opencv_pc及Hi3559上移植

OPENCV install

OPECV install in PC

opencv3.4.2为例

PC机环境：Ubuntu 16.04

1. 安装包下载

   请到OpenCV的官方网站:http://opencv.org/releases.html 下载Opencv3.4.2。

2. 依赖库安装

   # 1. 安装cmake
   sudo apt install cmake
   # 2. 安装GTK+ 2.0或更高版本(可选),输入（GTK主要是界面有关的库）
   sudo apt install libgtk2.0-dev
   # 3. 安装libav开发包:libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
   sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   

3. 安装前配置

   # 1. 解压opencv-3.4.2.zip，得到opencv-3.4.2文件夹
   unzip opencv-3.4.2.zip
   # 2. 在opencv-3.4.2内,建一个build文件夹,用来存放编译文件
   cd opencv-3.4.2
   mkdir build
   # 3. 进入build目录，进行cmake配置
   cd build
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/最终编译后结果的存储路径（建议绝对路径，在opencv-3.4.2新建一个output文件夹来存储，当前教程以opencv-3.4.2为结果路径，没有建立output文件夹） \
   -D WITH_GPHOTO2=OFF \
   -D WITH_GTK=OFF \
   -D WITH_CUDA=OFF \
   -D WITH_FFMPEG=OFF \
   -D WITH_LAPACK=OFF ../
   # WITH_GPHOTO2=OFF和WITH_GTK=OFF WITH_CUDA=OFF -D WITH_FFMPEG=OFF
   # -D WITH_LAPACK=OFF用于关闭编译依赖项,建议关闭编译依赖项,降低编译复杂度。
   

4. 编译与安装

   在build目录下输入

   make -j18     # 编译
   make install  # 安装
   

5. 环境变量配置

   vim ~/.bashrc
   # 在.bashrc末尾加上如下字段
   #opencv3.4.2
   export PATH=/....../opencv-3.4.2/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/....../opencv-3.4.2/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   export PKG_CONFIG_PATH=/....../opencv-3.4.2/lib/pkgconfig
   # 退出.bashrc
   source ~/.bashrc
   

6. 测试

   # 进入Opencv下的sample/cpp/下，编译人脸识别的示例程序
   gcc `pkg-config --cflags opencv` -o facedetect facedetect.cpp `pkg-config --libs opencv` -lstdc++
   # 如果顺利编译，说明Opencv安装成功，并且会在该目录下生成facedetect的可执行程序
   # 输入以下指令，运行该程序
   ./facedetect ../data/lena.jpg
   

OPENCV cross-compling

opencv3.4.2为例

交叉编译工具链：aarch64-himix100-linux

移植平台：Hi3559AV100

1. 安装包下载

   请到OpenCV的官方网站:http://opencv.org/releases.html 下载Opencv3.4.2。

2. 配置和编译

   进入Opencv3.4.2目录下，添加如下的Makefile文件

   CUR_DIR      := $(shell pwd)
   
   .PHONY:all prepare clean install
   .PHONY:opencv_cmake opencv_make
   
   all: clean prepare opencv_cmake opencv_make install
   
   prepare:
   	@mkdir -p $(CUR_DIR)/build
   	@mkdir -p $(CUR_DIR)/output
   
   opencv_cmake:
   	@pushd build; \
   	 cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \                    # build 类型(Debug,Release,…)
   			-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output  \
   			-D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc \      # 指定C编译器
   			-D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g++ \    # 指定C++编译器
   			-D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lrt -lpthread \            # 解决问题1
   			-D WITH_MATLAB=OFF \
   			-D WITH_GTK=OFF \                                     
   			# GTK是类似界面的东西，运行X-WINDOWS的GNOME界面的，但ARM里运行GTK需要X-WINDOWS支持
   			# 两者都是很耗资源的，对ARM板的动态存储能力要求很高，一般关闭
   			# 由于Hi3559是终端操作，不是图形化界面，因此建议关闭，不然后续也会报错
   			-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \                             # ON 静态库，OFF 动态库
   			-D OPENCV_EXTRA_C_FLAGS=-fPIC  \
   			-D BUILD_opencv_apps=OFF \
   			-D BUILD_ZLIB=ON \                                    # 编译ZLib库文件使能
   			-D BUILD_PNG=ON \                                     # 编译PNG库文件使能
   			-D BUILD_opencv_js=OFF \
   			-D BUILD_TESTS=OFF \
   			-D BUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \
   			-D BUILD_PACKAGE=OFF \
   			-D BUILD_TESTS=OFF \
   			-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
   			-D ENABLE_PIC=TRUE \
   			-D OpenCV_ARCH=AARCH64 \
   			-D ZLIB_INCLUDE_DIR=$(CUR_DIR)/3rdparty/zlib \        
   			-D ZLIB_INCLUDE_DIRS=$(CUR_DIR)/3rdparty/zlib \
   			# 设置查找zlib的路径
   			# OpenCV3.4.2已经包含了第三方的库
   			..  \
   		  ;popd
   
   opencv_make:
   	@pushd build;make -j16;popd
   
   install:
   	 @pushd build;make install;popd
   
   clean:
   	@rm -rf $(CUR_DIR)/build
   	@rm -rf $(CUR_DIR)/output
   

   参照参考2，将opencv-3.4.1/3rdparty/libpng/arm/下的代码全选，放到opencv-3.4.1/3rdparty/libpng目录中，进行编译；注意提前修改问题6中的说明。

   执行步骤：

   make