕，解压后得到opencv-3.4.1文件目录。进入该目录后，新建build和install两个目录：

build

install

2.安装cmake

apt-get install cmake-qt-gui

3.安装gtk

apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

CMAKE基本配置

启动cmake：

cmake-gui

• 填写源目录和cmake的生成目录，完毕后点击Configure进行配置。（首次启动界面可能和下图不一致）（生成目录为你刚才新建的build目录）
  
  
  
  上图中：

Operation System : aarch64-himix100-linux-gcc
C    : /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gcc
C++  : /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-g++
Target Root : /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/

• Finish点击后，需要再次点击Configure，结果如下：
  
• 设置安装路径：该路径为你刚才opencv目录下新建的install目录
  

配置CMAKE其他选项

（如果入门的话，按以下配置；否则可以自行修改）

• 填写这几项CMAKE高级选项，这是为了防止出现Opencv库编译期间报错问题。
  

CMAKE_AR : /opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-ar
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS : -lpthread -lrt -ldl
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG : -lpthread -lrt -ldl

• 勾选BUILD_opencv_world，这步是为了防止出现工程编译和运行期间库目录问题。
  
  如果本项不勾选，工程编译和运行期间库目录问题如下图所示：
  
• 修改源码：3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc，这是为了防止Opencv库编译期间报错问题
  

#define HAVE_PTHREAD

• 修改源码：3rdparty/libpng/pngpriv.h（130行），这是为了防止Opencv库编译期间报错问题

#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

修改为：

/*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/
# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

• 修改ZLIB库包含目录，为了防止Opencv库编译期间找不到zlib包含路径
  

/home/jqy/opencv-3.4.1/3rdparty/zlib

• 上述要点配置完毕后，点击Configure，点击Generate，生成完毕，准备编译OPENCV。

CMAKE编译Opencv库

到build目录下执行make（-j16可以让16个核同时编译，加快编译速度）

make -j16
make install

完成后，在nstall目录下找到动态链接库和头文件。

板上测试

测试代码如下：（main.cpp）

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void cvTest()
{
    Mat img = imread("lena.jpg");

    Mat grad_x;
    Sobel(img, grad_x, CV_16S, 1, 0);
    Mat grad_y;
    Sobel(img, grad_y, CV_16S, 0, 1);

    Mat gradImage = abs(grad_x) + abs(grad_y);

    double minGrad, maxGrad;
    minMaxLoc(gradImage, &minGrad, &maxGrad);
    Mat gradImage_8U;
    gradImage.convertTo(gradImage_8U, CV_8U, 255./maxGrad);

    Mat thresholdedImage;//阈值化后的二值图
    threshold(gradImage_8U, thresholdedImage, 20, 255, THRESH_BINARY_INV);

    imwrite("gradImage_8U.jpg",gradImage_8U);
    imwrite("thresholdedImage.jpg",thresholdedImage);

}

int main()
{
    cvTest();
    return 0;
}

编译指令：（其中，-I XXX -L XXX 这个目录根据opencv库生成目录自行修改）

aarch64-himix100-linux-g++ main.cpp -fPIC -lrt -D_GNU_SOURCE -lpthread -lm -ldl -lopencv_world -I '/home/jqy/opencv-3.4.1/install/include' -L '/home/jqy/opencv-3.4.1/install/lib' 

将libopencv_world.so拷至板上，运行程序，得到阈值分割效果：

参考链接：
海思3519A上移植OpenCV3.x