海思3559环境采用cmake-gui交叉编译opencv及opencv_contrib

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前言

海思3559环境采用cmake-gui交叉编译opencv及opencv_contrib过程以及出现的问题解决。

1. 建议将问题解决部分的修改和配置完成后，再进行编译，避免浪费时间。
2. 一定要弄一个翻墙的VPN，不然编译时，configure会有很多文件无法下载，导致编译失败。

环境：
ubuntu：16.04
海思：海思3559
opencv：opencv-4.2.0，opencv_contrib-4.2.0

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一、环境

ubuntu：16.04
海思：3559a
opencv：4.2.0
opencv-contrib：4.2.0

安装cmake-gui：
先装cmake：sudo apt-get install cmake
再装cmake-gui：sudo apt-get install cmake-qt-gui

二、使用cmake-gui编译

1.打开cmake-gui

打开ubuntu的terminal终端，输入cmake-gui，打开cmake的gui界面。

2.编译配置

1.路径填写

在source code 填入解压后的opencv4.2.0路径；
在build 填入编译输出路径，这里我的路径是单独建立的文件夹opencv-build。
填写完成后点击“configure”。

2.编译器选择

选择第四项，点击“next"，填写编译器路径。

Operation System — arm-himix200-linux
gcc ---- /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc
g++ ---- /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-g++
编译器路径需要根据自己ubuntu系统的编译器路径来填写。

3.修改配置

1.修改CMAKE_INSTALL_PREFIX

这个是最后库的安装路径，文件夹是我自己创建的。

2.添加OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH

也就是contrib的modules路径

3.添加CMAKE_FIND_ROOT_PATH

/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/

4.勾选BUILD_opencv_world库

这样编译出来的库就一个XXXXworld.so，而不是一堆库。

5.源代码修改

在opencv-4.2.0中的
modules/videoio/src/cap_dshow.cpp中的include “cap_dshow.hpp”上一行添加

#define NO_DSHOW_STRSAFE

6.cmake参数修改

在opencv4.2.0目录下，修改最顶层的CMakeList.txt，在include(cmake/OpenCVMinDepVersions.cmake)后面添加：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-pthread -ldl")  
SET(CMAKE_C_FLAGS ${CMAKE_C_FLAGS} "-pthread -ldl") 

4.问题解决

1.zlib.h问题

fatal error: zlib.h: No such file or directory

对于该问题，博客上有的说可以直接在cmake-gui上面添加ZLIB_INCLUDE_DIR配置，这个我尝试过，是不行的，configure后，这个添加的配置会消失，不起作用，原因未知，因此配置项建议在CMakeLists.txt中添加，正确的解决方式应该是在CMakeLists.txt添加路径。
解决：

在opencv4.2.0目录下，修改最顶层的CMakeList.txt，找到ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})，并在下面添加：ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)

2.No suitable threading问题

common.cc:52:2: error: #error “No suitable threading library available.” #error "No suitable threading library available.

如果在顶层的CMakeLists.txt中添加了-pthread -ldl，应该不会出现此问题。（有些博客说的在cmake-gui添加额外CMAKE_CXX_FLAS,CMAKE_C_FLAS，因为configure后添加的配置会失效，原因未知，因此配置项建议在CMakeLists.txt中添加）

解决：

在opencv-4.2.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 中添加下面这一行
#define HAVE_PTHREAD

3.-fpermissive问题

error: invalid conversion from ‘uchar* {aka unsigned char*}’ to ‘const JOCTET* {aka const char*}’ [-fpermissive]

在opencv4.2.0目录下，修改最顶层的CMakeList.txt，SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} “-pthread -ldl”)添加"-fpermissive"

4.png的引用未定义错误

undefined reference to `png_init_filter_functions_neon’

有博客给的解决方案是将BUILD_PNG勾选去掉，这个也是不可行的。默认的配置本来就没有勾选BUILD_PNG，正确解决方式如下：

修改：

找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt在最上面加上

SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)

6.编译

以上参数修改完成后，再次点击configure。
中间要下载一些东西，所以要保证有网络，而且需要翻墙才能configure完成。（不翻墙会出现下载失败，尝试多次失败后，弄了个VPN，才configure成功）。

出现configuring done后，且中间的配置参数没有红色后，点击generate，出现generating done即可。

注意：configure时，cmake-gui顶部会有出现红色，如下所示，提示

System is unkown to cmake…
Detected processor:…

这个是可以忽略的。

进入编译输出文件夹opencv-build，打开terminal终端，输入make，然后等待完成。make完成后，终端输入make install，到此opencv的交叉编译就完成了。
make的时间特别长，建议看会书，或者玩会游戏。